物料识别

作品数：24被引量：50H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关机构：广西科技大学合肥美亚光电技术股份有限公司南京航空航天大学浙江德源智能科技股份有限公司更多>>
相关期刊：《九江学院学报（自然科学版）》《新潮电子》《有色金属加工》《计算机工程与设计》更多>>
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基于深度学习的物料识别与机器人上料研究
《南方农机》2025年第6期42-45,61,共5页郝瑞林 周利杰 王文成 孙迎建 蔡国庆 
河北省教育厅科学研究项目资助及项目立项编号“基于深度学习和机器视觉的物料识别与机器人上料技术研究”(ZC2023106);河北水利电力学院基本科研业务费专项资金资助“小面积水域应急救援智能机器人关键技术研究”(SYKY2403)。
【目的】解决多品种、小批量生产时停产换线的问题。【方法】创新了一种基于深度学习的物料识别与机器人上料技术。首先,对相机、机器人、PLC等硬件进行选型和接线,完成试验平台的搭建;其次,比较目标检测的深度学习算法,选择YOLOv11算...
关键词：目标检测 YOLOv11 手眼标定 机器人上料 
基于视觉的物料搬运与分拣系统设计
《新潮电子》2024年第11期88-90,共3页匡军 唐乐 薛想 方贞琪 李壮 
国家级大学生创新创业训练计划项目:疫情下一种智能送餐送药机器人(20221135007)。
针对提升物料搬运和分拣效率和精度的问题,本设计考虑一种基于CHANGEM技术的物料搬运自动分拣系统。其采用MEGA 2560作为主控制器,应用Kendryte K210视觉模块和Xtensa 32-bit LX6多功能控制器,实现CHANGEM工业机械臂、传送带以及送料机...
关键词：视觉模块 物料识别 机械臂 物料分拣 
一种基于LC-BoVW模型的建筑垃圾物料识别算法
《控制工程》2024年第10期1738-1745,共8页宋琳 宋琪 马宗方 赵慧轩 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-186,2020SF-367);西安建筑科技大学科技基金资助项目(ZR21034)。
针对建筑垃圾物料的种类多、形貌易混淆等问题,构建了一种基于局部约束的视觉词袋(local constraint-bag of visual words,LC-BoVW)模型的建筑垃圾物料识别算法。首先,对建筑垃圾物料图像分块,分别提取局部颜色特征和局部二值模式特征;...
关键词：建筑垃圾物料识别 特征统计 局部约束 局部二值模式 特征融合 
基于改进卷积神经网络的智能物料识别技术研究被引量：1
《电子设计工程》2024年第8期191-195,共5页杨亚萍 刘军 王洪亮 
甘肃陇南供电公司2022年管理创新项目(D22FZ2712018)。
针对输电线路中小目标物料识别难度高、准度率低的问题,提出了一种基于改进卷积神经网络的电力线路物料智能识别技术方案。该方案采用改进导向滤波算法和直方图均衡化方法完成了电力线路图像的预处理,对于原始SSD算法存在网络模型复杂...
关键词：目标检测 物料审计 卷积神经网络 K-MEANS聚类 
基于YOLOv5的装载机物料细粒度检测优化算法
《计算机集成制造系统》2024年第1期239-252,共14页顾同成 徐武彬 李冰 李志恒 惠翔禹 何心 
广西科技计划资助项目(桂科AD22080042);广西科技重大专项资助项目(桂科AA22068064);广西重点研发计划资助项目(桂科AB22035066)。
针对装载机智能铲装过程中缺少对物料细粒度方面的高精度检测算法问题,提出基于YOLOv5改进的物料细粒度目标检测算法。该方法主要利用注意力机制提高模型对细粒度特征的提取能力和对低质量数据的检测能力。为进一步利用注意力优化网络性...
关键词：YOLOv5算法 智能铲装 物料识别 细粒度 注意力机制 目标检测 
基于YOLO的锌冶炼炉前皮带载荷研究被引量：2
《电脑与信息技术》2023年第1期19-21,36,共4页李俊伊 苗敬利 何明星 
针对锌冶炼炉前皮带载荷问题,设计了一种根据锌冶炼炉前皮带载荷量荷监测系统。系统结构分为物料识别客户端,现场设备控制客户端和服务器三大模块。物料识别客户端基于YOLOv5实现皮带物料载荷量的识别功能,同时连接数据库实现载荷量数...
关键词：锌冶炼 YOLO 物料识别 MQTT 
面向招标物料的命名实体识别研究及应用被引量：1
《计算机工程与应用》2023年第2期314-320,共7页米健霞 谢红薇 
国家自然科学基金(61872262);山西省自然科学基金(201801D121143)。
招标领域中各单位对物料数据的书写方法各不相同,通过对物料数据的实体识别能够实现对物料数据的标准化,为后续的物料查询及分析提供基础。传统的物料命名实体识别方法存在分词不准确,无法有效地处理一词多义,没有考虑中文特有的字形特...
关键词：命名实体识别 招标物料识别 BERT预训练模型 双向长短期记忆网络 条件随机场 
基于机器视觉的有色金属加工物料识别跟踪技术研究被引量：1
《有色金属加工》2022年第5期64-67,共4页刘兴刚 刘为超 
针对传统物料识别、跟踪技术无法实施在线跟踪的问题,提出一种基于深度学习的有色金属加工物料跟踪技术,该技术先采用Yolov3识别物料,然后采用DeepSort跟踪物料,最后通过二维和三维坐标转换获取现实物料库的定位信息。通过pycharm平台...
关键词：智慧工厂 物料识别 物料跟踪 Yolov3 
基于图像处理的物料识别综合实验设计被引量：2
《实验科学与技术》2022年第5期140-145,共6页华铁丹 
2021年武汉科技大学教学研究项目(2021X048);2021年湖北省高等学校实验室研究项目(HBSY2021-86)。
以实际工业现场生产线中物料分拣的应用为背景,设计了数字图像处理课程的综合实验案例。在综合实验课程中,构建了机器人物料识别与分拣系统和可交互图形用户界面。根据实际工程要求,学生在可交互图形界面中利用Python作为编程语言,运用...
关键词：数字图像处理 综合实验 形状识别 PYTHON 
机器视觉在物料识别分拣中的应用被引量：7
《西安工程大学学报》2021年第4期90-94,101,共6页任娟娟 冯中强 
国家重点研发计划项目(2019YFB1707205);陕西省中华职业教育社2021年职业教育研究课题(ZJS202106)。
为了提高物料分拣效率、降低成本,设计了一种基于机器视觉的物料识别、定位、抓取系统,系统包括物料传送、识别、定位、控制和分拣等单元。通过双边滤波的图像预处理、图像边缘检测以及图像特征提取等方法完成机器视觉的物料识别,并以...
关键词：物料分拣 机器视觉 边缘提取 特征识别 
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