四自由度

作品数：368被引量：1303H指数：16
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：刘辛军赵铁石汪满新王成军冯虎田更多>>
相关机构：燕山大学南京理工大学哈尔滨工业大学清华大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种四自由度并联机构的运动学及工作空间分析
《机械设计与制造》2025年第4期66-71,共6页胡凯文 张龙 
为了研究少自由度并联机构在雷达承载平台上的应用,提出了一种可实现船舶雷达关于减振和姿态调整相关要求的四自由度并联机构,运用MATALB及ADAMS工具针对其逆向运动学进行了分析求解及仿真,并将两组结果进行对比并分析了误差产生的原因...
关键词：并联机器人 运动学 工作空间 性能评价 
一种并联机器人机构工作空间的优化研究
《机械设计与制造》2025年第3期267-273,共7页张家祥 刘明东 
2021年河南省高等学校重点科研项目(21A880019)—新时代高职教师信息化素养培育体系构建研究。
本研究提出了一种四自由度并联机器人机构模型,具备几何对称、简单运动学特性以及可在直线导轨上无限扩展的平移工作空间。采用投影法进行对并联机器人的位移进行分析,采用闭环向量法分析并联机器人的瞬时运动学特性。在雅可比矩阵的基...
关键词：并联机器人 四自由度 运动特性 特性优化 
不可避撞场景下的车辆碰撞损伤最小化策略
《浙江大学学报(工学版)》2025年第2期362-374,共13页叶身村 周兵 柴天 干年妃 贺帅 
福建省自然科学基金资助项目(2023J01245);湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室开放基金资助项目(32065008)。
针对不可避撞场景下如何有效地减小车辆碰撞损伤并保证响应的高实时性,提出采用决策层和运动控制层分层结构的碰撞损伤最小化策略.考虑在车辆动力学约束的情况下通过求解最优控制问题生成离线轨迹库,通过四自由度碰撞模型和碰撞前的车...
关键词：不可避撞 碰撞损伤 四自由度碰撞模型 轨迹跟踪 横摆稳定性 
铲板式蓄电池快换车四自由度快换机构设计
《工矿自动化》2024年第S2期277-280,共4页孙波 
为了实现铲板式蓄电池快换机构顺利将蓄电池起吊、移动和更换,快换机构需满足四自由度运动,从功能实现和结构可靠性方面对快换机构进行了设计。电池快换机构具体工作过程:电池快换机构整体向后滑移,在举升油缸作用下,将翻转架和吊装机...
关键词：铲板式蓄电池快换车 电池快换机构 四自由度 滑移驱动机构 回转机构 快换机构 
基于四自由度调制的双有源桥电流峰峰值优化
《电气传动》2024年第12期47-53,共7页吴亿豪 赵世伟 周杰 肖朝仁 
广东省自然科学基金项目(2018A0303130221)。
为了解决双有源桥变换器在输入输出电压不匹配情况下电感电流峰峰值过大的问题,结合对称占空比调制和非对称占空比调制提出一种四自由度调制策略。通过分析四自由度调制策略的工作模式,建立电感电流峰峰值和传输功率模型,以电感电流峰...
关键词：变换器 双有源桥 四自由度 电流峰峰值 
过山车承载人体模型构建与加速度仿真
《计算机仿真》2024年第11期359-365,共7页张炎培 项辉宇 张勇 冷崇杰 
国家重点研发计划项目(2017YFF0207100)。
针对大型游乐设施运行轨迹复杂,载体加速度测量难的问题,基于多自由度集总参数模型法进行仿真,对过山车中人体部位加速度测量进行研究。将人体视为质量、弹簧和阻尼的刚性体,设置模型参数并通过MATLAB和Isight软件进行仿真;构建四自由...
关键词：四自由度人体模型 质量-弹簧-阻尼 优化 参数辨识 加速度 
四自由度盘式制动系统的非线性动力学特性分析
《车辆与动力技术》2024年第3期31-35,共5页贾哲 王靖岳 盛一涵 李松格 王军年 
辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-216);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助(20191203)。
为了研究非线性因素对盘式制动系统动力学的影响,建立了四自由度的非线性动力学模型.采用Stibeck模型及相关参数,并采用龙格-库塔法求解动力学方程,利用分叉图、频域图、相平面图、时域图、庞加莱截面图分析了不同工况下盘式制动器的振...
关键词：盘式制动系统 非线性因素 制动压力 庞加莱截面图 
基于自准直仪与四自由度卡盘的透镜偏心调整及定心车削方法研究
《今日制造与升级》2024年第8期114-116,共3页张兴康 
文章介绍透镜中心偏差问题,阐述基于自准直仪与四自由度卡盘的透镜偏心调整及定心车削基本方法,介绍基于PLC控制的多轴可调自准直仪偏心测量系统,可以实现镜组多组球心像快速定位和复位,着重介绍了定制设计的光学元件定心夹装专用且具...
关键词：多轴可调自准直仪 四自由度卡盘 透镜偏心调整 定心夹装 定心车削 
果园绿篱修剪机械手的设计与研究
《机电工程》2024年第8期1508-1516,共9页黄金永 郑晓峰 娄岳海 夏长高 孙陈曦 
浙江省基础公益研究计划项目(LGG22E050048)。
为了解决果园绿篱修剪工具自动化程度低、修剪作业劳动强度大、工作效率低等问题,根据果园绿篱修剪作业要求,设计了一款实用的由液压驱动的四自由度修剪机械手,并确定了机械手各关节的运动范围。首先,基于标准的D-H参数法建立了机械手...
关键词：绿篱 四自由度 液压驱动机械手 运动学分析 MATLAB仿真 Monte Carlo法 
四自由度串联嫁接机器人架构约束模块识别可视化方法
《中国农机化学报》2024年第6期191-200,共10页张国渊 王豪 李栋 廉佳汝 闫超 
陕西省重点研发计划项目(2022GY—314)。
为实现育苗嫁接的智能化与高效化,一类四自由度串联嫁接机器人的新结构被提出;针对其机械结构、时序控制、联动运行等复杂性,发展该类机器人架构约束下的模块识别可视化方法及设计流程。首先,构建考虑特定架构约束下机器人的设计结构矩...
关键词：嫁接机器人 模块化设计 架构约束 遗传算法 
全选清除导出
共37页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部