自动分拣

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大规模自动分拣仓库运输车分区调度路径规划
《湖南工业大学学报》2025年第5期82-88,共7页刘冰洁 
安徽省质量工程智慧物流虚拟仿真实训基地基金资助项目(2022xnfzjd009)。
常规运输车分区调度路径规划方法对运输车最佳路径调度参数的计算不准确,会导致运输车运输时间较长,为此提出大规模自动分拣仓库运输车分区调度路径规划方法。使用神经网络逼近算法,对大规模状态下的Q值进行拟合,并对种群数量进行计算,...
关键词:大规模仓库 自动分拣 运输车 分区调度 路径规划 IGA算法 
基于机器视觉的流水线自动分拣系统研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期013-017,共5页王鹏 刘锦鹏 乔堃 俞飞 
“津南区科技计划项目——科学技术研究类项目”;基于YOLOv5与核相关滤波算法的移动目标在线检测关键技术研究(课题编号20230104)的阶段性成果。
随着工业4.0的提出,流水线自动分拣系统逐渐向智能化发展,应用机器视觉辅助物料分拣已成为必然趋势。卷积神经网络作为深度学习的重大分支发挥着相当大的作用。基于此,本文结合卷积神经网络和微控制器技术,提出了一种基于机器视觉的流...
关键词:物料分拣 图像识别 卷积神经网络 MobileNet 树莓派 
一种基于机器视觉的马铃薯缺陷检测及自动分拣系统设计
《中国科技信息》2025年第6期92-96,共5页李嘉瑞 祁晓忠 
黑龙江省省级大学生创新创业训练计划项目(S202410222172)。
随着马铃薯产业的持续发展,其在确保国家粮食安全方面的地位日益凸显。传统的马铃薯分拣方式多为人工分拣,不仅耗时费力,还存在挑选的成本高、精准率低等问题。而机器视觉技术的快速发展为马铃薯的智能化分拣提供了新的机会。基于机器...
关键词:马铃薯种植 自动分拣系统 马铃薯产业 机器视觉 农业智能化 缺陷检测 国家粮食安全 分拣 
基于数字孪生技术的S7-1500PLC自动分拣机控制系统设计
《内江科技》2025年第3期53-55,共3页陈金阳 
在企业的实际生产过程中,许多设备都需要能够自动识别并分拣相关产品,本文以自动分拣金属和塑料为设计基础,提出了基于PLC控制的自动供料、自动传输、自动检测和数字孪生软件NX-MCD实现虚实结合的一体化方案,利用数字孪生技术便于设备...
关键词:自动分拣 自动传输 自动识别 自动检测 前期开发 PLC控制 设备运行情况 虚实结合 
基于S7-1200 PLC的自动分控制系统设计
《家电维修》2025年第3期82-84,共3页张成 
本文介绍的系统以S7-1200 PLC为核心控制器,工业机器人为执行机构,结合视觉识别技术,实现物料的精准信息采集与传送。工业机器人自动执行分拣任务,以预设规则将物料分类搬运。同时,系统配备人机交互界面(HMI),可定制化下单,实时显示工...
关键词:S7-1200 PLC FANUC机器人 视觉系统 自动分拣 
基于机器视觉的螃蟹自动分拣机
《装备机械》2025年第1期70-75,共6页段宇赫 高明昕 杨柳 
针对螃蟹人工分拣中存在的效率低、成本高等问题,设计了一种基于机器视觉的螃蟹自动分拣机。介绍了基于机器视觉的螃蟹自动分拣机的结构设计和机器视觉构建,给出了工作流程,并进行了吸附力分析。基于机器视觉的螃蟹自动分拣机可以根据...
关键词:螃蟹 分拣 机器视觉 设计 
基于改进YOLO v5s算法的红枣缺陷检测与分拣方法
《江苏农业科学》2025年第5期83-88,共6页史鹏涛 田政伟 李晓泽 危康乐 
陕西省重点研发计划(编号:2021NY-129)。
针对当前生产活动中缺陷红枣的人工识别与分拣劳动强度大、效率低、分拣效果不理想的问题,设计一款基于机器视觉的红枣缺陷检测与分拣设备。首先建立多品种、多照明环境下的红枣缺陷检测样本图库,通过高斯滤波等数据增强技术增强了图像...
关键词:缺陷检测 机器视觉 自动分拣 YOLO v5s 红枣 
向“新”而行
《科学大观园》2025年第3期12-13,共2页
2024年,创新的中国,每一分钟都在发生什么?一分钟,手机地图导航中的北斗定位服务平均会使用4.2亿次;光伏产业园可以生产太阳能电池片超过1万片;物流单仓自动分拣系统可以处理3000个包裹;嫦娥六号探测器可以飞600多公里……2024年,中国...
关键词:自动分拣系统 太阳能电池片 地图导航 新动能 产业园 北斗定位 新动力 高质量发展 
基于传感检测技术的柔性生产线中自动分拣系统研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期115-120,共6页盛祥 
在岸边集装箱起重机钢结构生产中,为提高生产线的工作效率,有效改善传统人工分拣模式工作效率低、分拣误差率高的问题,借助先进数控技术,建设以工艺设计为主导的柔性生产自动分拣系统是十分有必要的。为此,本文以岸边集装箱起重机钢结...
关键词:PLC 传感检测技术 自动分拣技术 柔性生产 
自动分拣领域的突破性进展
《现代制造》2025年第2期42-42,共1页
通快公司的新解决方案SortMaster Station和SortMaster Vision首次实现了无需编程的全自动分拣。为实现这一目标,通快公司与领先的人工智能和机器人软件公司Intrinsic合作,采用了创新的工艺和人工智能。该解决方案可灵活用于所有部件,...
关键词:自动分拣 人工智能 机器人 MASTER 突破性进展 解决方案 编程 
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