刘送永

作品数：95被引量：663H指数：15
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：截割采煤机掘进机截割头破岩更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《金属热处理》《机械设计》《振动．测试与诊断》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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高压泡沫涨裂破岩特性试验研究
《岩土工程学报》2025年第1期125-134,共10页刘送永 崔松 顾聪聪 
国家自然科学基金面上项目(51975570);江苏省杰出青年基金项目(BK20211531)。
针对钻爆法和机械法在岩石破碎工程中的弊端,基于泡沫的高黏性和可压缩性,提出了高压泡沫涨裂破岩技术。首先设计高压泡沫涨裂破岩装置,理论分析高压泡沫瞬间释放冲击岩石涨裂孔过程,搭建高压泡沫涨裂力测试装置并开展涨裂力影响试验,...
关键词：高压泡沫 涨裂破岩 裂纹扩展 涨裂力 
新工科背景下多元协同贯通式项目制教学体系研究被引量：1
《高等工程教育研究》2024年第6期79-84,共6页程志红 刘送永 王德伦 杨金勇 
江苏省教学改革项目“面向贯通式项目制教学的虚拟教研室组织模式实践及研究”(2021JSJG319);中国矿业大学重大教学学术研究课题“面向机械类卓越人才培养的多元协同贯通式项目制教学模式研究”(2023ZDKT02);教育部高等学校机械基础课程教指委项目“跨区域多校协同的贯通式项目制教学的改革实践与研究”(2022JXJC-JXSJ-05)。
多元协同贯通式项目制教学是培养卓越创新型工程人才的工程教育新模式。以中国矿业大学机械类专业贯通式项目制教学改革为例,从专业人才培养所需的知识和能力视角,从理论模型、知识体系、能力培养模式三方面,定义多元协同贯通式项目制...
关键词：贯通式项目 新工科 工程教育模式 知识图谱 多元协同 
采煤机滚筒适应性设计方法研究
《中南大学学报(自然科学版)》2024年第12期4544-4559,共16页刘送永 朱瑞 左辉 杨雪源 
国家自然科学基金资助项目(51975570)。
针对目前采煤机滚筒在开采赋存条件复杂煤层时损耗较高、适应性较差等问题,研究相对系统完善的滚筒设计方法,以期提高设计效率、缩短生产周期,提高经济效益。首先,针对煤炭开采中因煤岩硬度、矸径比、工作面倾角等复杂工况导致滚筒适应...
关键词：采煤机滚筒 煤岩特性 截割性能 装煤效率 
基于煤岩界面识别的采煤机智能调高控制方法研究
《煤炭科学技术》2024年第S2期186-200,共15页刘送永 程诚 吴洪状 崔玉明 孟德远 司垒 
国家自然基金青年项目(52304178);国家自然基金面上资助项目(52074271);江苏省杰出青年基金资助项目(BK20211531)。
煤岩界面识别及采煤机自动调高作为采煤机智能化的关键技术,是实现采煤工作面的智能化、无人化的重点和难点。实际工作中,多采用人工观测或多种方法结合进行煤岩界面的识别,采煤机通过记忆截割方式和比例-积分-微分(PID)控制等方法进行...
关键词：采煤机 煤岩界面识别 轨迹优化 智能调高 现代控制理论 
激光送丝熔覆高锰钢涂层的显微组织及超声滚压硬化机理
《中国机械工程》2024年第11期2043-2053,2081,共12页杨海峰 孙昕辉 袁冬青 赵恩兰 刘送永 彭玉兴 
国家自然科学基金(52275224);国家重点研发计划(2023YFB3406702);中国矿业大学研究生创新计划(2024WLJCRCZL115);江苏省研究生科研创新计划(SJCX24_1396)。
为了维持高锰钢部件优异的形变硬化能力,提出了高锰钢涂层的激光送丝熔覆技术。使用激光送丝熔覆技术在Mn13钢板上制备了高锰钢涂层,并通过超声滚压技术对熔覆层表面进行形变硬化处理。分析了超声滚压前后高锰钢熔覆层的显微组织、相组...
