马宗方

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供职机构：西安建筑科技大学更多>>
发文主题：混凝土3D打印图像型火灾探测图像建筑垃圾更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信建筑科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《电子机械工程》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金陕西省教育厅产业化培育项目更多>>
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3D打印混凝土界面孔隙智能检测方法研究
《工程设计学报》2025年第1期11-22,共12页曾妮 马宗方 宋琳 段明 
国家自然科学基金面上项目(62276207)。
目前,3D打印混凝土领域仍存在诸多问题,严重制约了其大规模工业化生产与应用。其中,孔隙为最常见缺陷,亟须发展相关检测技术,以提高混凝土的打印质量。针对现有3D打印混凝土界面孔隙检测方法主要依赖人的主观经验,且存在耗时长、成本高...
关键词：3D打印混凝土 孔隙检测 ShuffleNetv2 自注意力机制 多尺度特征融合 
PMC-YOLO:一种烧结复杂环境下的篦条缺陷检测方法
《机械科学与技术》2025年第1期84-91,共8页申旭桓 马宗方 袁立新 陈陆义 崔衡 董武刚 殷浩 
为应对传统篦条缺陷检测方法效率低、易干扰等问题,该文提出一种PMC-YOLO篦条缺陷检测算法,以翅冀的篦条故障作为实验检测对象。首先,通过渐进特征融合网络AFPN(Asymptotic feature pyramid network)结合路径聚合网络PANet(Path aggrega...
关键词：缺陷检测 篦条 PMC-YOLO 烧结复杂环境 
SUI-SLAM:一种面向室内动态环境的融合语义和不确定度的视觉SLAM方法
《机器人》2024年第6期732-742,共11页张玮奇 王嘉 张琳 马宗方 
陕西省自然科学基础研究基金(2023-JC-QN-0802);陕西省自然科学基金(2023-JC-YB-294)。
为解决动态环境中移动物体对视觉SLAM(同步定位和地图构建)系统的干扰,提出一种融合深度语义和不确定度的动态视觉SLAM算法SUI-SLAM。首先基于Mask R-CNN(区域卷积神经网络)的语义分割结果获得场景的动态先验信息。然后利用图像深度信...
关键词：动态环境 语义分割 SLAM(同步定位和地图构建) 位姿估计 不确定度估计 
基于密集自注意力的红外与可见光图像无监督融合方法
《微电子学与计算机》2024年第12期40-50,共11页马宗方 马园园 郝凡 
国家自然科学基金(62276207)。
图像融合在计算机视觉领域扮演重要的角色,通过整合不同模态或传感器信息提供全面数据支持,广泛应用于自动驾驶和军事等领域。然而,目前基于卷积神经网络的融合方法存在全局依赖性不足的问题,尤其在复杂场景下,这不可避免地导致了融合...
关键词：图像融合 红外图像 密集自注意力 多尺度特征融合 深度学习 
采用欧拉回路的混凝土3D打印路径优化算法
《机械科学与技术》2024年第11期1954-1960,共7页马宗方 万伟鹏 宋琳 刘超 刘化威 武怡文 
国家重点研发计划(2019YFC1907105);国家自然科学基金面上项目(62276207)。
针对混凝土3D打印过程中成型质量不好、打印时间长的问题,以欧拉回路模型为基础,设计一种混凝土3D打印路径优化算法,实现了混凝土构件更优、更快的成型。该算法先通过不断寻找打印路径中的欧拉回路来确保打印喷头在抬头次数尽可能少的...
关键词：混凝土3D打印 路径优化 欧拉回路 蚁群算法 
一种基于LC-BoVW模型的建筑垃圾物料识别算法
《控制工程》2024年第10期1738-1745,共8页宋琳 宋琪 马宗方 赵慧轩 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-186,2020SF-367);西安建筑科技大学科技基金资助项目(ZR21034)。
针对建筑垃圾物料的种类多、形貌易混淆等问题,构建了一种基于局部约束的视觉词袋(local constraint-bag of visual words,LC-BoVW)模型的建筑垃圾物料识别算法。首先,对建筑垃圾物料图像分块,分别提取局部颜色特征和局部二值模式特征;...
关键词：建筑垃圾物料识别 特征统计 局部约束 局部二值模式 特征融合 
基于改进动态窗口的车库AGV路径规划及仿真
《系统仿真学报》2024年第10期2265-2276,共12页马宗方 张琳旋 宋琳 王嘉 
国家自然科学基金面上项目(62276207);陕西省技术创新引导专项基金(2023GXLH-055)。
针对在智能车库环境下,移动机器人(AGV)在作业过程中面临着复杂路径环境下的路径规划和实时避障,提出一种改进的蚁群算法与动态窗口法(DWA)相结合的混合算法。在全局规划中引入自适应调整信息素挥发系数,融合角度参数建立车库方向信息...
关键词：车库AGV 蚁群算法 动态窗口法 动静态避障 路径规划 椭圆方程 
一种基于证据多视角的模糊C-means聚类算法
《控制工程》2024年第8期1345-1354,共10页马宗方 李雷华 田鸿朋 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-186,2020SF-367);西安建筑科技大学科技基金项目(ZR21034)。
针对传统多视角聚类算法难以准确识别噪声和有效划分类间重叠区域样本的问题,提出一种基于证据多视角的模糊C均值(evidential multi-view fuzzy C-means,EMVFCM)聚类算法。首先,在证据推理框架下,研究一种改进的模糊C-means多视角聚类算...
关键词：多视角聚类 重叠区域 证据推理 复合类 
基于连续顶点分区的混凝土3D打印路径规划算法
《工程设计学报》2024年第3期271-279,共9页崔衡 马宗方 宋琳 刘超 韩怡萱 
国家自然科学基金面上项目(62276207)。
针对混凝土3D打印构件成形质量差和打印时间长的问题,提出了一种基于连续顶点分区的路径规划算法。首先,采用基于哈密顿回路的连续顶点分区方法,将打印区域划分为多个连续的区域,以确保在打印过程中打印喷头不会多次经过同一顶点,从而...
关键词：混凝土3D打印 哈密顿回路 遗传算法 路径优化 
一种图像回归与关联关系特征融合的遥感影像变化检测方法
《遥感技术与应用》2023年第5期1215-1225,共11页马宗方 郝凡 宋琳 麻瑞 
陕西省重点研发计划(2020GY-186、2020SF-367);西安建筑科技大学科技基金(ZR21034)。
异质遥感影像变化检测是一个重要且具有挑战性的研究课题。针对直接比较异质数据进行变化检测导致检测精度低的问题,提出了一种图像回归与关联关系特征融合(Image Regression and Association-based Feature, IRAF)的异质遥感影像变化...
关键词：变化检测 图像回归 异质数据 关联关系特征 
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