扰动观测器

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基于准谐振滑模扰动观测器的STATCOM海上风电场谐波抑制策略
《中国电机工程学报》2025年第9期3504-3518,I0019,共16页郑超航 吴熙 袁超 王亮 顾文 
国家自然科学基金项目(52177075);江苏省自然科学基金项目(BK20221466);国家重点研发计划项目(2022YFB2603100)。
海上风电场经交流海缆并网系统在电网背景谐波的作用下可能发生严重的谐波超标现象,威胁电力系统安全可靠运行。然而传统控制策略下静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)抑制谐波时效果不佳,且存在跳闸风险。为此,...
关键词：海上风电场 谐波抑制 准谐振滑模扰动观测器 静止同步补偿器 
非线性扰动观测器的汽车发动机自适应反演滑模控制
《车迷》2025年第3期0081-0083,共3页高武龙 王艳芳 
基于RBFSMC车载武器行进间稳定控制
《兵工自动化》2025年第4期1-5,25,共6页李佳帅 高强 邓桐彬 李勃 季强 符伟鹏 
针对某车载机关炮行进间射击会受到一系列非线性因素的影响,设计一种基于RBF神经网络的滑模控制策略。基于滑模控制强鲁棒性的特点,通过一种实时扰动观测器精确观测扰动,利用RBF神经网络在非线性函数逼近方面的独特优势来逼近系统的不...
关键词：RBF神经网络 稳定控制 滑模控制 车载武器 扰动观测器 
基于RBF神经网络的上肢柔性外骨骼机器人自适应复合控制
《控制工程》2025年第4期586-594,共9页门曦凯 郭朝 
中国残联残疾人辅助器具专项(2021CDPFAT-27)。
为了提高上肢外骨骼机器人关节的柔性,结合模块化串联弹性驱动器和鲍登线,提出了一种上肢柔性外骨骼机器人。针对鲍登线产生的非线性摩擦、外界未知扰动和模型不确定性,提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的...
关键词：上肢柔性外骨骼机器人 RBF神经网络 滑模控制 扰动观测器 
基于扰动观测器的磁浮列车悬浮系统振动抑制算法研究
《电力机车与城轨车辆》2025年第2期29-34,共6页李铭 王中意 蒋毅 
磁浮列车经过轨道接缝、道岔等路段时,悬浮系统易产生振动,文章针对该问题对基于扰动观测器的悬浮系统振动抑制算法进行了研究。首先,综合考虑非线性相关因素,建立与悬浮系统名义模型等效的非线性悬浮电磁铁-轨道模型,并对其进行离散化...
关键词：悬浮系统 振动抑制算法 扰动观测器 磁浮列车 
基于DOB与扰动前馈的惯性参考单元位置控制技术研究
《控制与决策》2025年第4期1331-1338,共8页王天宇 拓卫晓 李醒飞 何梦洁 
国家自然科学基金青年基金项目(62203322);中国博士后科学基金项目(2022M712372)。
惯性参考单元(IRU)是抑制运动载体光电跟瞄系统载体振动干扰的有效手段. IRU系统指向精度受机械谐振、传感噪声、驱动器输出纹波、基座角振动等内外部扰动影响,不同扰动的来源、特征均有所不同.对IRU系统的多源异质扰动抑制方法展开研究...
关键词：惯性参考单元 扰动观测器 多源异质扰动 扰动前馈 位置控制 
基于改进自耦PID的Buck变换器控制研究
《电力科学与工程》2025年第4期72-78,共7页李华 高磊 王润芝 
国网宿迁供电公司科技项目资助(SGJSSQ00YXJS2401725-1688);宿迁学院人才引进科研启动基金(2022XRC052)。
Buck变换器存在的控制器结构复杂和参数整定困难等问题导致其难以工程化应用。为了简化控制的结构、实现参数整定,以自耦PID为核心改进其结构,去除时变速度因子,引入低通滤波器,避免了超调的问题。以基于非线性扰动观测器和终端滑模控...
关键词：BUCK变换器 自耦PID 终端滑模控制 扰动观测器 
提升电能质量的构网逆变器精细抗干扰控制
《电力电容器与无功补偿》2025年第2期82-89,105,共9页周中浩 魏春 陈强 尹天琦 
国家自然科学基金(62222315)。
大规模新能源发电系统的并网导致电力系统并网点出现电压波动和谐波等问题。本文提出了一种构网逆变器精细抗干扰控制策略,可以同时改善电力系统并网点的电压波动和电流谐波问题。首先,设计了一种补偿函数观测器,消除由于非周期性干扰...
关键词：扰动观测器 重复控制 电压波动 谐波抑制 实时仿真 
矿用电机车双电机同步控制方法研究
《河南理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期128-137,共10页冯高明 周庆凯 谭兴国 
国家自然科学基金资助项目(52267018)。
目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型...
关键词：矿用电机车 双电机同步控制 交叉耦合控制 积分滑模控制 扰动观测器 
永磁同步电机全局积分终端滑模矢量控制
《电力系统及其自动化学报》2025年第4期21-29,共9页李扬 杨芳艳 李清都 赵广凯 
国家自然科学基金资助项目(92048205)。
为提高永磁同步电机的速度控制性能,提出一种基于高阶对数滑模扰动观测器的全局积分终端滑模矢量控制策略。首先,设计趋近速度可随状态变量自适应调节的趋近律,并把符号函数替换为可在零点实现平滑过渡的非线性函数;同时,将全局滑模因...
关键词：永磁同步电机 趋近律 非线性函数 全局积分终端滑模 高阶对数滑模扰动观测器 
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