李晓梅

作品数：4被引量：8H指数：1
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供职机构：莆田学院更多>>
发文主题：材料结构标准电容计算机终端绝缘耐压更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《延边大学学报（自然科学版）》《电光与控制》《科技视界》《莆田学院学报》更多>>
所获基金：福建省教育厅资助项目福建省自然科学基金更多>>
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输出约束下的轮式移动机器人的跟踪控制
《延边大学学报(自然科学版)》2025年第1期77-82,共6页李晓梅 郭晓君 陈学军 
福建省自然科学基金项目(2022J011169);福建省科技计划引导性项目(2021H0058)。
为提高具有位姿(位置和姿态角)输出约束的非完整轮式移动机器人(WMR)的跟踪性能,提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的轨迹跟踪控制器.首先,为了使移动机器人的位姿输出能够保持在预定的约束条件下,构造了积分障碍李雅普诺夫函数;然...
关键词：轮式移动机器人 输出约束 跟踪控制 积分障碍李雅普诺夫函数 
四旋翼飞行器在输入有界约束下的定点跟踪控制
《莆田学院学报》2024年第5期59-63,共5页李晓梅 王飞 郭晓君 
福建省科技计划引导性项目(2021H0058)。
由于实际应用中四旋翼飞行器的电机旋转角速度有界,因此针对四旋翼飞行器总推力控制输入受有界约束情况,提出一种基于光滑双曲函数的有界控制律,采用李雅普诺夫稳定性理论和反演控制法,分析了有界控制律作用下系统的稳定性和定点跟踪的...
关键词：四旋翼飞行器 有界约束 定点跟踪 
“以学生为中心”理念下《自动控制原理》课程的教学改革探索与实践被引量：7
《科技视界》2020年第36期39-41,共3页李晓梅 陈学军 郭晓君 
福建省2019年省级精品线上线下混合式课程(培育);莆田学院2019年第三批校级应用型课程建设项目;莆田学院2020年校级教育教学改革研究项目(JG202034)。
信息技术对教育发展与改革产生了重大影响,信息技术与教育教学的深度融合推进了高校应用型课程建设。结合中国大学MOOC平台、慕课堂智慧教学工具与实体课堂的优势,坚持“以学生为中心”理念,采用线上线下混合式教学模式和多元化的教学...
关键词：自动控制原理 以学生为中心 教学改革 
有界输入约束下的多四旋翼飞行器群控制被引量：1
《电光与控制》2020年第12期105-110,共6页李晓梅 陈学军 
福建省自然基金面上项目(2018J01511);福建省教育厅项目(JT180471);福建省自然科学基金(2020J01917)。
针对多四旋翼飞行器在群间实时信息交互距离有限和输入控制器受有界约束情况下的群集控制问题,在位置子系统中提出了有界控制函数结合改进的饱和函数来设计有界总推力控制器,自主调节飞行器群的位置和速度,实现速度一致性以及理想的避...
关键词：群集控制 四旋翼飞行器 有界控制器 偏航角一致性 
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