云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- PID

PID: 作品数：8486被引量：19889H指数：32; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：曾喆昭王孟效汤伟乔维德王永初更多>>; 相关机构：东南大学浙江大学吉林大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>

基于PSO-BP神经网络的拌合器控制系统研究: 《工程机械》2025年第5期20-25,I0002,共7页韩磊陈嘉毅; 陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2024QCY-KXJ-143)。; 为解决MOH半柔性路面摊铺机拌合不均匀的问题,提出一种基于PSO-BP神经网络的协同控制方法,实现拌合器参数实时调整,使拌合器连续均匀工作。拌合器控制系统通过PID控制器控制RAP料、乳化沥青、水、水泥4种物料的输料速度,引入PSO-BP神经...; 关键词：拌合器 PID PSO-BP神经网络

Real-Time Proportional-Integral-Derivative(PID)Tuning Based on Back Propagation(BP)Neural Network for Intelligent Vehicle Motion Control: 《Computers, Materials & Continua》2025年第5期2375-2401,共27页Liang Zhou Qiyao Hu Xianlin Peng Qianlong Liu; supported by the National Key Research and Development Program of China(No.2023YFF0715103)-financial support;National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.62306237 and 62006191)-financial support;Key Research and Development Program of Shaanxi(Nos.2024GX-YBXM-149 and 2021ZDLGY15-04)-financial support,NorthwestUniversity Graduate Innovation Project(No.CX2023194)-financial support;Natural Science Foundation of Shaanxi(No.2023-JC-QN-0750)-financial support.; Over 1.3 million people die annually in traffic accidents,and this tragic fact highlights the urgent need to enhance the intelligence of traffic safety and control systems.In modern industrial and technological applic...; 关键词：PID control backpropagation neural network hybrid control nonlinear dynamic processes edge intelligence

基于PID算法的船闸人字门同步控制性能优化应用: 《机电信息》2025年第9期43-46,共4页莫雄颜福林文艺周冬冬; 从PID算法原理、船闸人字门同步控制建模、PID控制器编程、程序优化及调试等方面对某船闸人字门同步控制进行了介绍,可为其他船闸的人字门同步调试提供参考。; 关键词：船闸人字门 PID 同步控制程序优化调试

煤矿井下带式输送机多电机协同控制技术优化: 《煤矿机械》2025年第5期106-108,共3页林海鹏; 煤矿井下带式输送机多电机协同控制技术的效率和稳定性长期受到负载不均、响应延迟及硬件兼容性不足等问题的困扰,严重影响生产安全与运行效率。为解决这些问题,提出一套系统性优化方案。首先,通过引入PID控制算法,以优化电机动态响应;...; 关键词：煤矿井下带式输送机多电机协同 PID

基于改进自耦PID的Buck变换器控制研究: 《电力科学与工程》2025年第4期72-78,共7页李华高磊王润芝; 国网宿迁供电公司科技项目资助(SGJSSQ00YXJS2401725-1688);宿迁学院人才引进科研启动基金(2022XRC052)。; Buck变换器存在的控制器结构复杂和参数整定困难等问题导致其难以工程化应用。为了简化控制的结构、实现参数整定,以自耦PID为核心改进其结构,去除时变速度因子,引入低通滤波器,避免了超调的问题。以基于非线性扰动观测器和终端滑模控...; 关键词：BUCK变换器自耦PID 终端滑模控制扰动观测器

基于改进粒子群算法的造纸机PID控制参数优化研究: 《造纸科学与技术》2025年第4期109-112,132,共5页封静敏马天福; 陕西省教育厅科研项目(22JK0497)。; 随着工业4.0的到来,比例积分微分控制器被广泛应用于工业制造领域。为了对造纸机比例积分微分控制器参数进行优化,从而提高其控制性能,提出了一种改进粒子群算法,并将该改进算法应用于造纸机比例积分微分控制器,构建了基于改进PSO的造...; 关键词：PSO 造纸机 PID 参数优化

机器人高速高精度智能运动控制策略研究: 《机器人技术与应用》2025年第2期18-22,共5页丁度坤张铁谢存禧; 广东省教育厅2024年度广东省高职院产教融合创新平台项目(2024CJPT027);广东省教育厅2023年度高端装备(智能机器人、新材料)重点领域专项(2023ZDZX3092);东莞市社会发展科技项目(20231800939952);广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题(22-035-4S018);广东华中科技大学工业技术研究院广东省制造装备数字化重点实验室项目(2023B1212060012);东莞职业技术学院智能终端及智能制造专项项目(ZXD202307);2022年广东省继续教育质量提升工程建设类项目(JXJYGC2022GX557)。; 基于自搭建的6自由度机器人实验平台,在忽略各种误差、扰动干扰及机器人轻载的情况下,对机器人的高速高精度运动控制策略进行研究。首先,采用最小二乘法对机器人的关节模型进行实时辨识,在此基础上,设计了机器人关节DNA-PID控制器,构建...; 关键词：机器人系统辨识智能控制机器人控制 DNA算法 PID-DNA

智驾模式下LQR最优算法在EPS中的应用研究: 《汽车实用技术》2025年第8期40-44,共5页黄乾生; 为了解决智能驾驶模式下电动助力转向系统(EPS)受到外界干扰而产生的抖动问题,文章经过详细分析,发现EPS中负责转角闭环控制的比例-积分-微分(PID)控制器的鲁棒性不足是产生抖动现象的根本原因。通过对机械转向系统的受力分析,建立其运...; 关键词：智能驾驶 PID LQR 抖动现象

基于840D sl数控系统和PID的双主轴机床多通道偏差控制: 《中国新技术新产品》2025年第8期40-42,共3页邵韧; 由于现有数控机床在加工复杂曲面零件的过程中定位精度误差较大,因此本文研究840D sl数控系统在双主轴机床多通道控制的应用,选用西门子840D sl数控系统在同一时间段指定并执行多个NC程序,实时进行信号传递与交互,完成任务的同步处理。...; 关键词：数控机床多通道双主轴

多旋翼无人机协同吊挂载荷控制方法研究: 《航空工程进展》2025年第2期31-39,共9页路向阳任相龙薛久辉; 国家自然科学基金(61975015,62375017);河南省教育厅重点项目(21B510014);中原工学院基本科研项目(2100255);2022年第二批产学合作协同育人项目(220902693232323);2022年度中原工学院校级教学改革研究与实践项目(2022ZGJGLX017)。; 无人机通过单机搭载载荷的方式进行运输,运载能力受限,多机融合是大势所趋,在传统的搭建旋翼—载荷模型时,多使用Euler-Lagrange方法处理吊挂载荷的约束,需引入多个辅助变量,建模过程比较复杂。采用Udwadia-Kalaba(U-K)方程处理约束条件...; 关键词：四旋翼编队载荷运输 Udwadia-Kalaba MATLAB/SIMULINK PID

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