张龙

作品数：38被引量：82H指数：6
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供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：机器人运动学仿真仿生火箭炮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计与制造工程》《机械制造》《机械与电子》《机械制造与自动化》更多>>
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面向信息化智能打击的现代火炮技术发展与展望
《陆军工程大学学报》2025年第2期1-8,共8页钱林方 张龙 佟明昊 马欣宇 
针对信息化、智能化技术加持下,火炮技术的全新发展趋势,总结了火炮在动态杀伤链、远程高精度打击、抗干扰可靠打击、高密度火力打击以及数据驱动的智能火力等方面的技术进展,并结合典型战场应用和装备发展新方向,分析了其对火炮性能提...
关键词：杀伤链快速闭环 远程精确打击 智能化转型 抗干扰韧性 新质发展方向 
一种四自由度并联机构的运动学及工作空间分析
《机械设计与制造》2025年第4期66-71,共6页胡凯文 张龙 
为了研究少自由度并联机构在雷达承载平台上的应用,提出了一种可实现船舶雷达关于减振和姿态调整相关要求的四自由度并联机构,运用MATALB及ADAMS工具针对其逆向运动学进行了分析求解及仿真,并将两组结果进行对比并分析了误差产生的原因...
关键词：并联机器人 运动学 工作空间 性能评价 
面向嵌入式平台多视图立体视觉深度感知
《计算机系统应用》2023年第5期105-111,共7页单兵 胡益民 张龙 李加东 
针对目前基于神经网络的多视图立体视觉(multi-view stereo,MVS)深度估计算法存在参数量大、内存消耗严重,难以满足当下低算力嵌入式平台的需求.提出基于MVS2D极线注意力机制与MobileNetV3-Small的MVS深度感知网络(Mobile-MVS2D).该网...
关键词：多视图立体视觉 嵌入式 注意力机制 三维重建 
基于遗传算法的共轭凸轮机构计算机辅助设计被引量：10
《机电工程》2021年第2期210-215,共6页葛乐乐 张龙 胡凯文 
国家自然科学基金资助项目(51675279)。
针对共轭凸轮机构传动效率低和设计工作量过大的问题,对共轭凸轮机构的设计原理进行了理论推导,提出了一种基于遗传算法的共轭凸轮机构计算机辅助优化设计方法。首先,建立了共轭凸轮机构的数学模型,通过遗传算法对共轭凸轮的结构参数进...
关键词：共轭凸轮 遗传算法 SOLIDWORKS二次开发 MFC 
基于仿生水母机器人的机械臂设计与仿真分析被引量：2
《兵工自动化》2019年第6期62-65,69,共5页闫兴坤 张龙 
为满足海洋探索及水下侦察的任务需求,设计一种多自由度仿生水母机器人。在Matlab分析软件中利用Robotic Toolbox建立水母机械臂模型,进行运动仿真,分析其运动学和动力学,得出角速度、角加速度等曲线。依据反推出的力矩曲线,对导入到Ad...
关键词：水母仿生 机械臂 运动学求解 仿真 
仿生四足机器人结构设计与运动学分析被引量：8
《兵工自动化》2017年第5期73-76,共4页张千伟 张龙 
为满足四足步行机器人野外探索的任务需求,设计一种具有5个自由度的机械腿。应用模块化的设计理念将其拆分成基节模块、股节模块和胫节模块进行设计。通过机械腿正运动学分析,在Matlab仿真环境中计算出机械腿足端工作空间,并结合四足机...
关键词：五自由度 机械腿 梯度投影法 运动学求解 轨迹规划 
交通路锥整体收放机构的模态分析与改进被引量：2
《机械制造与自动化》2016年第2期121-122,133,共3页林阳 张龙 叶亚昌 崔龙飞 
路锥的整体收放机构安装在车架上,在正常工作时由于发动机激励的作用会对机构产生振动影响。利用有限元软件ABAQUS对整体收放机构进行了模态分析,得到机构的各阶固有频率和振型图,并与发动机激励产生的振动频率相比较,发现丝杠的变形较...
关键词：路锥 收放机构 发动机激励 模态分析 
基于ANSYS的无人机发射过程瞬态分析被引量：1
《机械制造与自动化》2016年第2期130-133,共4页张俊 张龙 马威 叶亚昌 崔龙飞 
为保证无人机能够顺利起飞,根据隐式动力学理论,对无人机在导轨上的滑动过程进行分析。通过对无人机模型的合理简化,利用有限元软件ANSYS建立仿真模型。通过MPC算法来定义各部件之间的连接,利用ANSYS的完全瞬态法求解模型。根据得出的结...
关键词：无人机 起飞过程 瞬态分析 
某舰炮基座灵敏度分析与轻量化设计被引量：3
《机械与电子》2016年第1期35-38,共4页孙玉妹 张龙 祝传超 
为实现某舰炮基座的轻量化设计,基于有限元理论和结构优化理论,分析了舰炮基座在极限工况下的结构响应。在此基础上,基于尺寸优化理论和灵敏度分析理论,完成了舰炮基座的灵敏度分析和轻量化设计,得到了舰炮基座中质量灵敏度较大的板件...
关键词：舰炮基座 灵敏度分析 轻量化设计 
基于ABAQUS的路锥夹紧机构瞬态响应分析被引量：1
《机械制造与自动化》2015年第6期113-115,共3页叶亚昌 张龙 林阳 
以路锥夹紧机构为研究对象,对机构夹紧路锥时的受力状态进行有限元分析。利用ABAQUS对机构进行静态分析;由于夹紧路锥时间较短,把机构所受载荷当成瞬间载荷作用,在ABAQUS中对机构进行瞬态响应分析,得到机构的最大应力为243.6MPa,相比静...
关键词：路锥夹紧机构 ABAQUS 静态分析 瞬态响应分析 
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