无人水面艇

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人工势场法和A-star算法下无人水面艇运动控制研究
《舰船科学技术》2025年第7期94-98,共5页汤华鹏 
山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心科研开放专项资金资助项目(SSCC20250003)。
无人水面艇具备非线性、欠驱动的特点,尤其在外界海浪等的干扰因素作用下仅能确定局部最优路径,不能获取全局最优路径,导致无人水面艇运动控制效果下降,为此提出基于人工势场法和A-star算法的无人水面艇运动控制方法。在人工势场法中引...
关键词：人工势场法 A-STAR算法 无人水面艇 运动控制 局部最小值 
基于优化人工势场法的无人水面艇路径规划
《舰船科学技术》2025年第5期126-131,共6页顾潮宏 冯友兵 仲伟波 蔡立涛 
江苏省研究生实践创新计划(SJCX23_2140)。
人工势场法因其平滑的路径被广泛应用于解决水面无人艇路径规划问题,但人工势场法与无人艇的结合会出现转向角过大、航迹不可控、局部最小值问题。本文研究一种基于视线法的人工势力场法,利用视线法确定出各期望航迹点的位置,通过目标...
关键词：人工势场法 避障 无人水面艇 
基于改进麻雀搜索算法的USV路径规划
《舰船科学技术》2025年第5期153-158,共6页李君恩 丁天明 韩喜红 刘虎 
浙江省自然科学基金资助项目(LY21E090005);舟山市科技计划项目(2021C21010)。
针对解决无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)路径规划的问题,提出一种改进的麻雀搜索算法。因原始麻雀搜索算法存在种群初始化方式简单,同时算法缺少变异机制,迭代后期种群多样性变差,易陷入局部最优等问题。提出混合改进策略,...
关键词：无人水面艇 全局路径规划 麻雀搜索算法 混合改进策略 
基于改进超螺旋滑模控制的USV自适应操纵控制算法
《造船技术》2025年第1期72-77,共6页骆庆焕 祝贵兵 
浙江省自然科学基金(编号:LY21E090005)。
针对无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的自适应操纵控制问题,提出一种基于改进超螺旋滑模控制的USV自适应操纵控制算法。建立USV的运动数学模型。考虑USV的欠驱动特性,建立基于输出重定义的误差动态系统。为增强控制器的稳健性...
关键词：无人水面艇 自适应操纵控制 改进超螺旋滑模控制 改进超螺旋滑模控制器 运动数学模型 输出重定义 抖振 李雅普诺夫函数 
俄罗斯海军无人潜航器
《现代舰船》2025年第2期46-60,共15页红宝石 
俄罗斯海军在无人装备(包括无人潜航器、无人水面艇、无人飞行器和无人反水雷器材)领域的进展参差不齐,其对无人艇长期持保守和谨慎的态度,在该领域可以说是建树寥寥。无人飞行器自2014年以来得到一定重视,但目前研制出来的装备也极为...
关键词：俄罗斯海军 无人潜航器 无人飞行器 无人水面艇 无人艇 反水雷 
数据
《中国海事》2025年第1期3-3,共1页
5000万近日,上海港集装箱吞吐量正式突破5000万标准箱大关,再次巩固了上海作为全球最大集装箱港口的地位,也标志着上海港在集装箱吞吐量上连续15年位居全球第一。首个2024年12月18日,全国首个针对无人船海上测试的省级地方标准《无人水...
关键词：集装箱吞吐量 智能船舶 集装箱港口 上海港集装箱 无人船 无人水面艇 海上测试 标准箱 
土耳其SAHA EXPO 2024防务展海军装备盘点
《现代舰船》2024年第12期112-117,共6页蒋红磊 
2024年10月22日至26日,SAHA EXPO 2024国际防务、航空航天工业博览会在土耳其伊斯坦布尔的伊斯坦布尔展览中心举行。本届防务展上,土耳其各大防务企业分别展示了无人潜航器、无人水面艇、特种潜艇和航空母舰等发展中的最新装备技术。
关键词：无人潜航器 海军装备 无人水面艇 EXPO 盘点 土耳其 伊斯坦布尔 防务展 
基于改进麻雀搜索算法的无人水面艇航迹规划
《计算机仿真》2024年第12期504-508,559,共6页吴昌友 丛敏 孙艺格 严贝贝 
国家自然科学基金(NO41601593);山东省社科项目(13DGLJ05);山东省软科学项目(2014RKB01021)。
为增强水面无人艇的避障能力,提高行驶效率,提出一种改进的麻雀搜索算法(CSMSSA)进行航迹规划。首先,建立水面二维模型和USV航迹规划函数,其次,引入Circle混沌策略来增强麻雀算法初始种群的多样性,并加入正余弦搜索策略来平衡算法的收...
关键词：麻雀搜索算法 无人水面舰艇 航迹规划 混沌映射策略 
美海军无人水面艇声呐装备技术发展及应用
《国防科技》2024年第6期55-61,共7页郭继周 周鹤峰 李乐 李慧 
国家自然科学基金项目(11904406)。
分析在新一轮海战模式变革和水下探测技术创新推动下,美海军积极推进无人水面艇声呐装备的研发与应用,加速构建智能化水下探测体系的过程。美海军无人水面艇声呐装备的发展可划分为技术验证、能力提升和实战融合3个阶段,装备类型由单一...
关键词：美国海军 无人水面艇 声呐装备 水下探测 分布式作战 
国内外无人艇布放与回收系统发展综述
《船舶工程》2024年第11期1-11,共11页王志光 李彬 刘峰 吴华强 徐江 
安全、可靠、高效、经济和可重复使用的布放与回收系统是开展无人水面艇(USV)布放回收作业所需重要设备。综述当前国内外USV布放与回收系统的最新研究具有重要意义。对现有USV布放与回收系统的特点进行比较,结果表明,采用托架吊放式收...
关键词：无人水面艇(USV) 布放与回收系统 特点对比 关键技术 
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