关键词：激光送丝熔覆 高锰钢 显微组织 超声滚压 形变硬化机理 
堆垛机器人末端执行机构轻量化设计
《机械设计与制造》2024年第11期335-340,345,共7页崔新霞 赵明 江红祥 刘送永 
国家重点研发计划(2018YFB1308303)。
为了提高堆垛机器人在定制式木工家具生产线的作业效率,设计了一种基于气压驱动的真空吸附式末端执行机构,提出一种针对该机构的两工况多目标轻量化设计方法。首先,校核了两工况下的静动态性能,建立了末端执行机构参数化模型。定义9个...
关键词：堆垛机器人 试验设计 末端执行机构 轻量化设计 代理模型 真空吸附 
钢丝绳摩擦学性能测试实验平台研制与教学应用
《实验技术与管理》2024年第11期137-145,共9页常向东 彭玉兴 刘送永 程志红 黄坤 
国家自然科学基金面上项目(52475174);中国矿业大学教学研究项目(2023ZDKT02-101)。
为满足“工程摩擦学”实验课程高阶性、创新性和挑战性的需求,该文研制了钢丝绳摩擦学性能测试实验教学平台,该平台可实现摩擦学性能测试、微动状态分析,并支持开展多种接触参数和环境工况下微动疲劳特性分析。实验平台的研制过程为:首...
关键词：摩擦学 钢丝绳 多丝螺旋微动 性能测试 实验教学 
磨料浆体射流辅助TBM刀盘截割性能分析
《机械工程学报》2024年第15期379-392,共14页刘送永 周方跃 割泽伸一 郭楚文 李洪盛 
江苏省杰出青年基金(BK20211531);安徽理工大学高层次引进人才科研启动基金(2023yjrc34);江苏省基础研究计划(自然科学基金)青年基金(BK20210516)资助项目。
针对高地应力环境以及高硬度、强磨蚀性等复杂岩层条件下隧道施工所面临的滚刀频繁失效问题,利用高压水射流辅助机械刀具破岩技术的降载减磨特性将切割能力相比纯水射流更强的磨料浆体射流引入TBM刀盘,并基于预切缝联合滚刀破岩载荷特...
关键词：磨料浆体射流 TBM刀盘 扭矩 推进阻力 比能 
煤矿掘进机自定位截割控制方法及试验研究被引量：4
《中国机械工程》2024年第7期1318-1329,共12页刘送永 吴洪状 程诚 宋明江 崔玉明 
江苏省杰出青年基金(BK20211531);徐州市重点研发计划(KC22404);江苏省产学研合作项目(BY20230191);江苏师范大学博士学位教师科研支持项目(22XFRS011)。
开展了掘进机自定位截割控制方法及试验研究,提出了掘进机自定位截割控制策略,使用基于单目视觉与深度学习的掘进机机体六自由度位姿检测方法,以及具有规定性能的双层模糊自适应反步控制方法实现了掘进机自定位截割,并将其用于机体任意...
关键词：巷道掘进机 位姿检测 轨迹跟踪控制 自定位截割 
基于B样条曲线拟合和蜉蝣算法的采煤机截割路径约束优化被引量：2
《煤炭科学技术》2024年第S01期269-279,共11页程诚 吴洪状 刘送永 
国家自然科学基金青年资助项目(52304178);江苏省杰出青年基金资助项目(BK20211531)。
实现采煤机智能化调高,关键是解决煤岩界面识别问题、截割路径优化问题及采煤机调高控制问题。即使煤岩界面被精确识别,受到实际工作中顶底板的平整性和液压支架的推移滑溜等要求的限制,采煤机滚筒无法完全跟随煤岩界面曲线,因此需要基...
关键词：采煤机 记忆截割 约束优化 蜉蝣算法 B样条曲线 
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