王洪瑞

作品数：216被引量：776H指数：12
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供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：机器人滑模控制神经网络自适应控制心电信号更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺电子电信更多>>
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基于视觉激光惯性相结合的机器人SLAM算法被引量：2
《机床与液压》2023年第17期39-44,共6页王立玲 朱旭阳 马东 王洪瑞 
国家重点研发计划(2017YFB1401200)。
针对弱纹理环境下SLAM系统只依靠单一传感器鲁棒性较差的问题,提出一种视觉、单线激光雷达与惯性相结合的机器人SLAM算法。在视觉与雷达预处理阶段,视觉提取点线特征,同时雷达帧间匹配过程采用激光点到其最近两个点连线的距离构建误差方...
关键词：单线激光雷达 视觉SLAM 多传感器融合SLAM 
基于精确背景运动补偿的机器人运动目标检测与跟踪被引量：6
《机床与液压》2023年第3期20-27,共8页马东 刘超杰 王立玲 王洪瑞 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703133);国家重点研发计划(2017YFB1401200)。
为实现动态场景下机器人快速准确地检测与跟踪运动目标,提出一种基于精确背景补偿的运动目标检测方法,并利用Kalman滤波扩展的KCF算法进行目标跟踪。针对传统ORB算法存在特征点分布不均匀、误匹配率高导致背景补偿效果不佳的问题,采用...
关键词：动态场景 背景补偿 运动目标检测 目标跟踪 ORB算法 
基于深度学习的息肉分割网络GLIA-Net被引量：2
《计算机工程》2022年第12期248-254,共7页任莉莉 边璇 王光磊 王洪瑞 
国家自然科学基金(61473112);河北省自然科学基金重点项目(F2017201222)。
随着卷积神经网络的发展,现有改进的息肉分割U-Net网络能有效提高息肉分割准确率,但引入了大量参数,导致模型复杂度增大且计算效率降低。提出具有低复杂度、高性能的网络GLIA-Net,用于分割内窥镜图像中的息肉区域。以U-Net为基础架构,...
关键词：卷积神经网络 U-Net网络 息肉分割 内窥镜图像 交互式注意力融合模块 
基于Kinect和NAO机器人的人体上肢康复训练跟随控制被引量：2
《生物医学工程学杂志》2022年第6期1189-1198,共10页刘晓光 李思敏 梁铁 李俊 娄存广 王洪瑞 刘秀玲 
河北省自然科学基金(F2021201002,F2021201005);河北省教育厅重点项目(ZD2020146);河北省博士后科研项目(B2019005001);保定市科技局重点研发计划(1911Q001)。
动作模仿是康复训练中常见的训练策略。传统的康复训练中患者需要在康复医师的指导下完成训练动作,然而由于医院资源有限,无法满足所有患者的训练指导需求。本文针对康复训练中的动作模仿任务,提出了一种基于Kinect和NAO机器人的跟随控...
关键词：KINECT 跟随控制 NAO 逆运动学 中值滤波 
改进自适应混合高斯模型和帧间差分的运动目标检测被引量：3
《机床与液压》2022年第21期26-32,共7页王立玲 刘超杰 马东 王洪瑞 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703133);国家重点研发计划(2017YFB1401200)。
针对传统混合高斯模型进行运动目标检测易受环境噪声或光照变化干扰,检测结果存在空洞、边缘缺失等问题,提出一种改进自适应混合高斯模型和帧间差分的运动目标检测算法。在混合高斯模型建立之初,采用较大的学习率快速消除背景干扰信息,...
关键词：运动目标检测 自适应混合高斯模型 图像相似度 四帧差分 边缘检测 
基于双尺度并行注意力网络的肺实质分割
《生物医学工程学杂志》2022年第4期721-729,共9页冯凯丽 任莉莉 吴彦林 李艳 王洪瑞 王光磊 
国家自然科学基金项目(61473112);河北省自然科学基金重点项目(F2017201222)。
自动准确地对肺实质进行分割对于肺癌辅助诊断至关重要。近年来,深度学习领域的研究者们提出了许多基于U型网络(U-Net)改进的肺实质分割方法。但是现有的分割方法忽视了不同层级间特征图语义信息的融合互补,并且无法区分特征图中不同空...
关键词：肺实质分割 深度学习 协同注意力 多尺度信息 
基于点线特征视觉惯性融合的机器人SLAM算法被引量：15
《中国惯性技术学报》2022年第6期730-737,共8页王立玲 朱旭阳 马东 王洪瑞 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703133);国家重点研发计划(2017YFB1401200)。
针对弱纹理环境下单目视觉SLAM系统只依靠提取点特征鲁棒性较差的问题,提出一种点线特征视觉与惯导融合的机器人SLAM算法。首先,采用自适应加权提取点线特征并使用普吕克坐标法表示线段,减小计算量同时较好克服线特征提取时线段割裂的不...
关键词：视觉SLAM 点线特征融合 线特征提取 传感器融合 
一种改进的最大信息系数算法在脑卒中患者的皮质肌功能耦合分析中的应用被引量：2
《生物医学工程学杂志》2021年第6期1154-1162,共9页梁铁 张清愉 洪磊 刘晓光 董斌 王洪瑞 刘秀玲 
国家重点研发计划基金资助项目(2017YFB1401200);河北省自然科学基金资助项目(F2021201002);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2020146);河北大学实验室开放项目(sy202029)。
自主运动过程中,运动皮层和效应肌之间的功能耦合可以通过计算脑电(EEG)信号和表面肌电(sEMG)信号之间的耦合来量化。最大信息系数算法(MIC)被证明能够有效量化这种神经信号之间的耦合关系,然而实际使用中也存在计算耗时长的问题。为解...
关键词：皮质肌功能耦合 最大信息系数 脑电图 表面肌电信号 脑卒中 
改进的基于特征融合MOSSE冠脉目标追踪算法被引量：3
《电子测量与仪器学报》2021年第9期112-118,共7页王霞 王光磊 李艳 王洪瑞 
国家自然科学基金(61473112);河北省自然科学重点基金(F2017201222);河北省自然科学基金(F2015201196)项目资助。
CT血管造影(computed tomography angiography,CTA)作为一种无创、检测精确较高的辅助诊断方法,尚急需能有效消除冠脉目标附近干扰噪声并寻求可全自动快速准确追踪目标的新算法以大幅减轻医生阅片压力、辅助其进行可靠诊断与治疗。提出...
关键词：特征融合 MOSSE 冠脉目标 目标追踪 CT血管造影 
基于阈值和极端随机树的实时跌倒检测方法被引量：8
《计算机应用》2021年第9期2761-2766,共6页刘晓光 靳少康 韦子辉 梁铁 王洪瑞 刘秀玲 
国家重点研发计划项目(2017YFB1401200);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2020146);保定市科技局重点研究项目(1911Q001);河北省博士后科研项目(B2019005001);河北省高等学校创新人才百强计划项目(SLRC2017022)。
针对基于可穿戴设备的跌倒检测存在的实时性与准确性无法兼得的问题,提出一种阈值和极端随机树融合的实时跌倒检测方法。在该方法中,可穿戴设备只需计算阈值量,无需确保跌倒检测的准确率,从而减少了计算量;同时,上位机利用极端随机树算...
关键词：跌倒检测 实时性 可穿戴设备 反馈机制 个人报警模型 阈值 极端随机树 
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