交叉耦合控制

作品数：160被引量：666H指数：13
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矿用电机车双电机同步控制方法研究
《河南理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期128-137,共10页冯高明 周庆凯 谭兴国 
国家自然科学基金资助项目(52267018)。
目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型...
关键词：矿用电机车 双电机同步控制 交叉耦合控制 积分滑模控制 扰动观测器 
管桩自动焊接机器人双电机转速协同控制
《控制工程》2025年第2期273-279,共7页刘宇恒 章国宝 刘文景 
江苏省重点研究计划项目(BE2020116,BE2021750)。
针对管桩焊接机器人双直流电机系统的转速协同控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的滑模控制器,结合逆向传播神经网络同步补偿器的控制方法,建立含有外部扰动(负载突变、外部摩擦等)和内部扰动(参数摄动、模型失配等)这些不确定扰动...
关键词：无刷直流电机 逆向传播神经网络 交叉耦合控制 扩张状态观测器 滑模控制 
双叉车运动同步控制系统的建模与控制器设计
《控制工程》2025年第2期362-371,共10页龚嘉豪 顾敏明 李乐宝 陈凯宇 隋知航 陈志翔 
电动托盘叉车是工业运载货物的重要工具,叉车的同步作业能实现小型叉车搬运重型负载,这可以显著降低运输成本。实现叉车同步搬运的主要挑战在于缺少精确的叉车动力学模型与高精度叉车同步算法。针对这些问题,基于牛顿力学建立叉车的动...
关键词：叉车 滑模控制 交叉耦合控制 高精度同步运动 叉车运动学建模 
筒盖旋松紧控制算法
《机电设备》2025年第1期88-91,95,共5页陶昱翰 姚保太 鹿晓晨 李博昊 宗晓瑞 
对筒盖旋松紧系统的双电机同步控制机械机构建立模型并进行分析,提出针对双电机控制的复合控制方法。该控制方法通过交叉耦合控制方法对筒盖旋松紧系统进行基本同步控制,通过互补滑模控制方法提高系统同步控制精度,通过鲁棒滑模干扰观...
关键词：双电机同步控制 交叉耦合控制 互补滑模控制 鲁棒滑模干扰观测器 
双永磁同步电机自适应抗负载扰动交叉耦合稳定控制策略被引量：1
《中国电机工程学报》2025年第1期319-329,I0026,共12页伍云艳 向学位 李辉 李文东 陈思宇 
国家自然科学基金项目(52207037);国家重点研发计划项目(2022YFB4702100);重庆市研究生科研创新项目(CYB22015)。
双永磁同步电驱系统广泛应用于高精度位置同步传动。针对现有独立控制策略下负载扰动易造成位置同步性能下降的问题,提出交叉耦合控制的双永磁同步电驱系统自适应参数整定优化策略。首先,基于传递函数方法,分析交叉耦合结构作用于单电...
关键词：双电机系统 交叉耦合控制 扰动抑制 参数自适应 位置同步 
双电机线控转向系统协调驱动控制研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第1期19-26,共8页刘军 王怡凡 顾洪钢 杨紫燕 
选择双电机线控转向(steer-by-wire,SBW)系统作为研究对象,针对负载扰动、参数摄动以及双电机耦合等因素导致的双电机SBW系统跟踪与同步性能差的问题,提出一种基于自抗扰控制与滑模交叉耦合控制的双电机协调驱动控制策略。分析了双电机...
关键词：线控转向 自抗扰控制 模糊神经网络 滑模控制 交叉耦合控制 
面向二维轨迹跟踪的精密运动台定量反馈交叉耦合控制方法被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期37-44,共8页高殿淳 黄嘉聪 吴锡鹏 宋法质 
国家自然科学基金资助项目(52375530)。
高端制造业中对零件精度的需求逐级提高,衍生出高精度轮廓控制的需求,双轴精密运动平台由于其结构刚度高,控制频宽等优点,被广泛应用于数控设备中.本文首先基于双轴运动台的动力学模型,为解耦后的单轴系统设计了前馈反馈相结合的复合控...
关键词：双轴运动台 轮廓控制 交叉耦合控制 定量反馈理论 
基于交叉耦合的四足机器人Trot步态控制研究被引量：1
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2024年第3期554-562,共9页罗继曼 马思源 肖雅心 刘丰源 宋玉成 
国家自然科学基金项目(62003226)。
目的提出一种基于单神经元PID与交叉耦合的联合控制转速的方法,提高少自由度四足机器人行走机构实现Trot步态时的稳定性和协调性。方法通过分析行走机构的结构特点和控制需求,针对行走机构转速控制进行方案设计;对单个行走单元的驱动提...
关键词：四足机器人 Trot步态 同步控制 单神经元PID 交叉耦合控制 
基于指数增益迭代学习三轴运动平台轮廓控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第5期108-110,115,共4页徐漪 王丽梅 
国家自然科学基金项目(51875366)。
为了得到三轴运动平台精确的轮廓误差估计值,提出了一种基于指数增益型迭代学习的轮廓控制方法。以永磁直线同步电机驱动的三轴运动平台为研究对象,建立三轴运动平台的数学模型,采用泰勒扩展轮廓误差估计法对轮廓误差进行估计,并设计了...
关键词：三轴运动平台 迭代学习 轮廓误差估计 交叉耦合控制 
永磁无刷轮毂电机轮对系统同步工况下的协调控制策略被引量：1
《中国电机工程学报》2024年第6期2418-2427,I0028,共11页杨东旭 贾少锋 梁得亮 冯帅 
国家自然科学基金项目(51737010)。
针对双轮毂电机在负载不平衡工况下转速同步精度不够及同步响应速度不快的问题,该文提出速度环补偿PID交叉耦合同步控制和电流环补偿PID交叉耦合同步控制策略。首先,建立双轮毂电机的数学模型,采用双闭环六步方波控制。基于该模型,采用...
关键词：双轮毂电机 负载不平衡工况 同步运行 电流环补偿PID控制 交叉耦合控制 
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