梯度投影法

作品数：96被引量：264H指数：8
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基于梯度投影法的高层建筑附加粘滞阻尼参数优化研究
《防灾减灾工程学报》2025年第2期446-457,共12页孙宝印 曾祯睿 孙天舒 张喆 
江苏省自然科学基金青年项目(BK20210371);中央高校基本科研业务费专项资金(B230201040);国家自然科学基金青年项目(52108133)资助。
基于有限元时程分析方法是高层结构振动控制优化设计的主要手段之一,但因其计算量大、耗时严重,应用于实际工程具有一定的局限性。为了克服这一缺陷,提出了一种高效的基于梯度投影法的粘滞阻尼器优化设计策略。考虑到地震动的不确定性,...
关键词：振动控制 阻尼优化 梯度投影法 振型分解 时程分析 
冗余双臂机器人实时避障的协作操控研究
《机器人技术与应用》2024年第6期28-35,共8页曹凌云 
针对冗余双臂机器人协作操控过程中两臂之间以及机械臂与环境之间的避障问题,本文提出了一种双臂实时避障的协作操控算法:首先,建立双臂机器人的正运动学模型并求解逆运动学数值解,基于主从控制策略进行双臂协作操控目标的运动规划与仿...
关键词：双臂机器人 冗余机械臂 协作操控 碰撞检测 梯度投影法 实时避障 
梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪
《组合机床与自动化加工技术》2024年第8期95-100,共6页赵昊鹏 齐亮 洪展靖 
针对永磁同步电机弱磁控制在线计算复杂度高、计算负担较重的问题,提出一种高效的弱磁曲线跟踪方法,以实现永磁同步电机的运动控制,通过一种更优化的投影与迭代结合的方法实现在一定的电流、电压约束下,电机最优运行状态的在线跟踪。同...
关键词：永磁同步电机 投影梯度下降法 最大转矩电流比控制 弱磁控制 
多天线感知通信一体化系统低相关性波形设计被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2023年第12期1440-1446,共7页张智博 常青 赵娜 徐昊 
国家自然科学基金资助项目(61471021)。
为实现多天线无线系统中感知和通信的一体化波形设计问题,提出一种基于加权优化的目标函数,在完成数据通信的同时,降低各天线波形之间的互相关性。利用梯度投影法设计了最优通信波形并作为初始迭代点,而后利用最大化最小化算法得到一体...
关键词：感知通信一体化 波形设计 加权优化 梯度投影法 最大化最小化算法 
基于加权正则化极限学习机与改进梯度投影法的谐波源定位被引量：1
《山西电力》2023年第4期13-18,共6页沈清野 
针对配电网谐波源分布稀疏、监测装置少及定位难度高等特点,提出了采用基于加权正则化极限学习机与改进梯度投影法相结合的方法进行谐波源定位。具体的做法是,先构建系统量测节点的优化配置模型,采用模拟退火遗传算法进行求解,然后利用...
关键词：谐波源定位 改进梯度投影法 加权正则化极限学习机 模拟退火遗传算法 
考虑中央空调和小水电影响的微电网优化调度
《中国新技术新产品》2023年第8期64-66,共3页吴俊明 王强 
小水电的自我调度功能较弱,而中央空调对温度的要求不苛刻,可作为功率可调节的负荷参与直接负荷控制。该文基于中央空调和小水电的这些特性,研究考虑中央空调和小水电影响的微电网调度,并建立优化调度数学模型。为了求解数学模型,将梯...
关键词：中央空调 小水电 优化调度 梯度投影法 
面向高分辨SAR成像的正则参数自学习
《信号处理》2022年第8期1737-1748,共12页刘伟 焦卫东 廖仙华 杨磊 
国家自然科学基金项目(G61601470)。
针对基于正则优化的高分辨SAR成像惩罚项系数自学习难点问题,本文提出一种贝叶斯边缘估计(Marginal Estimation Bayes,MEB)算法,以实现目标多先验模型的高精度特征拟合,提升成像特征恢复精度。该方法根据观测数据进行交替方向乘子法(Alt...
关键词：合成孔径雷达成像 梯度投影法 正则项 贝叶斯边缘估计 莫罗吉田未经调整的朗之万算法 
基于梯度投影法的全变差正则化全波形反演
《物探与化探》2022年第4期977-981,共5页姚含 徐海 
贵州高层次人才科研启动专项资金资助项目(0203001018040)。
为降低地震全波形反演的不适定性,常用方法是引入未知模型的先验信息,从而将反演问题正则化。但是,传统正则化方法在包含多个先验信息的情况下,仍然面临挑战。本文提出一种扩展的全波形反演公式,其中包含对模型的凸集约束。本文以慢度...
关键词：梯度投影法 全变差正则化 全波形反演 
基于碰撞反馈的冗余机器人避障规划算法被引量：14
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第3期408-415,共8页李亚昕 王国磊 张剑辉 田鑫亮 安静 陈恳 
国家自然科学基金资助项目(61403226,51975308);工信部民机科研专项(MJ-2018-G-54)。
针对复杂封闭类管道零件喷涂过程中避障的需求,该文提出了一种基于碰撞反馈的冗余机械臂避障算法,该算法利用投影相交法进行碰撞检测,将碰撞类型分为可规避碰撞及不可规避碰撞两类:针对可规避碰撞,提出了关节权值动态调整算法,通过加强...
关键词：冗余机械臂 自运动 梯度投影法 避障 喷涂工艺 
无人机机械臂抓取动作的协调运动规划被引量：5
《机械设计》2022年第2期24-29,共6页郑方圆 张扬 申琨凡 常宗瑜 郑中强 
国家自然科学基金资助项目(51875540);国家自然科学基金资助项目(51809245)。
近年来无人机在勘测救灾、空中观测、摄像等领域得到了广泛应用,搭载机械臂后无人机还可以完成样品采集等任务。受作业环境影响和无人机机械臂系统自身限制,为保证作业效率和设备安全,有必要对其运动进行规划。文中在运动学基础上采用...
关键词：无人机机械臂 梯度投影法 模糊推理 协调 抓取 
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