有界约束

作品数：26被引量：37H指数：4
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四旋翼飞行器在输入有界约束下的定点跟踪控制
《莆田学院学报》2024年第5期59-63,共5页李晓梅 王飞 郭晓君 
福建省科技计划引导性项目(2021H0058)。
由于实际应用中四旋翼飞行器的电机旋转角速度有界,因此针对四旋翼飞行器总推力控制输入受有界约束情况,提出一种基于光滑双曲函数的有界控制律,采用李雅普诺夫稳定性理论和反演控制法,分析了有界控制律作用下系统的稳定性和定点跟踪的...
关键词：四旋翼飞行器 有界约束 定点跟踪 
有界约束非线性方程组的修正三项HS投影算法及应用被引量：7
《云南师范大学学报（自然科学版）》2021年第4期41-46,共6页李丹丹 李远飞 
国家自然科学基金资助项目(61907010);广州华商学院科研基金资助项目(2020HSDS15);广东省普通高校创新团队计划资助项目(2020WCXTD008)。
为了加快大规模有界约束非线性方程组的求解,在三项HS共轭方向的基础上,构造出一个新的搜索方向,基于共轭梯度法和投影方法,提出了一种求解有界约束非线性方程组问题的修正三项HS投影共轭梯度算法.在温和的假设下,证明了新算法的全局收...
关键词：有界约束 大规模非线性方程组 投影方法 全局收敛性 图像恢复 
有界约束平差模型的变量代换方法被引量：1
《测绘通报》2018年第11期83-85,89,共4页张立艳 
对于含有界约束的最小二乘平差模型,一般是采用约束最优化理论迭代求解,它要求迭代搜索方向是可行下降方向,而无约束最优化问题无需考虑搜索方向的可行性。因此,无约束极值问题的求解比相应的约束极值问题简单。本文将含有上下界的模型...
关键词：不等式约束最小二乘 有效集方法 反正切变换 正弦变换 非线性最小二乘 
SMT有界约束非集中自动机web服务模型检测
《系统仿真学报》2016年第9期2283-2288,共6页韦容 申希兵 杨毅 
针对web服务模型检测应用中,传统的有限状态机的组合方式无法保证Web组合服务的正确性问题,提出一种基于可满足性模理论(satisfiability modulo theories,SMT)的非集中自动机的web服务模型检测算法。利用SMT对时间自动机进行有界模型检...
关键词：可满足性模理论 自动机 WEB服务 模型检测 大数据 
非线性等式与有界约束优化问题的正割算法及其收敛性分析
《数学年刊（A辑）》2016年第2期191-210,共20页顾超 朱德通 
国家自然科学基金(No.11201304;No.11371253);上海市教育委员会科研创新项目的资助
提出了结合仿射尺度技术的正割算法解非线性等式与有界约束优化问题.在合理假设下,证明了渐弱滤子线搜索方法可以保证新算法具有整体收敛性.通过引入一个高阶修正方向,克服Maratos效应的影响,使得算法二步q-超线性收敛于最优点.进一步地...
关键词：正割算法 仿射尺度技术 线搜索 渐弱滤子方法 收敛性 
单脉冲雷达对不可分辨舰船目标的角估计被引量：1
《电光与控制》2016年第2期21-25,共5页邹建武 高明哲 祝明波 李相平 
国家自然科学基金(61471379);"泰山学者"建设工程专项经费资助课题
为解决单脉冲体制下两个慢起伏不可分辨舰船目标的方位角估计问题,提出一种基于角度有界约束和可调节滑动窗口的角估计算法。针对雷达散射截面(RCS)起伏服从对数正态分布的两个舰船目标,给出了其单脉冲响应,分析了单脉冲比的实部特性,...
关键词：单脉冲雷达 不可分辨舰船目标 角估计 单脉冲比 有界约束 
一个部分有界约束非线性优化问题的无导数算法
《应用数学与计算数学学报》2015年第4期452-462,共11页孙强 吕巍 
国家自然科学基金资助项目(11101262;11171050);上海市重点学科建设资助项目(S30104);大连理工大学专项基金资助项目(DUTTX2011106)
在文献(Liuzzi G,Lucidi S,Sciandrone M.Sequential penalty derivative-free methods for nonlinear constrained optimization.SIAM Journal on Optimization,2010,20:2614-2635)提出的求解非线性有界约束优化问题的算法DFL(derivati...
关键词：部分有界约束 非线性优化 无导数算法 
参数有界约束下的最小二乘平差算法被引量：3
《测绘工程》2015年第9期1-4,共4页左廷英 陈仲儿 宋迎春 
国家自然科学基金资助项目(49774209)
文中基于测量不确定度理论,建立参数有界约束下的平差模型及其解算方法。顾及变形监测网特点,将该平差模型及算法应用到沉降监测网实例中,即利用已知先验信息,建立相应约束模型,求得有界条件下的参数最优估值。通过与经典最小二乘平差...
关键词：不确定度理论 平差模型 参数有界 最小二乘估计 沉降监测网 
参数有界约束下平差模型的一种新算法被引量：1
《大地测量与地球动力学》2015年第3期440-444,共5页陈仲儿 左廷英 宋迎春 
国家自然科学基金(49774209)
基于不确定度理论,建立参数有界约束下的平差模型。为克服不等式约束模型单边约束的缺陷,从最小二乘出发,将问题转化为附有箱型约束的二次规划问题,提出一种求解参数最优估值的新算法,并给出参数估计的统计性质。数值实验表明,新算法简...
关键词：不确定度理论 平差模型 参数有界 最小二乘估计 不等式约束平差 
约束最小二乘的高光谱图像非线性解混被引量：9
《红外与毫米波学报》2014年第5期552-559,共8页普晗晔 王斌 夏威 
北京师范大学地表过程与资源生态国家重点实验室开放基金(2013-KF-02);国家自然科学基金(41371337);上海市教委科研创新项目(13ZZ005);高等学校博士学科点专项科研基金(20110071110018)~~
高光谱图像解混是高光谱数据分析的重要研究内容.在现有混合模型的基础上,提出一种新的高光谱图像非线性解混算法.通过在目标函数中引入丰度的非负及和为一约束以及非线性参数的有界约束,该算法将高光谱图像非线性解混问题转化为求解丰...
关键词：高光谱遥感图像 非线性解混 非线性最小二乘 丰度非负约束 丰度和为一约束 有界约束 
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