记忆截割

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煤矿智能连续掘进关键技术研究与应用
《陕西煤炭》2025年第4期125-130,138,共7页高登彦 任文清 
煤炭开采面临着诸多挑战,包括煤矿采掘失衡、掘进技术水平低、工作面安全问题等。为了解决这些问题,智能化掘进技术的发展变得至关重要。聚焦智能连续掘进区域感知、区域规划和区域诊断等关键要点,整合“人、机、环、管”等因素,提出了...
关键词：掘进智能化 全面感知 协同控制 智能决策 记忆截割 定位截割 自主截割 
推移机构姿态与调直过程融合的刮板输送机调直方法研究
《机械管理开发》2025年第3期249-251,共3页杨浩 
针对因地质条件复杂导致的输送机位姿偏移问题,提出推移机构姿态与调直过程融合的刮板输送机调直方法,即基于记忆截割技术的调直算法。其通过优化推移机构和液压支架的相对位置,显著提升了刮板输送机的直线度,减少了累积误差,提高了煤...
关键词：刮板输送机 推移机构 记忆截割 定位定姿 调直 
煤矿巷道智能化快速掘进控制技术研究
《内蒙古煤炭经济》2025年第1期73-75,共3页韩波 王新 牛建 
为提升巷道掘进效率及智能化控制水平,本研究以2103运输巷掘进为工程背景,阐述巷道掘进设备配备及采用的智能化控制技术,并分析工程应用效果。
关键词：巷道掘进 智能化控制 掘进机 记忆截割 
采煤机自适应截割技术研究进展及发展趋势
《煤炭科学技术》2025年第1期296-311,共16页王忠宾 李福涛 司垒 魏东 戴嘉良 张森 
国家自然科学基金资助项目(52174152);智能采矿装备技术全国重点实验室自主研究课题资助项目(ZNCK20240106);徐州市基础研究计划资助项目(KC23051)。
自适应截割技术是实现采煤机智能化的核心技术,对提升煤矿开采效率、提高安全性和资源利用率具有重要作用。因此,开展了自适应截割技术的综述研究,重点探讨了其技术原理及应用现状。根据核心功能和技术目标,将采煤机自适应截割技术划分...
关键词：自适应截割 煤岩识别 记忆截割 透明地质 图像特征 
悬臂式掘进机自动截割控制系统的优化设计
《石化技术》2024年第12期302-303,共2页高磊 
针对目前悬臂式掘进机机身定位存在的缺陷、自动化及智能化控制程度低和工作效率低等问题,以EBZ135型悬臂式掘进机为研究对象,结合可编程计算机控制器PCC设计了一套记忆自动截割控制系统。其利用各类传感器进行数据采集,传输至控制面板...
关键词：悬臂式掘进机 姿态检测 记忆截割 
采煤机记忆截割技术研究与应用
《江西煤炭科技》2024年第3期283-285,共3页郭飞飞 
针对目前采煤机智能控制水平低下、采煤效率及安全性较差的问题,对采煤机记忆截割技术进行研究,提出了一种基于GIS定位及滚筒自动调高的采煤机自动截割控制方案。新方案可实现采煤机精确定位及位姿采高计算、滚筒自动调高控制与牵引速...
关键词：采煤机 记忆截割 GIS定位 自动调高 
煤矿智能化采煤工作面装备关键技术研究与应用被引量：4
《煤矿机械》2024年第7期160-162,共3页曹建民 张豪 
阐述了智能化采煤工作面装备技术应用的研究背景,介绍了智能化采煤工作面主要装备的关键技术特点,指出了主要装备技术的创新点及主要突破点,并分析了现场实际应用过程中取得的经济、社会和安全效益,为智能化采煤工作面装备配套及安全高...
关键词：采煤工作面 姿态感知 记忆截割 远程控制 集控中心 装备技术 智能化建设 
智能工作面采煤机与液压支架协同控制研究被引量：1
《机械管理开发》2024年第7期321-323,共3页苗强 
为进一步提升智能工作面开采设备协同控制效果,在对采煤机与液压支架控制过程分析的基础上,对生产工序进行细化并重新匹配,达到提高协同控制效果的目的。同时给出协同控制工序控制逻辑,提高协同控制效果。将协同控制技术在30209工作面...
关键词：智能工作面 采煤机 液压支架 协同控制 跟机移架 记忆截割 
基于B样条曲线拟合和蜉蝣算法的采煤机截割路径约束优化被引量：2
《煤炭科学技术》2024年第S01期269-279,共11页程诚 吴洪状 刘送永 
国家自然科学基金青年资助项目(52304178);江苏省杰出青年基金资助项目(BK20211531)。
实现采煤机智能化调高,关键是解决煤岩界面识别问题、截割路径优化问题及采煤机调高控制问题。即使煤岩界面被精确识别,受到实际工作中顶底板的平整性和液压支架的推移滑溜等要求的限制,采煤机滚筒无法完全跟随煤岩界面曲线,因此需要基...
关键词：采煤机 记忆截割 约束优化 蜉蝣算法 B样条曲线 
采煤机自适应调高控制系统的研究运用
《机械管理开发》2024年第6期271-273,共3页王晓明 
以MG180/435型滚筒采煤机为例,介绍一种采煤机自适应调高控制系统设计方案。该方案由两个模块构成,一个为硬件模块,包括控制器、显示器、A/D转换器、倾角传感器与旋转编码器,用于对截割结构高度的调节;另一个为软件模块,包括记忆截割控...
关键词：滚筒采煤机 自适应调高控制系统 记忆截割 
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