柔性翼

作品数:43被引量:104H指数:5
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基于自适应迭代学习控制的柔性翼鲁棒输出调节
《控制理论与应用》2025年第3期482-490,共9页孟亭亭 张一鹏 张爽 
由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位...
关键词:鲁棒控制 柔性翼 自适应控制系统 迭代方法 输出调节 
具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制被引量:1
《控制与决策》2024年第9期2987-2994,共8页孟亭亭 王久斌 崔爔 
雄安新区科技创新专项(2023XAGG0062);国家自然科学基金项目(62103038);中国博士后创新人才计划项目(BX2021032);中国博士后科学基金面上项目(2020M680351)。
具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也...
关键词:时变约束 鲁棒输出调节 非线性自适应控制 Barrier Lyapunov函数 柔性翼系统 渐近稳定 
柔性翼仿生水空跨介质航行器研究现状
《数字海洋与水下攻防》2024年第4期365-375,共11页杨玺名 曹建 李晔 
水空跨介质航行器凭借其能够在水下和空中2种介质中航行的特性,在近几年一直保持着很高的研究热度。跨介质航行器在军用和民用领域的应用前景均非常广阔,不仅能够完成水下侦察、探测等工作,还能实现高速巡航和隐蔽突防。该类航行器需要...
关键词:水空跨介质航行器 仿生航行器 柔性机翼 折叠翼 
鱼骨柔性翼等效结构建模及其气动弹性特性分析
《南京航空航天大学学报》2024年第3期516-525,共10页黄可 张家应 王晨 
国家自然科学基金(12102017,92271104);北京市自然科学基金(1232014)。
鱼骨柔性翼(Fish bone active camber,FishBAC)是一种依靠结构变形实现机翼弯度变化的结构形式,相较于传统的离散式控制面和增升装置,可以在实现机翼弯度变化的同时保持气动表面的连续与光滑。然而,其依靠结构弹性变形实现机翼变弯度的...
关键词:鱼骨柔性翼 主动变弯度机翼 等效结构模型 气动弹性 颤振分析 
空间站复合材料收紧装置刚度及静力试验分析
《上海航天(中英文)》2023年第6期144-151,共8页王梓桥 周秀燕 许文彬 汤亮 刘甲秋 朱楠 杨永生 刘芳芳 
国家自然科学基金(U22B20128)。
针对空间站柔性翼在展开及收拢状态,通过地面结构试验,对复合材料收紧装置试验件刚度及强度进行试验摸底。对试验项目进行设计,分别对面外刚度、面内刚度、0°工况强度、90°工况强度6个工况条件进行测试,获取了复合材料收紧装置试验件...
关键词:复合材料 收紧装置 空间站 柔性翼 静力试验 
基于非均匀梁模型的二维柔性机翼固有振动分析被引量:5
《力学学报》2023年第2期487-496,共10页黄可 张家应 王青云 
国家自然科学基金(12102017);机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-E-0522G02)资助项目.
变体飞行器通过光滑连续的结构变形改变气动特性,从而提高飞行器的飞行性能,具有很大的应用前景.由于这类新概念飞行器主要通过改变自身结构形状以获得最佳工作性能的需求,因此具有变形大、质量轻等特点,较容易发生结构振动响应.本文研...
关键词:鱼骨柔性翼 变后缘 非均匀梁 固有振动 幂级数解 
变弯度柔性机翼与多段翼型气动特性对比研究
《航空科学技术》2022年第12期54-61,共8页李嘉仪 黄再兴 张宪政 童明波 陈吉昌 
航空科学基金(20182352015)。
随着民机飞行性能要求的不断提高,机翼变体技术逐渐成为研究热点,在柔性变形翼设计与传统后缘襟翼优化方面研究成果逐渐增多,而对于两种机翼构型在不同飞行工况下的气动性能对比则研究较少。本文以标准NACA4418翼型为基础,分别建立柔性...
关键词:变弯度机翼 柔性翼 后缘襟翼 CFD仿真 
柔性翼气动力和变形特性的实验研究被引量:1
《北京航空航天大学学报》2022年第4期665-673,共9页王涵斌 贺曦 王晋军 
国家自然科学基金国际合作项目(11761131009);创新研究群体项目(11721202)。
微型飞行器在军、民用领域具有广阔的应用前景,柔性翼是提升微型飞行器的气动性能的有效方法。为了更好地对柔性翼进行控制,对柔性翼变形和振动特性及其对气动力的影响进行了同步测量。研究结果表明,相比于刚性翼,柔性翼使失速迎角推迟...
关键词:柔性翼 流固耦合 气动力测量 变形测量 振动分析 
鱼形仿生柔性翼结构设计及优化被引量:1
《科学技术与工程》2021年第31期13277-13283,共7页秦伟伟 左新龙 张建 蒋苏豫 唐文献 
国家自然科学基金面上项目(52071160);江苏省研究生科研创新计划(KYLX21_3498)。
以锦鲤为生物原型,开展了鱼形仿生柔性翼结构设计及优化研究。通过循环水池实验,表征出锦鲤游动姿态;基于折纸结构,建立鱼形仿生柔性翼结构模型,研究其驱动载荷和振动幅值的特性。设计正交试验,分析鱼形仿生柔性翼结构设计的主要几何参...
关键词:柔性翼 折纸结构 正交试验 仿生设计 
鱼骨柔性翼段线性/非线性静气动弹性对比分析被引量:1
《北京航空航天大学学报》2021年第6期1299-1310,共12页冒森 杨超 谢长川 陈智盈 
鱼骨柔性翼作为一种性能优越的主动变弯度机翼机构形式,具有弦向抗弯刚度低、翼型厚度方向刚度高的特点,其在进行大弯度主动变形时结构存在较强的几何非线性且气动弹性效应显著。针对传统线性静气动弹性分析方法并不适用于鱼骨柔性翼段...
关键词:鱼骨柔性翼段 几何非线性 曲面涡格法(VLM) 结构大变形 静气动弹性分析 
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