李雅普诺夫函数

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输入输出受限的机械臂自适应反步滑模控制
《西安工程大学学报》2025年第2期10-18,共9页张蕾 田荣 袁媛 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018093);陕西省科技计划项目(2020TG-011);榆林市科技计划项目(2023-CXY-184)。
针对机械臂在运行过程中因输入输出受限、外界未知干扰以及自身动力学参数不确定性导致控制精度低和抗干扰能力差的问题,提出基于时变正切型障碍李雅普诺夫函数的自适应反步滑模控制方法(adaptive backstepping sliding mode control fo...
关键词：轨迹跟踪控制 输入输出约束 障碍李雅普诺夫函数 自适应控制 
新能源经柔直外送系统的暂态同步稳定性分析
《电力系统保护与控制》2025年第8期14-23,共10页金国彬 杨阳 辛业春 张海洋 党若峰 李玲 
国家重点研发计划项目资助(2021YFB2400900);国家电网公司总部科技项目资助(5100-202399363A-2-2-ZB)。
针对变换器并联系统在大扰动下的暂态同步稳定性问题,当前的研究因缺乏有效的非线性动力学系统分析方法而面临着巨大挑战。为此,将新能源经柔直外送系统作为研究场景,建立系统的暂态交互模型,构造解析的李雅普诺夫函数,再利用直接法估...
关键词：新能源 并网变换器 锁相环 李雅普诺夫函数 暂态同步稳定性 
旋转捷联式图像制导技术及应用
《系统工程与电子技术》2025年第3期970-977,共8页蒋滨安 郭佳晖 凌冲 钱立志 
捷联式图像导引头结构紧凑、可抗高过载、成本相对低廉,契合精确制导炮弹对小型化、抗过载、低成本的需求。然而,在炮弹飞行时由自旋引起的弹体章动和进动,加大了弹目视线角与弹体姿态角解耦难度,长期制约捷联式导引头在制导炮弹上的应...
关键词：图像制导 旋转捷联 姿态隔离 视场角约束 障碍李雅普诺夫函数 
输出约束下的轮式移动机器人的跟踪控制
《延边大学学报(自然科学版)》2025年第1期77-82,共6页李晓梅 郭晓君 陈学军 
福建省自然科学基金项目(2022J011169);福建省科技计划引导性项目(2021H0058)。
为提高具有位姿(位置和姿态角)输出约束的非完整轮式移动机器人(WMR)的跟踪性能,提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的轨迹跟踪控制器.首先,为了使移动机器人的位姿输出能够保持在预定的约束条件下,构造了积分障碍李雅普诺夫函数;然...
关键词：轮式移动机器人 输出约束 跟踪控制 积分障碍李雅普诺夫函数 
基于改进超螺旋滑模控制的USV自适应操纵控制算法
《造船技术》2025年第1期72-77,共6页骆庆焕 祝贵兵 
浙江省自然科学基金(编号:LY21E090005)。
针对无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的自适应操纵控制问题,提出一种基于改进超螺旋滑模控制的USV自适应操纵控制算法。建立USV的运动数学模型。考虑USV的欠驱动特性,建立基于输出重定义的误差动态系统。为增强控制器的稳健性...
关键词：无人水面艇 自适应操纵控制 改进超螺旋滑模控制 改进超螺旋滑模控制器 运动数学模型 输出重定义 抖振 李雅普诺夫函数 
基于李雅普诺夫方法的高性能并网逆变器控制策略研究
《电气自动化》2025年第1期40-43,共4页陆韦 闫筱 邓珊珊 杨逍 彭昕 
国网上海市电力公司科技项目(520900230008)。
针对LCL型单相并网逆变器的全局渐进稳定的问题,提出基于李雅普诺夫函数的并网逆变器控制策略,并用比例谐振控制来提升并网电流跟踪精度。首先构建并网逆变器的状态方程,建立李雅普诺夫函数;其次,提出将比例谐振控制器输出作为逆变侧电...
关键词：LCL型并网逆变器 李雅普诺夫函数 有源阻尼 比例谐振控制器 
海洋自主水面船舶跨水域自适应神经控制
《中国舰船研究》2025年第1期309-316,共8页叶翔 陈超 贾建雄 陈航 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划资助项目(2023C03181);浙江海洋大学企业行业难题攻关资助项目(1118106412301,1118106412204)。
[目的]针对跨水域场景下海洋自主水面船舶受模型参数不确定和外界环境干扰未知的跟踪控制问题,提出一种具有指定性能的自适应神经控制方案。[方法]在反步法设计框架下,利用神经网络逼近模型参数不确定和未知的外界环境扰动,构造一种新...
关键词：无人船 海洋自主水面船舶 神经网络 自适应神经控制 障碍李雅普诺夫函数 跨水域场景 
均值回归过程扰动下具双重流行假设的随机SIS流行病模型
《北华大学学报（自然科学版）》2025年第1期1-9,共9页李佳琦 林玉国 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202201ZYTS648)。
考虑一类非线性发病率下双重流行假设的随机SIS流行病模型。首先,通过对传播率进行均值回归过程下的扰动,建立随机模型;其次,从理论上证明了随机模型具有唯一的全局正解;再次,通过构造李雅普诺夫函数,得到两种传染病灭绝的充分条件。最...
关键词：SIS模型 均值回归过程 李雅普诺夫函数 
复杂环境下全方位移动机器人滑模轨迹跟踪自动化控制方法
《自动化与仪表》2025年第1期59-63,共5页夏晓斌 
广东电网有限责任公司佛山供电局科技项目(GDKJXM20220730)。
目前全方位移动机器人在复杂环境进行轨迹跟踪时,传统的轨迹跟踪控制方法存在抗干扰性不足、系统收敛不够灵活等问题。出于提高机器人在复杂环境下的轨迹跟踪性能特别是抗干扰能力以及跟踪精度的目的,提出一种复杂环境下全方位移动机器...
关键词：滑模轨迹跟踪 全方位移动机器人 双环控制 势垒函数 李雅普诺夫函数 
切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器设计
《系统科学与数学》2025年第1期56-71,共16页王祥 李丽珍 杨帆 
国家自然科学基金项目(61903244)资助课题。
文章研究了切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器的设计问题.文章基于切换的操作子域以及切换李雅普诺夫函数设计了多项式静态输出反馈控制器,使系统达到渐近稳定.同时考虑了隶属函数的边界信息并且引入了多项式松弛矩阵,降低了稳定...
关键词：多项式模糊系统 切换静态输出反馈控制器 切换多项式李雅普诺夫函数 松弛矩阵 
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