迭代学习

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基于同步性能综合指标的超精密运动台迭代学习控制
《控制与决策》2025年第4期1257-1266,共10页周昕 齐月静 武志鹏 齐威 李爱琳 
国家科技重大专项项目(2018ZX02101005)。
超精密运动台是光刻机的关键组成部分,包括工件台和掩模台,二者的同步性能直接影响光刻机的套刻精度和关键尺寸均匀性.针对工件台和掩模台的同步控制问题,提出一种基于同步性能综合指标的迭代学习控制(MASD-ILC),能够减小同步误差,且有...
关键词：光刻机 工件台 掩模台 迭代学习 同步控制 同步性能综合指标 
高速列车鲁棒迭代学习速度跟踪控制
《控制工程》2025年第4期614-620,共7页李中奇 望文铎 杨辉 唐博伟 
国家自然科学基金资助项目(52162048)。
针对高速列车在运行时易受外部扰动的影响和阻力模型难以描述的问题,提出了一种基于鲁棒迭代学习控制的高速列车自动驾驶控制方法。首先,将滑模控制与迭代学习控制相结合,在迭代学习控制律中加入滑模控制的积分滑模面,利用迭代学习控制...
关键词：高速列车 迭代学习 滑模控制 跟踪控制 非参数化模型 
面向智能化铸造生产线的重载机器人迭代学习轨迹跟踪控制
《机械科学与技术》2025年第4期581-591,共11页胡文洪 王宪 彭兆鑫 舒赞辉 
国家重点研发计划"智能机器人"重点专项(2018YFB1308200)。
围绕混线生产的智能化铸造生产线对重载机器人末端执行器高精度控制的需求,提出了一种自适应迭代学习轨迹跟踪控制的方法。首先,建立了考虑末端负载质量影响的重载机器人动力学模型,分析了重载机器人砂芯搬运时的力学变化特性;然后,在...
关键词：重载机器人 智能化铸造生产线 轨迹跟踪 自适应迭代学习 动力学分析 
多智能体系统的一致性数据驱动最优迭代学习控制
《西安工程大学学报》2025年第2期118-126,共9页耿燕 常杜辉 贺兴时 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-831);陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0642)。
为提高多智能体系统的跟踪性能和放宽算法的收敛性条件,设计一种数据驱动的最优迭代学习控制策略。针对一类线性时不变的多智能体系统,通过最小化预测输出与实际输出的残差与相邻估计差值的和,构建参数估计算法来估计系统参数。以虚拟...
关键词：迭代学习控制 多智能体系统 数据驱动 参数估计算法 最优控制 
电液伺服系统智能自适应迭代学习控制研究
《自动化与仪表》2025年第3期43-47,共5页亓冠华 刘冰琪 吴梅花 
泰山科技学院2023年度校级一流专业“电气工程及其自动化”建设项目。
针对电液伺服系统在周期性重复工作过程中存在的模型参数时变以及非线性问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的电液伺服系统位置跟踪控制方法。首先,根据电液伺服系统的运动学模型,设计迭代域下的输入输出数据模型,该动态线性化模型...
关键词：电液伺服系统 位置跟踪 无模型自适应控制 迭代学习控制 
基于迭代学习控制的桥式吊车模型参考自适应滑模控制
《上海海事大学学报》2025年第1期144-152,共9页曹鹏程 徐为民 
上海市自然科学基金(13ZR1418800)。
针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑...
关键词：桥式吊车 自适应广义超螺旋滑模 迭代学习控制 动态学习增益 模型参考自适应 
参数蚁群优化的含间隙机械臂迭代学习控制
《控制工程》2025年第3期553-563,共11页王新培 谢凌波 蒋勉 杨铭健 
广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金项目(地区培育项目)(2022A1515140156);广东高校新一代信息技术重点领域专项(2021ZDZX1057)。
磨损间隙严重制约长期重载工况下工业机械臂的精准控制。以含磨损间隙的选择顺应性装配机械臂(selective compliance assembly robot arm,SCARA)为研究对象,提出基于参数蚁群优化的迭代学习控制方法,用于实现含间隙机械臂的高精度运动...
关键词：工业机械臂 间隙磨损 精准控制 蚁群优化 迭代学习 
基于模糊间接迭代学习的植保无人车自抗扰控制
《中南大学学报(自然科学版)》2025年第3期941-954,共14页苗宪盛 王环哲 韩香江 陈建 
国家自然科学基金资助项目(52472463,12426518);国家重点研发计划项目(2022YFD2001405);中国高校产学研创新基金资助项目(2024HT004);机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2024-001);浙江省农业智能装备与机器人重点实验室开放课题资助项目(2023ZJZD2306);农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室开放基金资助项目(KSAT-YRD2023005);高等教育科学研究规划课题重点课题(23XXK0304);中国农业大学2115人才工程项目;中国农业大学学科交融拓新计划项目;中国农业大学教授工作站项目(河北鸡泽)。
针对植保无人车(plant-protection UGV)在田间施药时药箱中药液晃动、空气阻力和非线性摩擦等不确定因素对于速度和转向角控制的影响,设计了一种基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器(FILC-ADRC)。首先,建立了包含药箱的植保无人车的非...
关键词：植保无人车 干扰抑制 自抗扰控制器 迭代学习控制 模糊控制 
基于自适应迭代学习控制的柔性翼鲁棒输出调节
《控制理论与应用》2025年第3期482-490,共9页孟亭亭 张一鹏 张爽 
由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位...
关键词：鲁棒控制 柔性翼 自适应控制系统 迭代方法 输出调节 
基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制
《控制理论与应用》2025年第2期253-262,共10页郭晓临 刘洋 林娜 池荣虎 
国家自然科学基金项目(62273192,62373208,61873139,62203245);山东省泰山学者项目(tsqn202306218);山东省高等学校青创人才引育计划项目资助.
针对非线性非仿射离散时间系统,本文提出了基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制策略.通过引入迭代动态线性化方法,处理系统非线性和非仿射结构不确定性,提出了基于偏格式的迭代线性数据模型(iLDM).给出误差量化描述,设计...
关键词：迭代学习控制 数据量化 扩展状态观测器 多非重复不确定性 非线性非仿射系统 
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