无人飞行器

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临近空间无人飞行器能源系统故障诊断研究综述
《控制与决策》2025年第3期721-735,共15页金海浪 张志成 王一晶 左志强 
国家自然科学基金项目(62173243,61933014,62403352);中国博士后科学基金项目(2024M751684);国家资助博士后研究人员计划项目(GZC20240837).
能源系统的安全性和可靠性是临近空间无人飞行器实现长航时驻空飞行任务的首要前提.鉴于此,首先对临近空间无人飞行器能源系统实验平台及其运行原理进行介绍,分析能源系统中容易发生的典型故障;然后阐述能源系统故障诊断研究进展,总结...
关键词：临近空间 无人飞行器 能源系统 故障诊断 
基于深度强化学习的飞行器过载和姿态智能控制研究
《飞控与探测》2025年第1期25-31,共7页谭富威 何永宁 孙晓晖 朱震 张庆昊 卢俊国 
中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金(USCAST2022-34)。
针对复杂多变环境下的飞行器过载和姿态智能控制问题,提出了一种基于柔性动作评价(Soft Actor-Critic,SAC)强化学习算法的分布式智能体控制算法,建立了分布式高效环境交互的深度强化学习算法框架和飞行器过载和姿态智能控制算法系统,增...
关键词：深度强化学习 无人飞行器 分布式SAC算法 过载控制 姿态控制 
俄罗斯海军无人潜航器
《现代舰船》2025年第2期46-60,共15页红宝石 
俄罗斯海军在无人装备(包括无人潜航器、无人水面艇、无人飞行器和无人反水雷器材)领域的进展参差不齐,其对无人艇长期持保守和谨慎的态度,在该领域可以说是建树寥寥。无人飞行器自2014年以来得到一定重视,但目前研制出来的装备也极为...
关键词：俄罗斯海军 无人潜航器 无人飞行器 无人水面艇 无人艇 反水雷 
无人飞行器通用半实物仿真平台设计
《机电信息》2025年第4期50-55,共6页赵斌 花文波 高大友 
半实物仿真试验能够验证导航/制导/控制系统设计的正确性,考核性能参数,检验飞控系统软、硬件的协调性,是飞行器研制过程中必不可少的一个环节。半实物仿真系统应能服务于各类飞行器,即通用性是其关键评价标准之一。鉴于此,结合飞控系...
关键词：飞行器 半实物仿真 通用性 实时网络 
新型涵道风扇水空两栖无人机设计与实现
《兵工学报》2025年第1期1-11,共11页张鑫泽 肖海建 刘兴龙 邢孔睿 卢翔 
国家自然科学基金项目(U2033209);天津市研究生科研创新项目(2022SKYZ358);中央高校-自然科学重点项目(3122023046)。
涵道风扇无人机可以实现起降与悬停,结构简单可靠且安全系数高。针对常规水空两栖无人机起降环境受限、折叠翼机构冗余与气动效率较低等问题,设计一种新型双涵道风扇水空两栖跨介质无人机。借鉴水下无人潜航器和无人驾驶飞机对机身进行...
关键词：跨介质无人飞行器 飞行器设计 涵道风扇 气动特性 结构振型 
阅读·好书
《中国军转民》2024年第24期F0003-F0003,共1页
《作战无人机系统和全球作战无人机》[美]诺曼·弗里德曼,上海三联书店出版社,2024年“作战无人机系统”是相对于单独的无人机作战任务而言的,整个作战系统是指将各类无人飞行器组建集群,将载具平台、传感器网络和决策者整合为一体化的...
关键词：作战无人机 无人飞行器 上海三联书店 指挥控制系统 传感器网络 弗里德曼 一体化 集群作战 
固定翼无人飞行器在线避障安全轨迹规划方法
《战术导弹技术》2024年第6期87-93,共7页鲁瀚辰 郝明瑞 申庆茂 王若凝 
国防基础科研项目(JCKY2021204B051);国家自然科学基金青年项目(62203415)。
固定翼无人飞行器以其速度快、成本低廉且载荷能力强的优点被广泛应用于实际,复杂环境下固定翼无人飞行器安全飞行轨迹的快速求解是一项具有挑战性的工作。针对固定翼无人飞行器在多障碍环境中的飞行轨迹规划问题,基于传统启发式A*搜索...
关键词：固定翼无人飞行器 多障碍环境 在线规划 动力学可行性 无碰撞 动态优化 非线性优化 
数据
《产城》2024年第12期5-5,共1页
9.3%数字经济发展向好11月,我国集成电路制造增加值同比增长20.7%,信息传输、软件和信息技术服务业生产指数增长9.3%,智能无人飞行器制造、智能车载设备制造增加值分别增长60.6%、13.9%。
关键词：集成电路制造 生产指数 设备制造 信息传输 软件和信息技术服务业 智能车载 无人飞行器 增加值 
基于知识抽取和强化学习的无人飞行器智能路径决策方法研究
《战术导弹技术》2024年第6期35-44,共10页刘国群 王雨琪 廖志刚 
国家自然科学基金项目(U2441206)。
无人飞行器在现实生活中因其模型的复杂性,基于学习的方法往往需要耗费大量的时间进行离线训练。因此,提出了一种基于知识抽取的强化学习路径规划方法,使无人飞行器能够在连续环境中完成路径规划。设计神经网络对无人飞行器气动模块进...
关键词：无人飞行器 路径规划 强化学习 知识抽取 深度确定性策略梯度 威胁区建模 航路捷径 神经网络 
浅谈无人机飞行器在消防应急救援中的实施对策
《中国设备工程》2024年第22期43-45,共3页李伟 
随着我国城市化进程的加快,城市发展面临的安全风险也越来越复杂,突发事件也越来越频繁。消防部门在应对这些突发事件时需要有快速反应、精准定位和快速处置的能力,以保障人民群众的生命财产安全。目前,消防应急救援中仍存在一些问题,...
关键词：无人机 消防 应急救援 无人飞行器 
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