自适应控制系统

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CLP-13型低压铸造液面加压自适应控制系统
《中国铸造装备与技术》2025年第2期9-14,共6页朱霖 董冰 董秀亮 
模仿大脑的思维方法简单方便的解决了低压铸造液面加压控制系统充型速度自适应控制的难题,建立最优的凝固温度梯度,并通过实验证明是正确的。另外,由充型转保压的保压跃升阶段可精确及时到毫秒级,为铸件的凝固补缩及时提供大保压压力,...
关键词：低压铸造 液面加压 自适应控制 温度梯度 
光照识别技术在隧道智能照明自适应控制系统中的应用
《中国交通信息化》2025年第3期129-131,共3页杨胜 
针对高速公路隧道照明的重要性及传统照明控制系统的不足,本文探讨了光照识别技术在隧道智能照明自适应控制系统中的应用。介绍了光照识别的基本原理与发展现状,从系统架构、光照识别模块、光照控制策略三个方面对高速公路隧道智能照明...
关键词：智能交通 高速公路 隧道照明 光照识别 自适应控制 系统设计 
高速公路清扫车盘刷模块自适应控制系统
《人民交通》2025年第3期0121-0123,共3页刘建华 
随 着 高 速 公 路 网 络 的 快 速 扩展,路面清扫工作的效率和质量愈发显得重要。传统的清扫车在作业中常常面临因环境复杂性导致的清扫效果不稳定的问题。针对这一挑战,本文设计了一种高速公路清扫车盘刷模块的自适应控制系统,研究主...
关键词：高速公路清扫车 盘刷模块 自适应控制系统 系统设计 
基于超螺旋滑模观测的变质量无人艇航速自适应控制
《中国舰船研究》2025年第1期247-262,共16页闫昭琨 杨冠宇 王鸿东 
国家自然科学基金资助项目(52271348);政府间国际科技创新合作项目(2022YFE0125200)。
[目的]为实现对变质量无人艇在各类载荷投放任务下的精准控制,提出一种适用于质量与吃水均发生未知改变情况的变质量无人艇航速自适应控制方法。[方法]以吃水及其高阶项为自变量,对变质量无人艇操纵运动模型中,质量、吃水,以及各水动力...
关键词：无人艇 变质量 变质量体控制 超螺旋滑模观测器 自适应控制系统 航速控制 吃水观测 
基于改进自适应控制分配的船舶推进器故障容错控制
《中国舰船研究》2025年第1期289-299,共11页郎祺 徐海祥 余文曌 杜哲 王红梅 陈金龙 
国家自然科学基金资助项目(52201373);海南省科技计划三亚崖州湾科技城科技创新联合项目(2021CXLH0016);国家大学生创新创业训练计划项目(202410497109)。
[目的]针对过驱动船舶在作业中因部分推进器发生故障导致推进能力下降的问题,提出一种基于改进自适应控制分配的容错控制方法。[方法]首先,设计自适应控制分配算法对含有故障推进系统的配置矩阵进行在线自适应重构,在当前推进能力条件...
关键词：船舶 操舵装置 容错 可靠性 运动控制 自适应控制系统 推进器故障 
基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究
《中国舰船研究》2025年第1期317-325,共9页李诗杰 刘泰序 刘佳仑 徐诚祺 何家伟 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(62003250,52272425)。
[目的]旨在解决环境干扰和模型不确定性下的路径跟随控制问题,特别是外部风浪环境对船舶路径跟随控制的影响。[方法]在模型预测控制(MPC)控制器的基础上,引入改进无模型自适应控制(IMFAC)作为路径跟随控制补偿器,修正船舶状态与预测状...
关键词：路径跟随控制 模型预测控制 无模型自适应控制 操纵性 运动控制 自适应控制系统 
面向集群卫星分布式定时组网的协同编队技术
《航空学报》2025年第4期278-288,共11页张志成 周媛 赵宇 包为民 
随着日趋增长的空间信息需求,卫星编队控制技术迅猛发展。传统的研究理论仅关注系统三维状态收敛特性,无法从时间维度对编队进行有效控制,而星间激光通讯技术对卫星编队形成的时效性和准确性提出了较高的要求。针对地球同步轨道运行的...
关键词：集群卫星系统 星间激光建链 编队控制 预定时间组网 自适应控制系统 
基于双轴倾角传感器的输送带自移机尾自适应控制系统被引量：1
《煤矿机械》2024年第12期203-205,共3页李俊源 刘震 李洋 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2023BEE01001)。
为解决输送带自移机尾在推移过程中智能化水平低、工况适应性差、状态监测困难的问题,开发了一种输送带自移机尾自适应控制系统。该系统由本安控制器、数据采集模块、执行模块和远程控制模块组成,可实时监测输送带自移机尾的工况参数;...
关键词：输送带自移机尾 坡度检测 自动调平 控制系统 
机电一体化视角下的自适应控制系统在机械设计中的应用探究
《今日自动化》2024年第10期15-16,165,共3页王惠 
机电一体化属于综合性的技术体系,其在机械设计、制造中至关重要。近年来,随着智能制造、自动化技术的发展,自适应控制系统开始得到广泛关注,其应用可提高机械设备性能,保证高精度加工。同时,自适应控制系统能根据实际情况变化,对控制...
关键词：机电一体化 自适应控制系统 机械设计 
基于虚拟同步机参数自适应调节的并网逆变器控制策略研究被引量：1
《太阳能学报》2024年第7期259-266,共8页何鑫 左芸裴 杨映海 刘翠 周鑫 王德林 
国家自然科学基金(51777176);云南电网公司科技项目计划(YNKJXM20220055)。
具有“小惯量,弱阻尼”典型特性的新能源并网后,当系统受到扰动时交流母线的频率会出现剧烈波动现象,存在恶化电网的频率稳定运行的潜在威胁。为此,提出一种改进的虚拟同步机(VSG)参数自适应控制策略。首先,控制逆变器按VSG方式运行并...
关键词：并网逆变器 自适应控制系统 虚拟同步机 虚拟惯性和阻尼 
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