不等式约束

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基于广义Udwadia-Kalaba方法的下肢康复机器人鲁棒约束跟随控制
《应用数学和力学》2025年第4期451-464,共14页孙浩 汪新 胡澳华 马超 
国家自然科学基金(52105093)。
针对下肢康复机器人系统中同时存在的等式约束和不等式约束问题,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba(U-K)方程的鲁棒约束跟随控制器,能够使系统同时满足等式约束和不等式约束,并解决系统中存在的不确定性,使得机器人达到很好的约束跟随效...
关键词：广义Udwadia-Kalaba方程 不等式约束 鲁棒控制 下肢康复机器人 
带不等式约束的DC型切向凸优化问题的混合型对偶
《应用数学进展》2025年第3期373-381,共9页雷振 
本文研究了带不等式约束的DC型切向凸优化问题的混合型对偶。首先利用约束规范条件建立了混合型对偶模型。其次,利用伪凸函数的性质建立了带不等式约束的DC型切向凸优化问题的弱对偶定理、强对偶定理和逆对偶定理。并且推广了前人已有...
关键词：DC型切向凸优化问题 混合型对偶 对偶理论 
不等式约束优化问题的改进光滑l_(1)精确罚函数法
《数学的实践与认识》2025年第2期158-168,共11页徐奥 房明磊 盛雨婷 丁德凤 
中国煤炭教育协会高等教育分会教改立项研究课题(2021MXJG175);安徽省高等学校省级质量工程项目(2022xsxx050);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A0451)。
针对不等式约束优化问题的l_(1)精确罚函数,利用光滑技术,构建了一个改进的二次连续可微的惩罚函数和光滑惩罚问题,基于光滑惩罚问题,提出了一种解决不等式约束优化问题的算法.在适当的条件下,证明了光滑惩罚问题的最优解是原问题的近...
关键词：不等式约束优化 l_(1)精确罚函数 光滑技术 近似最优解 
利用平整化凝聚函数求解不等式约束优化问题
《北华大学学报（自然科学版）》2024年第6期701-707,共7页闫镯璘 姜晓威 王斯瑶 
吉林省自然科学基金重点项目(YDZJ202101ZYTS167,YDZJ2022201ZYTS303);北华大学研究生创新项目(2023002)。
提出了一种新的光滑近似极大值函数的平整化凝聚函数,在利用罚函数方法求解不等式约束优化问题时可以转化为光滑无约束优化问题进行求解。由于平整化凝聚函数具有类似积极集的作用,通常会使每步迭代的梯度计算量显著减少,当约束条件复...
关键词：不等式约束优化 平整化凝聚函数 罚函数法 截断牛顿法 
二阶微分方程方法求解带不等式约束的优化问题
《理论数学》2024年第12期1-6,共6页李思怡 姜莹 宁文琪 任泓燃 
针对只含有不等式约束的优化问题,本文首先给出了其Karush-Kuhn-Tucker (KKT)条件,并利用光滑互补函数将KKT系统转化为一类光滑的方程组问题;其次,将光滑方程组问题转化为无约束优化问题;最后,本文提出一类二阶微分方程系统求解无约束...
关键词：二阶微分方程系统 不等式约束优化问题 KKT条件 
面向高渗透率光伏并网的电力系统储能鲁棒优化方法
《电气时代》2024年第7期42-45,共4页傅春翔 叶真 汪志刚 
由于现有的电力系统储能鲁棒优化方法优化后最大偏差系数较高,均在0.5以上,出力结果与目标值相差较大。为此,研究面向高渗透率光伏并网的电力系统储能鲁棒优化方法。首先,对光伏阵列进行建模,通过发电机的转子运动方程进行计算,结合转...
关键词：转子运动方程 随机变量 偏差系数 不等式约束 光伏并网 转速调整 高渗透率 系统功率 
不等式约束下加乘性混合误差模型的简单迭代解法
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第6期996-1004,共9页王乐洋 韩澍豪 
国家自然科学基金(42174011,41874001)。
在大地测量领域中,现有的处理不等式约束的方法大多都是基于加性误差的模型,包括高斯马尔可夫模型和变量误差模型,鲜有对于加乘性混合误差模型处理方法的研究。为了拓展附有不等式约束的加乘性混合误差的方法,基于最小二乘原理并应用零...
关键词：加乘性混合误差模型 不等式约束 迭代解法 惩罚函数 惩罚因子 
教育辅助系统的回归分析
《电子技术（上海）》2024年第5期124-126,共3页惠新 
阐述通过数据挖掘技术进行模型构建与数据预测。岭回归作为回归分析中较为复杂的分析方法,所包含的算法和模型更好地实现了教育辅助系统应具备的条件。基于不等式约束的岭回归分析以及正确认识数据挖掘技术对教育辅助系统的指导,并充分...
关键词：数据挖掘 教育辅助 岭回归 回归分析 不等式约束 
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析被引量：3
《自动化学报》2024年第1期66-75,共10页刘奕葶 马铭莙 付俊 
国家重点研发计划(2018AAA0101603)资助。
研究一类分布式优化问题,其目标是在满足耦合不等式约束和局部可行集约束的情况下使非光滑全局代价函数值最小.首先,对原有的分布式连续时间投影算法进行拓展,结合线性代数理论分析,设计一个适用于强连通加权平衡有向通信网络拓扑图的算...
关键词：多智能体网络 分布式优化 加权平衡有向图 耦合不等式约束 
约束层析反演在砂砾岩体速度建模中的应用
《石油地球物理勘探》2023年第6期1392-1397,共6页金昌昆 秦宁 关键 宗兆云 李坤 刘群强 
中石化科技攻关项目“全节点高密度地震技术研究及应用”(PZ1061);胜利油田科技攻关项目“砂砾岩体高精度速度建模及成像技术研究”(YKW2109)、“基于国产超算集群的高效叠前偏移技术研究(一期)”(YKW2302)和“面向海量数据的叠前偏移成像软件”(YKF2309)联合资助
砂砾岩体广泛存在于断陷湖盆陡坡带,可发育多种油气藏类型,勘探潜力较大。但由于其空间展布及叠置关系复杂,与围岩有较大速度差异,常规的成像域网格层析建模方法难以获取精细速度模型。为此,基于成像域网格层析反演方法,借鉴层位约束的...
关键词：砂砾岩体 层析 偏移速度建模 深度域 内罚函数 不等式约束 
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