自动调高

作品数：111被引量：413H指数：13
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采煤机自动调高控制系统研究与应用
《现代矿业》2025年第2期190-192,196,共4页郝晓旭 
采煤机自动截割控制的核心是对截割高度进行精确调节,为解决采用传统模式下调节精度差、无法适应井下复杂地质条件等问题,提出了新的采煤机自动调高控制系统。该系统通过对采煤机状态的分析,实现了采煤滚筒高度的精确计算,将截割、滚筒...
关键词：采煤机 自动调高 截割高度 
采煤机滚筒自动调高技术应用分析
《矿业装备》2025年第1期163-165,共3页杨鹏 
为使采煤机滚筒在工作过程中实现自动调高,以山西某矿采煤机采煤作业工程概况为例,结合采煤机滚筒调高原理,重点基于PLC控制器设计出一种自动调高系统,介绍了该自动调高系统的组成,设计了其具体调高方案与部分关键设备,并进行了应用测...
关键词：采煤机滚筒 自动调高 自动化 PLC 
采煤机自动调高液压系统滑模控制研究
《煤炭技术》2024年第12期228-231,共4页王瑞明 
喀什大学博士科研启动基金项目(022022276)。
利用输入输出反馈线性化方法、反演设计法与滑模变结构控制相结合的控制策略。结合自适应估计模型参数和扰动的不确定性,综合考虑控制律和不确定性自适应估计律,达到采煤机自动调高液压系统期望的性能指标。仿真试验结果表明,该控制策...
关键词：自动调高液压系统 非线性控制 反馈线性化 滑模控制 自适应估计 
采煤机记忆截割技术研究与应用
《江西煤炭科技》2024年第3期283-285,共3页郭飞飞 
针对目前采煤机智能控制水平低下、采煤效率及安全性较差的问题,对采煤机记忆截割技术进行研究,提出了一种基于GIS定位及滚筒自动调高的采煤机自动截割控制方案。新方案可实现采煤机精确定位及位姿采高计算、滚筒自动调高控制与牵引速...
关键词：采煤机 记忆截割 GIS定位 自动调高 
综采工作面顶板与煤壁交线提取算法研究
《煤矿机械》2024年第9期11-14,共4页吴方朋 关士远 任伟 
北京天玛智控科技股份有限公司重点项目(2023-TM-023-C1)。
顶板与煤壁交线信息作为指导采煤机滚筒调高的重要依据,其提取速度与精度直接影响到采煤机自动截煤的效果。对综采工作面的顶板与煤壁交线提取算法进行了研究。通过将综采工作面的点云模型沿着工作面机头机尾方向进行分割,将整个工作面...
关键词：顶板线 点云 工作面 样条曲线 自动调高 
井下采煤机自动调高液压系统的应用优化分析被引量：1
《机械管理开发》2024年第5期245-247,共3页赵海瑞 
为进一步提升井下采煤机运行的自动化与智能化水平,结合某煤矿企业井下采煤机调高工作现状,对井下采煤机自动调高液压系统进行优化设计。首先对整体方案进行优化设计,而后分别从硬件和软件两个层面着手,探讨了该系统优化设计的要点内容...
关键词：井下采煤机 自动调高 液压系统 
基于混合人群搜索算法的采煤机调高系统控制研究
《科技创新与应用》2024年第13期68-72,共5页陈智星 王李进 陈鹏飞 徐立新 
山西省科技厅一般科研课题(202102100401015)。
为提高煤矿井下采煤机控制稳定性,针对采煤机在工作过程中调高精度不足,响应速度较慢的问题,利用人群搜索算法(SOA)对其进行参数整定,提高其控制效果。同时针对人群搜索算法存在的后期个体大量聚集、无法利用有效信息、搜索速度不足以...
关键词：采煤机 参数整定 人群搜索算法 自动调高 灰狼算法 
基于遗传算法PID控制的采煤机自动调高液压系统研究被引量：1
《机械管理开发》2024年第3期202-203,206,共3页杨延民 
为提升采煤机控制系统的动态特性,实现精确控制。通过分析遗传算法PID控制原理,将遗传算法PID控制和液压系统相结合,优化电液比例控制的采煤机自动调高液压系统。对比仿真分析优化前后活塞杆速度响应、位移跟踪情况,相比于单纯电液比例...
关键词：采煤机 自动调高液压系统 电液比例阀 遗传算法PID控制 
基于数据融合技术的采煤机自动调高系统研究
《机械管理开发》2024年第2期230-231,234,共3页许鑫 
针对某煤矿开采面采煤机记忆截割方法高度自主调节控制性不理想的问题,结合数据融合技术提出一种记忆截割轨迹改进方法。该方法融合BP神经网络算法计算记忆截割路径,设计自主高度调节控制系统。经过现场实验验证,改进之后的记忆截割轨...
关键词：采煤机 自动调高系统 数据融合 
基于粒子群模糊PID的采煤机自动调高控制系统研究被引量：4
《煤炭技术》2024年第1期241-244,共4页窦萌萌 程小辉 
针对传统PID调高控制精度低和延时长的问题,引入粒子群模糊控制理论,改善系统输出的准确性和跟踪性能。首先研究了采煤机自动调高系统的数学模型,然后分析传统PID和粒子群模糊PID算法的原理,设计了粒子群模糊PID控制器,最终使用Simulin...
关键词：粒子群模糊 PID 采煤机 自动调高 
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