跟随控制

作品数：180被引量：489H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：张继业许峻峰肖磊尚敬冯江华更多>>
相关机构：华南理工大学哈尔滨工业大学湖南大学长安大学更多>>
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未知环境下自行履带式作业车路径跟随控制
《电子设计工程》2025年第5期81-85,共5页潘福营 胡紫航 丁师伟 王圣腾 
国网新源集团有限公司科技项目资助(SGXYKJ-2022-134)。
带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车具有行动半径小、转向迅速的特点,在其行驶路径内,精准地跟随并控制各个节点是有效驱动作业台车的关键。为此,提出了未知环境下自行履带式作业车路径跟随控制方法。在未知环境中针对路径节点实施A...
关键词：未知环境 自行履带式作业车 路径跟随 路径控制 轨迹标定 
基于IMC-PID方法的火电厂锅炉跟随控制优化研究
《工业加热》2025年第2期25-31,共7页乔红宝 
传统的锅炉随动控制(BFC)策略在应对锅炉负荷波动时,存在响应速度慢、超调大、误差偏高等问题,难以满足现代火力发电厂对高效节能的要求。为了解决这些问题,本文提出了基于内模控制比例-积分-微分(IMC-PID)调节方法的BFC系统优化策略。...
关键词：锅炉随动控制 火力发电厂 内模控制 一阶惯性纯滞后模型 
基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究
《中国舰船研究》2025年第1期317-325,共9页李诗杰 刘泰序 刘佳仑 徐诚祺 何家伟 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(62003250,52272425)。
[目的]旨在解决环境干扰和模型不确定性下的路径跟随控制问题,特别是外部风浪环境对船舶路径跟随控制的影响。[方法]在模型预测控制(MPC)控制器的基础上,引入改进无模型自适应控制(IMFAC)作为路径跟随控制补偿器,修正船舶状态与预测状...
关键词：路径跟随控制 模型预测控制 无模型自适应控制 操纵性 运动控制 自适应控制系统 
AUV近水面波浪跟随控制及环境参数分析
《中国舰船研究》2025年第1期340-349,共10页王一 汪旋 王检耀 李相衡 
国家自然科学基金资助项目(12202265)。
[目的]针对自主水下航行器(AUV)执行通信任务的隐蔽性要求,提出一种带折叠天线的AUV近水面通信模式。[方法]基于切片理论对规则波的波浪干扰力进行预报,建立AUV五自由度近水面运动方程;结合视线法(LOS)和PID控制器,开展AUV本体的波浪跟...
关键词：自主水下航行器 波浪干扰力 波浪跟随控制 视线法 PID控制 
前车切入与切出工况下匀质队列速度规划与跟随控制
《交通运输工程学报》2024年第6期243-258,共16页杨炜 孙雪 司宇 韩毅 蔡尧 
国家重点研发计划(2021YFE0203600);陕西省自然科学基金项目(2017JQ6045)。
针对匀质队列定速巡航时前车切入切出可能导致碰撞风险以及跟随控制效率低、稳定性差的问题,提出一种前车切入与切出工况下匀质队列速度规划与跟随控制模型,基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)混合网络建立轨迹预测模型,以预测未...
关键词：交通控制 匀质队列 速度规划 换道轨迹预测 车辆跟随 分层控制 
刮板输送机链条自动张紧控制策略研究被引量：1
《煤矿机械》2024年第12期52-54,共3页吴爱民 冯景浦 沈丰 李星帅 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2024BEE04007)。
链条作为刮板输送机的核心部件,其松紧状态是链传动系统能否正常高效工作的前提,其可靠性直接影响到装备的运行连续性。为实现链条始终保持理想的张紧状态,现有刮板输送机链条预紧力的调整主要是通过由液压油缸、伸缩机尾、控制器等组...
关键词：刮板输送机 链条张紧 控制策略 负载跟随控制 
基于分布式模型预测控制的城轨列车协同控制方法研究
《铁道通信信号》2024年第9期11-19,共9页丁颖 吕家慧 刘彩霞 高金金 吕继东 
国家自然科学基金“面上”(52272329);北京市自然基金“轨道交通联合”(L211019);国能铁路装备有限责任公司先进轨道交通综合试验研究基地方案研究项目专项资金(TZKY-21-16);中国铁道科学研究院国家铁路智能运输系统工程技术研究中心国家创新平台开放基金(2022YJ031)。
围绕城市轨道交通列车高密度追踪控制问题,研究基于分布式模型预测控制(DMPC)的列车协同控制方法。首先,对列车进行受力分析并建立列车运行的状态空间模型,在此基础上提出系统控制目标并设计控制策略;其次,在保证行车安全的前提下,基于D...
关键词：城市轨道交通 分布式模型预测控制 协同控制 跟随控制 高密度追踪 状态一致性 
适用于HVDC和HVAC高效稳定互联的MMC双端口电网形成控制
《电源学报》2024年第3期287-297,共11页薛国清 贵献国 李雄 
针对不同类型电网互联时互联电力变换器IPC(interconnecting power converter)控制模式复杂、控制难度大等问题,提出一种用于互联多个高压直流和高压交流子电网的IPC新型电网形成GFM(grid-forming)控制方法。该方法利用模块化多电平变换...
关键词：模块化多电平变换器 智能电网 电网形成控制 电网跟随控制 变换器 
基于精准停车及节能优化的列车速度跟随控制被引量：1
《城市轨道交通研究》2024年第6期215-220,共6页彭云龙 康元磊 于逸尘 李杰 
[目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提...
关键词：城市轨道交通 列车自动运行 模糊自适应控制 速度跟随控制 精准停车 节能优化 
推土机混动方案研究
《工程机械》2024年第6期29-33,I0019,共6页于健 桂经良 潘振锋 苏晓强 宋勃震 
液力传动或静压传动推土机的传动效率低,发动机经济性差,油耗高,而且大功率推土机中的发动机、液力变矩器及变速器等关键零部件成本较高。对某液力传动推土机进行混动方案研究,并借助AVLCruise M软件进行混动方案经济性分析。通过分析发...
关键词：推土机 增程混动方案 功率跟随控制 燃油经济性 
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