基于视觉的物料搬运与分拣系统设计  

作　　者：匡军 唐乐 薛想 方贞琪 李壮 

机构地区：[1]蚌埠学院电子与电气工程学院,安徽蚌埠233030

出　　处：《新潮电子》2024年第11期88-90,共3页

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目:疫情下一种智能送餐送药机器人(20221135007)。

摘　　要：针对提升物料搬运和分拣效率和精度的问题,本设计考虑一种基于CHANGEM技术的物料搬运自动分拣系统。其采用MEGA 2560作为主控制器,应用Kendryte K210视觉模块和Xtensa 32-bit LX6多功能控制器,实现CHANGEM工业机械臂、传送带以及送料机等模块间的协同工作,进而实现高效率和高精度的物料自动搬运和分拣。该系统不仅可加快分拣速度,还降低了人为错误,保证了分拣质量,对企业产品经济效益和发展起到极大推进作用。

关 键 词：视觉模块 物料识别 机械臂 物料分拣 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]