下肢康复机器人

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下肢康复机器人对脑性瘫痪儿童步行功能的影响
《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》2025年第4期084-087,共4页谭淇 吴利兵 张琬璐 
探究脑性瘫痪儿童应用下肢康复机器人对步行功能的影响。方法 选取50例脑性瘫痪儿童加入本研究,均来自于2023年6月-2024年12月。在系统抽样法基础上将所有儿童均分到两组中,将传统康复训练方法提供给对照组患儿,实验组患儿则同时展开下...
关键词：下肢康复机器人 脑性瘫痪 儿童 步行功能 
下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪在脑卒中踝运动功能障碍患者中的应用
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期619-623,共5页段平秀 梁明 
新疆维吾尔自治区人民医院院内项目(20210134)。
目的:分析下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪对脑卒中踝运动功能障碍患者的应用效果。方法:随机将新疆维吾尔自治区人民医院康复医学科2023年1月—2024年1月收治的120例脑卒中患者分为观察组与对照组,每组60例。对照组患者予以中频脉冲...
关键词：脑卒中 下肢康复机器人 中频脉冲治疗仪 踝运动功能 生活质量 
轮式下肢康复机器人动力学建模与控制策略研究
《工业控制计算机》2025年第4期22-24,共3页林媛媛 龚涛 嵇建成 陈伟 
深圳职业技术大学校级配套资助项目(6021320035K);潍坊高新区2021年科技惠民计划项目(2021KJHM41)。
针对步态训练中患者骨盆运动轨迹的控制问题,设计了实现骨盆自由度的轮式下肢康复机器人。首先分析了康复机器人的系统结构组成,然后采用牛顿-欧拉法,分析轮式移动下肢康复机器人系统的驱动轮和减重支撑机构对患者骨盆中心点的动力学行...
关键词：下肢康复 运动控制 骨盆轨迹 康复机器人 
基于广义Udwadia-Kalaba方法的下肢康复机器人鲁棒约束跟随控制
《应用数学和力学》2025年第4期451-464,共14页孙浩 汪新 胡澳华 马超 
国家自然科学基金(52105093)。
针对下肢康复机器人系统中同时存在的等式约束和不等式约束问题,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba(U-K)方程的鲁棒约束跟随控制器,能够使系统同时满足等式约束和不等式约束,并解决系统中存在的不确定性,使得机器人达到很好的约束跟随效...
关键词：广义Udwadia-Kalaba方程 不等式约束 鲁棒控制 下肢康复机器人 
下肢康复机器人对恢复期脑卒中患者步行功能的影响研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》2025年第3期179-182,共4页张杰 
运用智能康复机器人对中风后患者进行下肢训练,探究其是否能有效改善病人的行走能力。方法 研究对72名在2023年住院的恢复期脑卒中患者展开,通过科学的随机分组方法,一组患者接受传统康复治疗,另一组在传统疗法的基础上增加了先进的下...
关键词：下肢康复机器人 脑卒中 步行功能 康复治疗 
下肢康复机器人与动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者的康复效果研究
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第3期392-397,共6页袁旭芳 杜晓泽 雷磊 张洁 杨磊 
国家重点研发计划项目(2018YFC2002300)。
目的:探究下肢康复机器人与动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者康复效果的影响。方法:选取2020年4月—2024年4月陕西省康复医院收治的100例胸腰段脊髓损伤患者作为研究对象,按照随机数表法将其分为研究组(50例,下肢康复机器人与...
关键词：胸腰段脊髓损伤 下肢康复机器人 动态等速肌力训练系统 
下肢康复机器人联合骨盆带控制对脑卒中偏瘫患者步行能力及日常生活活动能力的影响
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第3期410-415,共6页葛盼丽 王志祥 王雪 郭慧慧 许海峰 沈子杰 张文 胡瑞 
江苏省医学创新中心资助项目(CXZX202222)。
目的:探讨下肢康复机器人联合骨盆带控制对脑卒中偏瘫患者步行能力及日常生活活动能力的影响。方法:选取2023年1月—2024年6月江苏钟山老年康复医院收治的60例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组(n=30)与对照组...
关键词：下肢康复机器人 骨盆带 脑卒中 偏瘫 步行能力 日常生活活动能力 
低频重复经颅磁刺激联合下肢康复机器人对脑卒中患者平衡和运动功能的影响
《中国康复医学杂志》2025年第2期211-216,共6页李响 张洪蕊 杨帅 孙亚鲁 霍飞翔 
山东省医药卫生科技项目(202416010199);济宁市重点研发计划项目(2023YXNS179)。
目的:探讨低频重复经颅磁刺激联合下肢康复机器人对脑卒中患者平衡功能和运动能力的临床疗效。方法:将符合纳入标准的60例脑卒中偏瘫患者随机分为经颅磁刺激组(A组)、下肢康复机器人组(B组)、经颅磁联合下肢康复机器人组(C组),每组20例,...
关键词：低频重复经颅磁刺激 下肢康复机器人 脑卒中 平衡功能 运动能力 
下肢康复机器人联合康复锻炼治疗脑卒中患者步行障碍的效果观察
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第2期271-275,共5页陈虹敏 何小俊 
湖北省重点实验室开放项目(2022KFH005)。
目的:探讨下肢康复机器人联合康复锻炼治疗脑卒中患者步行障碍的效果。方法:使用随机分配法,将2021年1月-2023年12月武汉大学人民医院收治的190例脑卒中患者分为对照组和研究组,对照组在常规功能锻炼基础上联合康复锻炼,研究组在对照组...
关键词：康复锻炼 下肢康复机器人 脑卒中 步行障碍 
下肢康复机器人联合针灸治疗在脑卒中偏瘫患者中的应用
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第2期276-281,共6页周小云 陈嘉雯 石彦桦 周玥 刘苏 孙丽 
南通大学附属医院科研项目(LCYJ20242006)。
目的:探究下肢康复机器人联合针灸辅助治疗脑卒中偏瘫患者的应用效果。方法:选取2023年2月-2024年2月于南通大学附属医院收治的92例脑卒中偏瘫患者,按照随机数字表法分为研究组和对照组,每组46例。对照组实施常规康复训练联合针灸辅助治...
关键词：脑卒中 偏瘫 康复机器人 针灸 
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