刘程

作品数：5被引量：20H指数：2
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供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
发文主题：MLP船舶DS模糊控制动态面控制更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国舰船研究》《哈尔滨工程大学学报》《大连海事大学学报》《船舶力学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金辽宁省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于神经动态优化与模型预测控制的欠驱动船舶精确路径跟踪
《中国舰船研究》2025年第1期203-212,共10页史峻侨 刘程 郭玮丽 孙婷 王雪刚 徐锋 
国家自然科学基金资助项目(52101397)。
[目的]旨在解决传统模型预测控制方法采用在线滚动方式进行优化求解,造成欠驱动船舶路径跟踪预测控制器计算量大的问题。[方法]将神经动态优化系统引入模型预测控制方法,提出一种具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器。首先,针对...
关键词：无人船 运动控制 模型预测控制 路径跟踪 神经动态优化 鲁棒自适应视线制导 操纵性 
基于鲁棒视线制导方法的欠驱动船舶路径跟踪被引量：2
《大连海事大学学报》2024年第1期20-27,共8页徐双 刘程 郭玮丽 
为解决船舶路径跟踪中的欠驱动和船舶模型不确定问题,提出一种基于鲁棒视线制导方法的神经网络滑模控制器。首先,利用鲁棒视线制导方法解决欠驱动船舶输入自由度维数小于输出自由度维数的问题,同时,减少船舶运动学差异的影响;其次,把径...
关键词：欠驱动船舶 路径跟踪 鲁棒视线(LOS)制导 神经网络 滑模控制 
基于支持向量机的四自由度船舶操纵运动盲预报(英文)被引量：2
《船舶力学》2014年第9期1013-1023,共11页王雪刚 邹早建 刘程 
Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No:51279106);the Special Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(Grant No:20110073110009)
基于整体型数学模型,提出了一种应用支持向量机的包括横摇运动的四自由度船舶操纵运动盲预报方法。该方法仅仅依靠船舶运动状态参数就能实现盲预报。对某集装箱船进行了10°/10°、20°/20°Z形试验和35°舵角回转试验仿真;1%的20°/20...
关键词：船舶操纵 四自由度 支持向量机 盲预报 
带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计被引量：16
《哈尔滨工程大学学报》2012年第1期9-14,共6页刘程 李铁山 陈纳新 
国家自然科学基金资助项目(60874056;51179019);中国博士后科学基金特别资助项目(200902241);辽宁省自然科学基金资助项目(20102012)
为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的...
关键词：船舶 航向自动舵 模糊控制 动态面控制 最少学习参数算法 
带有舵机特性的船舶航向自动舵实用设计被引量：1
《大连海事大学学报》2010年第3期1-6,共6页刘程 李铁山 陈纳新 
国家自然科学基金资助项目(60874056);中国博士后科学基金资助项目(200902241);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009QN006)
为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵跟踪控制问题,采用模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免可能存在的控制器奇异值...
关键词：船舶 航向自动舵 模糊控制 动态面控制(DSC) 最少学习参数算法(MLP) 
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