自适应控制系统

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加药除磷自适应控制系统在污水处理厂的应用
《电气自动化》2025年第2期116-118,共3页阮益超 
污水处理厂除磷加药工艺段目前存在人工控制下调节滞后以及药剂浪费的问题。为此,开发了一套加药除磷自适应控制系统。根据进水总磷的负荷对污水处理厂所采用的化学加药除磷工艺中投加的药剂进行全自动的计算与控制。所提系统确保了总...
关键词：化学加药除磷工艺 全自动计算与控制 优化投药量 优化产泥量 
CLP-13型低压铸造液面加压自适应控制系统
《中国铸造装备与技术》2025年第2期9-14,共6页朱霖 董冰 董秀亮 
模仿大脑的思维方法简单方便的解决了低压铸造液面加压控制系统充型速度自适应控制的难题,建立最优的凝固温度梯度,并通过实验证明是正确的。另外,由充型转保压的保压跃升阶段可精确及时到毫秒级,为铸件的凝固补缩及时提供大保压压力,...
关键词：低压铸造 液面加压 自适应控制 温度梯度 
光伏并网大扰动电压振荡局部阻尼自适应控制系统
《电子设计工程》2025年第8期111-115,共5页陈剑华 李浒 徐兰兰 程莉 
甘肃省电力公司科技项目(W23KJ2731012)。
光伏并网系统中可能存在多个频率的振荡模式,无法在振荡情况下确保光伏并网正常运行。为了解决上述问题,设计一种新的光伏并网大扰动电压振荡局部阻尼自适应控制系统。系统硬件由阻尼注入控制器、三相并网逆变器、二阶广义积分器组成,...
关键词：光伏并网 大扰动电压 电压振荡 局部阻尼 自适应控制 
光照识别技术在隧道智能照明自适应控制系统中的应用
《中国交通信息化》2025年第3期129-131,共3页杨胜埕 
针对高速公路隧道照明的重要性及传统照明控制系统的不足,本文探讨了光照识别技术在隧道智能照明自适应控制系统中的应用。介绍了光照识别的基本原理与发展现状,从系统架构、光照识别模块、光照控制策略三个方面对高速公路隧道智能照明...
关键词：智能交通 高速公路 隧道照明 光照识别 自适应控制 系统设计 
基于自适应迭代学习控制的柔性翼鲁棒输出调节
《控制理论与应用》2025年第3期482-490,共9页孟亭亭 张一鹏 张爽 
由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位...
关键词：鲁棒控制 柔性翼 自适应控制系统 迭代方法 输出调节 
高速公路清扫车盘刷模块自适应控制系统
《人民交通》2025年第3期0121-0123,共3页刘建华 
随 着 高 速 公 路 网 络 的 快 速 扩展,路面清扫工作的效率和质量愈发显得重要。传统的清扫车在作业中常常面临因环境复杂性导致的清扫效果不稳定的问题。针对这一挑战,本文设计了一种高速公路清扫车盘刷模块的自适应控制系统,研究主...
关键词：高速公路清扫车 盘刷模块 自适应控制系统 系统设计 
面向集群卫星分布式定时组网的协同编队技术
《航空学报》2025年第4期278-288,共11页张志成 周媛 赵宇 包为民 
随着日趋增长的空间信息需求,卫星编队控制技术迅猛发展。传统的研究理论仅关注系统三维状态收敛特性,无法从时间维度对编队进行有效控制,而星间激光通讯技术对卫星编队形成的时效性和准确性提出了较高的要求。针对地球同步轨道运行的...
关键词：集群卫星系统 星间激光建链 编队控制 预定时间组网 自适应控制系统 
基于超螺旋滑模观测的变质量无人艇航速自适应控制
《中国舰船研究》2025年第1期247-262,共16页闫昭琨 杨冠宇 王鸿东 
国家自然科学基金资助项目(52271348);政府间国际科技创新合作项目(2022YFE0125200)。
[目的]为实现对变质量无人艇在各类载荷投放任务下的精准控制,提出一种适用于质量与吃水均发生未知改变情况的变质量无人艇航速自适应控制方法。[方法]以吃水及其高阶项为自变量,对变质量无人艇操纵运动模型中,质量、吃水,以及各水动力...
关键词：无人艇 变质量 变质量体控制 超螺旋滑模观测器 自适应控制系统 航速控制 吃水观测 
基于改进自适应控制分配的船舶推进器故障容错控制
《中国舰船研究》2025年第1期289-299,共11页郎祺 徐海祥 余文曌 杜哲 王红梅 陈金龙 
国家自然科学基金资助项目(52201373);海南省科技计划三亚崖州湾科技城科技创新联合项目(2021CXLH0016);国家大学生创新创业训练计划项目(202410497109)。
[目的]针对过驱动船舶在作业中因部分推进器发生故障导致推进能力下降的问题,提出一种基于改进自适应控制分配的容错控制方法。[方法]首先,设计自适应控制分配算法对含有故障推进系统的配置矩阵进行在线自适应重构,在当前推进能力条件...
关键词：船舶 操舵装置 容错 可靠性 运动控制 自适应控制系统 推进器故障 
基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究
《中国舰船研究》2025年第1期317-325,共9页李诗杰 刘泰序 刘佳仑 徐诚祺 何家伟 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(62003250,52272425)。
[目的]旨在解决环境干扰和模型不确定性下的路径跟随控制问题,特别是外部风浪环境对船舶路径跟随控制的影响。[方法]在模型预测控制(MPC)控制器的基础上,引入改进无模型自适应控制(IMFAC)作为路径跟随控制补偿器,修正船舶状态与预测状...
关键词：路径跟随控制 模型预测控制 无模型自适应控制 操纵性 运动控制 自适应控制系统 
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