胡燕海

作品数：77被引量：210H指数：7
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供职机构：宁波大学机械工程与力学学院更多>>
发文主题：遗传算法集装箱码头注塑机调度方法基于遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《南方农机》《计算机集成制造系统》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技厅软科学研究计划项目宁波市自然科学基金更多>>
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基于改进模拟退火遗传算法的机械臂轨迹优化
《系统仿真学报》2025年第2期404-412,共9页徐强 徐坚磊 胡燕海 陈海辉 张行 邢兆辉 
国家自然科学基金(51705263);宁波市重点研发计划(2023Z169)。
为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函...
关键词：机械臂 五次多项式插值 模拟退火遗传算法 轨迹优化 罚函数法 
基于蜣螂算法的无刷直流电机速度控制仿真研究
《宁波大学学报（理工版）》2024年第6期73-79,共7页胡杰 陈再宏 胡燕海 刘广清 张伟杰 
宁波市重点研发计划项目(2023Z169)。
为提高无创呼吸机用无刷直流电机的控制性能,改善无创呼吸机压力输出控制精度,设计了一种基于蜣螂算法优化的模糊PID控制器用于无刷直流电机调速系统.首先对无刷直流电机进行数学建模,再利用Simulink设计无刷直流电机双闭环转速控制系...
关键词：无创呼吸机 无刷直流电机 蜣螂算法 模糊PID 
基于压电致动器的水下柔性推进结构振动特性研究
《船舶力学》2024年第8期1287-1296,共10页金爱国 金贵阳 胡燕海 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202250268);宁波职业技术学院校级重点课题(NZ24002Z);国家自然科学基金资助项目(51975517)。
压电纤维(Macro Fiber Composite,MFC)致动器因其柔韧性好、致动力大、防水性能优异等特点越来越受到人们的关注,并在智能传感/致动、能量采集、水下仿生机器人等领域得到了广泛的应用。本文旨在研究MFC驱动水下柔性结构的振动特性与动...
关键词：压电纤维致动器 柔性结构 振动特性 动力学响应 水下仿生推进装置 
基于WOA-Stacking集成学习的注塑产品尺寸预测
《工程塑料应用》2024年第6期135-141,163,共8页陈忠杭 王舟挺 沈加明 胡燕海 倪德香 
国家自然科学基金项目(51705263)。
在现有的基于机器学习的注塑产品尺寸预测模型中,存在单一模型预测精度不高的问题,为了提高实时监测注塑产品尺寸变化的精度,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)优化Stacking集成学习的注塑产品尺寸预测方法。首先,整合注塑过程收集到的数...
关键词：注塑 尺寸预测 鲸鱼优化算法 Stacking集成学习 特征选择 
基于改进人工蜂群算法的无人飞行器路径规划
《机械设计与研究》2024年第3期58-63,共6页任鑫磊 胡燕海 丁智坚 曲俐鹏 
国家自然科学基金(51705263);宁波市重点研发计划(2023Z169)资助项目。
针对复杂三维未知环境中无人飞行器路径规划问题研究,提出一种基于改进人工蜂群算法的路径规划方法。基于传统人工蜂群算法引入正态模型优化蜜源初始化分布,提高蜜源分布的目的性;构建具有动态步长搜索因子的正弦扰动、柯西分布策略优...
关键词：人工蜂群算法 无人飞行器 路径规划 机器人 
基于改进PSO算法的机器人路径规划研究
《电子技术应用》2024年第4期75-80,共6页王友运 徐坚磊 胡燕海 陈海辉 张行 
国家自然科学基金(51705263)。
传统粒子群算法(PSO)容易早熟收敛,陷入局部最优,为此提出混沌动态多种群粒子群算法(CDMPSO),并将其应用在机器人三维路径规划中。通过引入混沌映射理论来提高粒子种群初始解的质量和分布均匀性,同时引入分组并行优化策略,依据适应度值...
关键词：路径规划 混沌映射 莱维飞行 高斯变异 动态多种群并行 
基于GA-BP-PSO算法的薄壁注塑件翘曲变形优化被引量：4
《工程塑料应用》2024年第3期70-75,共6页陈忠杭 胡燕海 沈加明 倪德香 王舟挺 
国家自然科学基金项目(51705263)
以聚对苯二甲酸乙二酯(PET)的塑料瓶胚零件为例,通过Moldflow软件设计浇注系统和冷却系统并进行有限元分析以优化零件的翘曲变形量。选定熔体温度、模具温度、保压压力、保压时间和注射时间为5个影响因素,设计了L16(45)的正交试验表。...
关键词：翘曲变形 MOLDFLOW 正交试验 GA-BP神经网络 粒子群算法 优化 
呼吸机高频振荡通气系统仿真建模与分析
《机械制造》2024年第3期52-57,共6页徐欢 陈再宏 胡燕海 刘广清 张伟杰 
宁波市重点研发计划项目(编号:2023Z169)。
提出一种综合呼吸机、呼吸管路、人体呼吸系统的呼吸机高频振荡通气系统仿真模型。根据呼吸机气动方案,以及呼吸系统的ExtendedRIC模型,应用Simscape多域物理建模软件,搭建呼吸机高频振荡通气系统仿真模型。对于呼吸机气动回路中的各零...
关键词：呼吸机 高频振荡通气 仿真 模型 分析 
基于模糊解耦策略的小型注塑机料筒温度F-PI复合控制器
《工程塑料应用》2024年第2期82-86,108,共6页张绍坤 沈加明 傅挺 胡燕海 
在塑料产品的生产过程中,注塑机料筒温度的响应速度和稳定性对最终塑料产品的质量具有重要影响。为了提高小型注塑机料筒温度的控制精度,针对料筒具有的惯性大、非线性、大滞后、强耦合等温度特性,在模糊控制不能满足控制要求的背景下,...
关键词：注塑机 料筒温度控制 模糊解耦 F-PI复合控制器 稳态性能 
一氧化氮治疗仪混合气体均匀性的有限元分析
《北京生物医学工程》2024年第1期15-22,共8页刘庆利 陈再宏 胡燕海 吴海啸 刘广清 
宁波市重点研发计划(2023Z169)资助。
目的通过计算流体动力学(computational fluid dynamic,CFD)方法研究一氧化氮治疗仪中气体混合装置内压、预设的NO输出浓度以及输入气体流速对混合气体均匀性的影响,从而为一氧化氮治疗仪的使用安全性评估提供参考价值。方法首先通过分...
关键词：计算流体动力学 一氧化氮治疗仪 混合均匀度 有限元仿真 FLUENT 
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