模拟退火遗传算法

作品数：220被引量：1236H指数：16
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基于改进模拟退火遗传算法的机械臂轨迹优化
《系统仿真学报》2025年第2期404-412,共9页徐强 徐坚磊 胡燕海 陈海辉 张行 邢兆辉 
国家自然科学基金(51705263);宁波市重点研发计划(2023Z169)。
为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函...
关键词：机械臂 五次多项式插值 模拟退火遗传算法 轨迹优化 罚函数法 
智轨跨线列车开行方案优化研究
《铁道运输与经济》2025年第1期181-190,共10页殷勇 江承蓁 梁铖 陈锦渠 李搏志 
宜宾市双城协议保障科研经费科技项目(SWJTU2021020006)。
智能轨道快运(ART)系统作为一种新兴的轨道交通制式,其具有运输组织灵活、便于跨线运营组织的特点。近年来,随着ART系统的不断建设,部分城市的ART系统逐渐建设成网,为了节约运营成本,便于乘客出行,研究ART跨线列车开行方案具有重要意义...
关键词：智能轨道快运系统 网络化运营 跨线列车 模拟退火遗传算法 开行方案 
基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划被引量：1
《计算机集成制造系统》2024年第10期3730-3741,共12页牛秦玉 李博 
国家自然科学基金资助项目(52174149)。
针对传统遗传算法在规划自动导引小车路径时易陷入局部最优、收敛慢且路径长度非最短等问题,提出一种融合人工势场法和模拟退火思想的改进遗传算法。首先,结合人工势场法设计了一种引导式初始种群生成策略来提高算法的初始化速度;然后,...
关键词：遗传算法 人工势场法 模拟退化算法 自动导引车 路径规划 
基于改进模拟退火遗传算法的路径规划问题研究
《河北建筑工程学院学报》2024年第3期203-209,共7页张天顺 王剑雄 刘平 
为了解决复杂环境中的路径规划问题,通过引入并改进模拟退火算法与遗传算法相结合的混合优化策略,以克服传统路径规划算法在全局搜索能力、收敛速度及避免局部最优解方面的局限性,提出了一种基于改进模拟退火遗传算法的路径规划方法。...
关键词：模拟退火遗传算法 优化设计 路径规划 
基于改进模拟退火遗传算法的配电网动态故障恢复策略被引量：2
《智慧电力》2024年第6期16-22,共7页王可淇 赵子涵 钟俊 徐方维 
国家自然科学基金资助项目(52277113);国网四川省电力公司科研项目(11047611)。
计及分布式电源出力波动性对故障恢复效果带来的不利影响,提出1种利用光伏出力预测的配电网动态故障恢复方案。故障发生后,首先对动态变化的光伏系统输出功率进行预测,并研究了负荷动态特性;其次,以配电网恢复重要负荷总量最大、故障恢...
关键词：分布式电源 故障恢复 孤岛划分 模拟退火遗传算法 光伏功率预测 支持向量分位数回归 
基于能量效益的无人机辅助移动群智感知系统任务分配
《智能计算机与应用》2024年第5期52-60,共9页杨桂松 郑孝劲 何杏宇 贾明权 
南通市科技局社会民生计划项目(MS12021060);浦东新区科技发展基金产学研专项(PKX2021-D10);敏捷智能计算四川省重点实验室开放式基金资助项目。
与传统移动群智感知系统的感知工人相比,无人机具有能够执行危险任务、易控制、不需要额外的激励成本等优点,因此无人机更适合作为任务执行的主体。然而无人机的能量有限,且感知任务的完成时间有限制,因此如何综合考虑以上2个因素设计...
关键词：移动群智感知 能量效益 无人机 任务分配 模拟退火遗传算法 
进口集装箱堆场箱位分配与场桥调度协同优化
《吉林大学学报（工学版）》2024年第5期1347-1354,共8页朱瑾 刘洋 
国家自然科学基金项目(62073212);上海市浦江人才计划项目(16PJC043)。
针对场桥作业均衡和效率问题,设计了分时段平衡策略(TPBS),考虑了场桥之间作业安全距离和堆场容量的约束,建立了一个混合整数规划模型,以最大限度地减少双场桥的作业量方差和作业总时间,为了求解建立的模型并分析算例,开发了模拟退火遗...
关键词：分时段平衡策略 箱位分配 场桥调度 混合整数规划模型 模拟退火遗传算法 
模拟退火遗传算法在自由曲面数控加工中的实验
《机械设计与制造》2024年第3期129-133,共5页韩军 徐睿 金岩 熊凤生 
内蒙古自治区自然科学基金(2019LH05010)。
在自由曲面的加工中,一直面临着加工时间长的问题,本研究以提高加工效率为目的,通过分析待加工自由曲面的面曲率、残余高度等参数,计算出合理的加工步长和行距,并以此为依据将待加工曲面离散成点云即为刀触点。将刀具路径规划问题转化...
关键词：自由曲面 模拟退火算法 遗传算法 刀具路径优化 数控加工 
基于改进离散模拟退火遗传算法的雷达网协同干扰资源分配模型
《系统工程与电子技术》2024年第3期824-830,共7页尧泽昆 王超 施庆展 张少卿 袁乃昌 
针对分布式干扰机掩护目标突防雷达网背景下的干扰资源分配问题,提出了一种引入随机密钥的改进离散模拟退火遗传算法(improved discrete simulated annealing genetic algorithm,IDSA-GA)对资源分配过程进行优化。基于雷达网融合检测概...
关键词：雷达网 协同干扰 资源分配 模拟退火遗传算法 随机密钥 
基于SAGA铁路工程施工进度-成本动态优化研究被引量：4
《铁道科学与工程学报》2023年第8期3118-3127,共10页张飞涟 何媛媛 吴科一 胡所亭 韩鹏辉 
国家自然科学基金资助项目(71942006)。
在提高铁路工程安全性,实现高质量高标准铁路工程项目建设的同时,为降低铁路工程施工总成本,提高资金使用效率,提出铁路工程施工进度−成本动态优化方法。通过分析铁路工程施工成本构成,考虑资金成本及费用发生时点,构建以提高铁路工程...
关键词：资金成本 进度−成本动态优化 模拟退火遗传算法 
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