物料分拣

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基于机器视觉的流水线自动分拣系统研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期013-017,共5页王鹏 刘锦鹏 乔堃 俞飞 
“津南区科技计划项目——科学技术研究类项目”;基于YOLOv5与核相关滤波算法的移动目标在线检测关键技术研究(课题编号20230104)的阶段性成果。
随着工业4.0的提出,流水线自动分拣系统逐渐向智能化发展,应用机器视觉辅助物料分拣已成为必然趋势。卷积神经网络作为深度学习的重大分支发挥着相当大的作用。基于此,本文结合卷积神经网络和微控制器技术,提出了一种基于机器视觉的流...
关键词：物料分拣 图像识别 卷积神经网络 MobileNet 树莓派 
基于数字孪生的物料分拣工作站的设计
《北京工业职业技术学院学报》2025年第1期12-17,共6页罗国荣 戚金凤 
2024年度广州科技职业技术大学校级科研项目(2024LG18)。
针对制造业中物料人工分拣效率低、出错率高的问题,设计一种基于NX MCD的物料分拣数字孪生工作站。在NX MCD中构建物料分拣工作站机械虚拟模型及运动属性,在西门子TIA Portal中编写PLC逻辑控制程序,通过OPC UA通信实现数字孪生系统的虚...
关键词：数字孪生 物料分拣 工作站 机械臂 虚拟模型 
基于PLCSIM与FactoryIO的物料分拣虚拟仿真系统设计
《机械工程与自动化》2025年第1期70-72,共3页张学辉 
辽宁轨道交通职业学院科研基金项目(2023002)
基于PLC仿真软件PLCSIM及虚拟工厂软件FactoryIO设计物料分拣虚拟仿真系统,在FactoryIO中配置物料分拣系统的传送带、电机、传感器、分拣器和开关按钮等设备和元器件,完成FactoryIO与PLC仿真软件PLCSIM的驱动配置,编写PLC控制程序及组...
关键词：PLCSIM FactoryIO 物料分拣 虚拟仿真 
基于PLC与机器视觉的物料分拣系统的设计
《科技创新与生产力》2025年第2期119-123,共5页邸静妍 
无锡机电高等职业技术学校立项课题(锡机电研2024-JDZD03)。
为了提高自动化生产线生产过程中物料分拣的效率,以三菱公司的FX5U-64MT/ES为控制核心,增加了模拟适配器模块FX5-4DA-ADP和输入模块FX5-16EX/ES,采用了气动控制、触摸屏、传感检测、位置控制、变频器、机器视觉等技术,设计了基于PLC与...
关键词：自动化生产线 控制系统 物料分拣 PLC 机器视觉 
基于RobotStudio的物料分拣装置数字孪生系统研究
《自动化应用》2025年第1期224-227,231,共5页凌旭 邹冲 戴俊良 彭木荣 
湖南省教育厅科学研究优秀青年项目(22B0973)。
随着制造业智能化改造和数字化转型的推进,数字孪生技术在各行业中均有应用,但不同的应用领域所使用的软件平台不同。以物料分拣装置为载体,基于RobotStudio软件平台搭建数字孪生系统。通过RobotStudio软件设置物料分拣系统的机械装置,...
关键词：数字孪生 RobotStudio软件平台 物料分拣 机器视觉 
基于数字孪生的物料分拣系统平台设计
《南方农机》2024年第24期20-23,共4页高志远 张禾妍 覃羡烘 
2024年广东理工学院校级科研平台和项目“基于数字孪生技术的农机耕作过程可视化系统设计”(2024YBZK012);2022年广东省普通高校青年创新人才类项目“基于数字孪生的分拣装配过程虚拟监控系统研究与实现”(2022KQNCX128)。
【目的】传统的人工分拣物料方式存在效率低下、误差率高等问题,研究数字孪生技术与物料分拣技术的有效结合,进一步提高工业机器人在物料分拣方面的精度和效率具有重要现实意义。【方法】从物料分拣过程中的需求出发,提出了一种基于数...
关键词：数字孪生 物料分拣 分拣系统 设计 
基于NX-MCD的物料分拣生产线虚拟仿真设计及调试
《机械工程与自动化》2024年第6期96-98,共3页林泓宇 卢旭锦 
广东省教育厅“机电一体化技术”高水平专业群项目(GSPZYQ2020030);2024年度汕头职业技术学院院级科研课题(SZK2024Y01)。
设计了一种物料分拣生产线并对其进行了仿真调试。首先利用Siemens公司的MCD平台建立了符合要求的生产线3D模型,然后对模型进行了交互式设计和模拟机电系统的复杂连接,解决了生产工作站建设过程中开发周期久、调试成本高的难题,保证了...
关键词：物料 MCD 虚拟调试 分拣生产线 
基于数字孪生的物料分拣教学实验平台设计
《现代机械》2024年第6期44-47,共4页李雪铭 洪俊杰 王泓凯 
针对许多院校存在教学设备不足与场地限制等问题,基于数字孪生技术,通过NX MCD三维机械模型设计、虚拟PLC环境设计和PLC控制程序设计等,设计了一套物料分拣教学实验平台,实现教学设备数字化。在该实验平台中,将NX MCD中建立的传送带、...
关键词：数字孪生 MCD PLC 教学实验平台 
基于sEMG的物料分拣作业肌肉疲劳研究
《人类工效学》2024年第6期49-54,共6页肖楠 程阳 赵彩俊 左华丽 易灿南 李开伟 
湖南省教育厅大学生创新训练计划项目(202211528084);湖南省教育厅大学生创新训练计划项目(S202411528158)。
目的探讨作业时间对分拣作业人员肌肉疲劳的影响,探究物料分拣作业中作业人员肌肉疲劳发展机理,旨在为快递站、工厂等流水线分拣作业人员缓解肌肉疲劳方法的制定提供一定的参考。方法设计物料分拣实验,招募8名在校大学生作为受测者,实...
关键词：职业工效 物流工程 人工物料分拣 肌肉疲劳 表面肌电 最大提举肌力 职业健康 快递 
基于视觉的物料搬运与分拣系统设计
《新潮电子》2024年第11期88-90,共3页匡军 唐乐 薛想 方贞琪 李壮 
国家级大学生创新创业训练计划项目:疫情下一种智能送餐送药机器人(20221135007)。
针对提升物料搬运和分拣效率和精度的问题,本设计考虑一种基于CHANGEM技术的物料搬运自动分拣系统。其采用MEGA 2560作为主控制器,应用Kendryte K210视觉模块和Xtensa 32-bit LX6多功能控制器,实现CHANGEM工业机械臂、传送带以及送料机...
关键词：视觉模块 物料识别 机械臂 物料分拣 
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