操纵性

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船舶设计中操纵性能的重要性分析
《航海》2025年第2期50-53,共4页李成海 冯曰林 
国家重点研发计划项目——北极航道通信导航保障技术研究与系统开发(2021YFC2801000)。
船舶的操纵性能和安全性是衡量船舶性能的重要指标,航行速度是提高航运效益的关键因素,因此,在平衡两者关系是船舶设计者的重要思路。运用模型模拟试验的方法对船舶在载况不同情形下的航向稳定性试验,分析试验结果取得船舶操纵能力及操...
关键词：船舶设计 操纵性与稳定性 推力系数 航行速度 模型模拟试验 评价分析 
基于双向拟合滤波的无人艇水面目标保距跟踪算法研究
《中国舰船研究》2025年第1期125-134,共10页史晓骞 许嘉 陈侯京 王幸 胡为正 宋利飞 
中国舰船研究设计中心自主研发项目(WR202207)。
[目的]针对无人艇在对水面移动船舶进行保距跟踪过程中,由于目标摆脱运动度大且环境中定位精度不足,导致跟踪过程中出现振动与滞后问题,开展无人艇跟踪策略的研究。[方法]首先采用基于多项式和粒子群的双向拟合算法对雷达采样数据进行...
关键词：目标跟踪 运动规划 无人艇 双向拟合算法 保距跟踪 操纵性 
基于三维势场模型的船舶局部路径规划方法
《中国舰船研究》2025年第1期135-146,共12页王群朋 李龙浩 关宏旭 刘佳仑 蔡健哲 沙正荣 张金水 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4301402);国家自然科学基金资助项目(52272425)。
[目的]为使局部路径规划算法更加符合船舶操纵特性,生成的参考路径更加安全可靠,提出一种三维势场建模方法。[方法]将笛卡尔坐标系转换为椭球体坐标系,解决势场分布函数的各向同性问题,通过求解拉普拉斯方程计算船舶势能分布函数,设计...
关键词：局部路径规划 三维势场 拉普拉斯方程 操纵性 模型预测控制 避碰 运动规划 
有限视域与多元约束下大型AUV三维高速避障方法
《中国舰船研究》2025年第1期181-190,共10页李祥弘 于林 苏婧 乔磊 
国家自然科学基金资助项目(52101365);中国科协青年人才托举工程资助项目(2021QNRC001);上海市青年科技英才扬帆计划资助项目(21YF1419800);中核集团“领创科研”项目;中核集团“青年英才”科研项目。
[目的]针对现有自主水下航行器(AUV)避障研究主要聚焦于中小型AUV低速避障,并且过于简化系统内外多元约束的问题,提出一种大型AUV实时三维高速避障方法。[方法]所提方法融合感知、规划和控制模块,确保大型、高速、欠驱动AUV能在未知非...
关键词：自主水下航行器 避障 运动规划 有限视域 动静态感知 操纵性 
基于KFESO的多无人艇分布式协同路径跟踪复合抗扰控制
《中国舰船研究》2025年第1期191-202,共12页陈浩宇 徐海祥 魏骁 王健 陈伟 
国家自然科学基金资助项目(52201373);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WUT:2024IVA018)。
[目的]针对无人水面艇(USV)受高低频混合多源干扰影响,难以精确获取状态信息及保证跟踪精度的问题,提出一种基于卡尔曼滤波联合扩张状态观测器(KFESO)的多艇分布式协同路径跟踪复合抗扰控制方法。[方法]联合Kalman滤波器构造KFESO用于...
关键词：无人艇 分布式协同路径跟踪 多源干扰 运动控制 操纵性 
基于神经动态优化与模型预测控制的欠驱动船舶精确路径跟踪
《中国舰船研究》2025年第1期203-212,共10页史峻侨 刘程 郭玮丽 孙婷 王雪刚 徐锋 
国家自然科学基金资助项目(52101397)。
[目的]旨在解决传统模型预测控制方法采用在线滚动方式进行优化求解,造成欠驱动船舶路径跟踪预测控制器计算量大的问题。[方法]将神经动态优化系统引入模型预测控制方法,提出一种具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器。首先,针对...
关键词：无人船 运动控制 模型预测控制 路径跟踪 神经动态优化 鲁棒自适应视线制导 操纵性 
非电传民机单发停车对操稳特性适航符合性的影响
《桂林航天工业学院学报》2025年第1期28-37,共10页周堃 袁忠大 刘超 杨振博 梁卫颖 
广东省高职院校产教融合项目“航空维修工程技术产教融合创新平台”(2024CJPT012)。
结合典型双发翼吊非电传民机的液压及飞控系统设计特征,分析单发停车时液压流量下降对飞控系统,乃至CCAR25-R4 B分部25.143~25.207条符合性受到的影响。此类飞机主飞控作动器采用多个作动器并联的形式,单发停车会使其中的一套或多套作...
关键词：操纵性与稳定性 机械操纵 液压系统 飞行控制 适航符合性 
规则波中船舶操纵运动预报的灰箱建模研究
《中国舰船研究》2025年第1期47-57,共11页韩阳 郝立柱 师超 潘子英 鲁江 顾民 
国家部委基金资助项目。
[目的]针对船舶操纵运动实时准确预报的需求,开展规则波中船舶操纵运动预报的灰箱建模研究。[方法]建立船舶操纵运动方程,以表征操纵运动机理。应用泰勒级数展开方法近似静水水动力,采用经验公式估算规则波中二阶定常波浪漂移力,形成规...
关键词：船舶 操纵性 操纵运动 灰箱建模 多层神经网络 傅里叶变换 ONRT 
基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模
《中国舰船研究》2025年第1期58-64,共7页余耀辉 刘溯扬 王子豪 谢文博 彭艳 
国家自然科学基金资助项目(52101361)。
[目的]针对实际航行中船舶动态特性变化所导致的模型失准问题,提出一种基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模方法。[方法]通过模型预测误差监测机制判断模型更新时机,结合滑动窗口技术和支持向量机,基于航行数据实现模型的自...
关键词：船舶 操纵性 人工智能 运动控制 运动预测 在线建模 系统辨识 时变系统 
基于SVR的船舶简化分离型模型水动力系数辨识研究
《中国舰船研究》2025年第1期65-75,共11页宋利飞 王毓清 彭伟 李培勇 刘禹杉 张永峰 
国家自然科学基金资助项目(51809203)。
[目的]为解决船舶分离型(MMG)模型水动力系数辨识存在的共线性和参数漂移问题,提出一种基于支持向量回归(SVR)的三自由度简化分离型模型建模方法。[方法]首先,在样本数据的基础上提出一种数据预处理策略,以提升样本的有效性;然后,通过La...
关键词：船舶 操纵性 水动力学 数学模型 参数辨识 支持向量回归 白箱建模 
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