积分滑模控制

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基于新型趋近律的AABS积分滑模控制系统设计
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1107-1116,共10页徐萌 李艳 高洁 徐海 高冰 
国家自然科学基金(51707195,62173331);中央高校基本科研业务费专项资金(3122023016)。
针对飞机防滑刹车系统(AABS)具有强时变性、强不可测性、内外干扰因素多的特点,提出一种变指数分数阶指数趋近律的AABS积分滑模控制(ISMC)方法。建立飞机着陆滑跑时系统的动力学模型;以提高系统快速性和鲁棒性为目标,引入变结构控制实...
关键词：飞机防滑刹车系统 分数阶 积分滑模控制 滑移率 鲁棒性 
矿用电机车双电机同步控制方法研究
《河南理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期128-137,共10页冯高明 周庆凯 谭兴国 
国家自然科学基金资助项目(52267018)。
目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型...
关键词：矿用电机车 双电机同步控制 交叉耦合控制 积分滑模控制 扰动观测器 
有界扰动条件下PMSM的扰动观测-积分滑模控制
《自动化技术与应用》2025年第3期29-33,109,共6页陈猛 
泰安市科技创新发展项目(2021GX031)。
为了提高永磁同步电机在有界扰动下的转速跟踪动态响应性能和鲁棒性,设计扰动观测-积分滑模控制器。建立PMSM数学模型,从理论上分析扰动对标称滑模控制器的影响;采用非线性扰动观测器对匹配扰动和不匹配扰动进行观测和估计;基于扰动估...
关键词：电机转速控制 有界扰动 非线性扰动观测器 积分滑模控制 系统鲁棒性 
参数摄动下欠驱动USV全局积分滑模控制技术研究
《舰船科学技术》2025年第5期112-117,共6页马浩哲 赵江滨 韦海宇 谈威 
国家自然科学基金资助项目(522722474)。
在不确定洋流因素的影响下,通过有效的控制算法对无人船进行控制是其能够实现水下勘察、搜救巡逻等任务的有效前提。本文提出一种存在水动力参数摄动下基于LOS制导律的全局积分滑模轨迹跟踪控制器,首先通过视线法(LOS)设计位姿控制器从...
关键词：水面无人艇 轨迹跟踪 李雅普诺夫稳定性理论 积分滑模控制 参数摄动 
考虑参数不确定的车辆路径跟踪鲁棒最优积分滑模控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第2期65-71,共7页余梦成 赵又群 林棻 何鲲鹏 尤庆伸 
芜湖市重点研发与成果转化项目(2023YF010);国家自然科学基金项目(52272397,11672127);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408)。
为提高智能汽车轨迹跟踪精度,基于鲁棒最优理论,设计了一种考虑参数不确定性的路径跟踪控制器。利用不考虑不确定性的二自由度线性模型,设计基于线性二次型调节器(LQR)路径跟踪控制器,针对参数不确定性和外部扰动,将LQR最优控制和积分...
关键词：路径跟踪 鲁棒最优理论 积分滑模 LQR 参数不确定性 
基于ESO与线性化反馈的磁悬浮球系统自适应全局积分滑模控制
《电机与控制应用》2024年第11期54-63,共10页高鹏飞 盛晓超 张登辉 
国家自然科学基金(52105584)。
【目的】本文针对磁悬浮球系统的非线性特性、不确定性以及其易受外部扰动影响的特性,将线性化反馈控制与自适应全局积分滑模控制(AGISMC)相结合,优化系统控制效果、提高控制精度。【方法】首先,通过线性化反馈建立数学模型,使用自适应...
关键词：磁悬浮球系统 线性化反馈控制 自适应全局积分滑模控制 扩张状态观测器 
高超声速飞行器积分滑模自抗扰控制研究
《现代防御技术》2024年第5期40-50,共11页唐伟强 甲成超 石文科 许天鹏 
国家自然科学基金(62063018);甘肃省科技计划(22JR5RA225,23CXGA0002)。
针对高超声速飞行器不确定性问题,提出了一种自抗扰控制与积分滑模控制结合的跟踪策略。通过对高超声速飞行器模型的分析,将其转变为速度子系统和高度子系统,其中速度子系统是典型的一阶系统,高度子系统则由高度环、航迹角环、俯仰角环...
关键词：高超声速飞行器 不确定性问题 自抗扰控制 积分滑模控制 鲁棒性 
基于CNN的单级光伏并网逆变器积分滑模控制方法
《流体测量与控制》2024年第5期26-30,共5页屈路安 段超颖 
基于卷积神经网络(CNN)的单级光伏并网逆变器积分滑模控制方法,可提升积分滑模控制效果。通过构建单级光伏并网逆变器状态方程,获取逆变器输出数据;利用自适应正则化系数,优化CNN训练时的损失函数,避免过拟合;在CNN输入层内输入逆变器...
关键词：卷积神经网络(CNN) 单级光伏 并网逆变器 积分滑模控制 状态方程 正则化系数 
矿山作业机器人直流伺服驱动系统控制研究
《矿业研究与开发》2024年第10期189-196,共8页李永密 吴金尘 陈淼 余洪伟 周建 
为了解决矿山作业机器人执行终端伺服驱动系统响应速度慢、定位误差大、易受外部干扰等问题,提出了一种嵌套饱和控制与积分滑模控制相结合的有限时间镇定控制方法。通过对外部干扰下的直流伺服驱动三阶线性不确定系统模型进行分析,基于...
关键词：矿山作业机器人 伺服驱动系统 嵌套饱和控制 积分滑模控制 有限时间镇定控制方法 
多智能体系统固定时间一致性积分滑模控制
《控制理论与应用》2024年第10期1745-1752,共8页颜廷若 徐旭 
科技创新2030–“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112500);国家自然科学基金项目(12072128)资助.
本文研究了带有干扰的多智能体系统固定时间一致性控制问题.首先,基于Super-twisting(超螺旋)算法,构建可以在固定时间内消除干扰影响的积分滑模.然后,利用积分滑模提出一种新的固定时间一致性控制算法.进一步,当状态信息不可用时,通过...
关键词：多智能体系统 积分滑模 固定时间收敛 一致性 观测器 
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