非线性自适应控制

作品数：51被引量：208H指数：8
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基于SCN数据模型的SISO非线性自适应控制
《自动化学报》2024年第10期2002-2012,共11页代伟 张政煊 杨春雨 马小平 
国家自然科学基金(61973306);江苏省自然科学基金(BK20200086);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金(2020-KF-21-10)资助。
针对一类难以建立精确模型的单输入单输出(Single-input single-output,SISO)非线性离散动态系统,提出了一种数据驱动模型的自适应控制方法.所提方法首先设计具有直链与增强结构的随机配置网络(Stochastic configuration network,SCN),...
关键词：自适应控制 随机配置网络 监督机制 未建模动态 数据驱动模型 
比例减压阀控缸输出力的非线性自适应控制
《北京理工大学学报》2024年第10期1066-1076,共11页王向周 韩谦 张宁宁 郑戍华 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB2001101)。
针对所研制的一款采用双直动式三通比例减压阀控非对称液压缸驱动的刮板型输送带清扫器进行研究,提出了一种基于PI(Prandtl-Ishlinskii)逆模型前馈补偿的自适应控制算法,改善了比例减压阀固有的压力滞环、死区、增益等非线性,保证了清...
关键词：比例减压阀 清扫器 非线性 PI模型 自适应控制 
具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制被引量：1
《控制与决策》2024年第9期2987-2994,共8页孟亭亭 王久斌 崔爔 
雄安新区科技创新专项(2023XAGG0062);国家自然科学基金项目(62103038);中国博士后创新人才计划项目(BX2021032);中国博士后科学基金面上项目(2020M680351)。
具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也...
关键词：时变约束 鲁棒输出调节 非线性自适应控制 Barrier Lyapunov函数 柔性翼系统 渐近稳定 
电励磁直线电动机磁悬浮系统的非线性自适应反步控制
《制造技术与机床》2023年第2期104-108,共5页邢艺馨 蓝益鹏 雷城 
国家自然科学基金资助项目(51575363)。
为提高电励磁直线电动机(electrically excited linear motors,EELM)驱动的数控机床磁悬浮平台控制系统的性能,提出一种非线性自适应反步控制方法。研究EELM的结构与运行机理,该EELM的定子由铁心和励磁绕组组成,动子由动子铁心和电枢绕...
关键词：电励磁 直线电动机 磁悬浮系统 非线性自适应控制 
矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计被引量：10
《工矿自动化》2019年第3期90-94,共5页孙涛 夏振兴 王前进 
江苏省重点研发计划资金项目(BE2016046);江苏省普通高校研究生创新计划项目(KYLX16_0533)
针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗...
关键词：矿井通风机 通风机倒机过程 自适应PID抗饱和控制器 变结构PID抗饱和控制 非线性自适应控制 
基于改进自适应backstepping的三相光伏并网逆变器控制器设计
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2018年第6期359-363,367,共6页牛雅馨 孙丽颖 
辽宁省自然科学基金项目(2015020076)
针对三相光伏并网逆变器模型存在参数未知的问题,提出了一种改进自适应控制方法设计控制器,在每一步的虚拟函数设计中引入K类函数,保证闭环系统的稳定,加快系统状态变量收敛速度。仿真结果表明,相对于传统自适应控制方法,该方法更加优...
关键词：三相光伏并网逆变器 改进自适应Backstepping 非线性自适应控制 
考虑输入约束的半主动悬架非线性自适应控制被引量：14
《控制与决策》2018年第11期2099-2103,共5页孙丽颖 王新 白锐 
国家自然科学基金项目(61773189);辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016012)
针对具有输入约束及参数不确定性问题的汽车半主动悬架系统,提出一种考虑输入饱和的非线性自适应Backstepping控制器.该方法引入一个辅助系统,通过设计新的误差变量,实现对控制饱和的补偿,解决控制输入的幅值约束问题.同时,考虑到悬架...
关键词：输入约束 半主动悬架 饱和补偿 BACKSTEPPING 自适应控制 
一种改进粒子滤波算法及其在多径估计中的应用被引量：8
《计算机工程》2017年第6期289-295,共7页王志远 程兰 谢刚 
山西省自然科学基金(20140210022-7)
针对传统粒子滤波存在的粒子枯竭问题,提出一种基于自适应差分进化的粒子滤波算法。利用自适应差分进化算法代替粒子滤波中的重采样策略来产生新粒子,使粒子向状态后验概率密度函数的高似然区移动,同时提高粒子的多样性。通过一种非线...
关键词：差分进化 粒子滤波 非线性自适应控制 参数估计 多径效应 
一种新型稳定平台伺服控制系统被引量：1
《中国惯性技术学报》2016年第4期431-436,共6页王立玲 李保宗 刘秀玲 肖金壮 王光磊 王洪瑞 
国家自然科学基金资助项目(61473112);河北省教育厅青年基金资助项目(QN2014101);河北省自然科学基金项目(F2015201112)
深入研究了三自由度并串联混合机构稳定平台,设计了一个非线性自适应控制器。考虑到实际系统工作中存在摩擦、负载扰动和动力学参数误差,分离出动力学模型中的未建模动力学参数、摩擦力参数和负载扰动,建立了关于待辨识参数的线性动力...
关键词：并串联机构 动力学分析 非线性自适应控制 惯量矩阵 
水轮机调速系统的非线性自适应控制
《华东科技（学术版）》2015年第11期354-354,339,共2页刘择 
良好的水门开度控制既能够改善电力系统暂态稳定性，也能改善动态品质及电力系统低频振荡。国内外通常是以具有准确参数的理想水轮机模型为基础，来设计水轮机调速器的控制器。本文根据水轮发电机具有的非线性特点，以及对其参数不稳定...
关键词：调速系统水门控制 非线性控制 电力系统 参数 自适应控制水轮机 非线性模型 
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