张琳

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：西安建筑科技大学更多>>
发文主题：间歇式反应器活性污泥连续流丝状菌膨胀知识发现更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程建筑科学更多>>
发文期刊：《机器人》《机械设计与制造》《科技创新与应用》更多>>
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SUI-SLAM:一种面向室内动态环境的融合语义和不确定度的视觉SLAM方法
《机器人》2024年第6期732-742,共11页张玮奇 王嘉 张琳 马宗方 
陕西省自然科学基础研究基金(2023-JC-QN-0802);陕西省自然科学基金(2023-JC-YB-294)。
为解决动态环境中移动物体对视觉SLAM(同步定位和地图构建)系统的干扰,提出一种融合深度语义和不确定度的动态视觉SLAM算法SUI-SLAM。首先基于Mask R-CNN(区域卷积神经网络)的语义分割结果获得场景的动态先验信息。然后利用图像深度信...
关键词：动态环境 语义分割 SLAM(同步定位和地图构建) 位姿估计 不确定度估计 
基于语义网的智能云制造服务研究被引量：2
《科技创新与应用》2019年第30期1-2,共2页董朝阳 张琳 
陕西省自然科学基金(编号:2012JM7017)
文章建立集中统一的云制造服务大数据语义网,通过本体解决数据异构问题,在语义层面支持数据的互操作,实现数据有效集成共享,充分发掘隐含在大数据背后的知识和价值,构建跨领域可重构的云服务智能制造知识库,通过语义推理,实现对制造过...
关键词：云制造 智能制造 智能云制造服务 语义网 知识发现 
基于协同优化的工艺设计与调度并行集成被引量：1
《机械设计与制造》2009年第9期258-259,共2页董朝阳 蔡安江 张琳 阮晓光 
陕西省自然科学基金(2007E215);校科技基金项目(RCD0614)
分析了现有工艺设计与生产调度的集成方式,包括柔性工艺设计、动态工艺设计、基于仿真的工艺设计、及并行工艺设计,讨论了各集成方式的优缺点,在此基础之上提出了基于协同优化的工艺设计与生产调度并行集成模型,并讨论了该模型的核心技...
关键词：工艺设计 生产调度 协同优化 并行集成 
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