航迹规划

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融合地形信息的无人机三维航迹规划方法研究
《无人系统技术》2025年第2期100-107,共8页张显才 何磊 陈海 侯金鑫 
无人机航迹规划是在环境空间中寻求一条从起点飞行到终点过程中安全且最优的航线。针对无人机在复杂地形环境中执行任务的三维航迹规划问题,开展了融合地形信息的无人机三维航迹规划方法研究。首先,使用无人机执行任务区域的数字高程模...
关键词：航迹规划 地形信息 威胁规避 A~*算法 通视分析 航迹平滑 
基于人工势场和改进强化学习的自主式水下潜航器避障和航迹规划
《兵工学报》2025年第4期70-81,共12页潘云伟 李敏 曾祥光 黄傲 张加衡 任文哲 彭倍 
四川省科技厅重点研发计划项目(2023YFG0285);国家自然科学基金面上项目(52075456)。
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为重要的水下探测工具之一,广泛应用于各种海洋军事行动中。现有的AUV避障和路径规划研究多集中于网格地图,较少考虑AUV在水下的真实机动情况。针对该问题,提出一种基于积极经验...
关键词：自主式水下潜航器 强化学习 人工势场 避障 路径规划 
基于鱼鹰搜索策略蛇优化算法的无人机三维航迹规划
《空军工程大学学报》2025年第2期89-99,共11页陈海洋 温仕琪 张江祺 都威 
国家自然科学基金(51905405)。
针对智能优化算法在求解无人机三维航迹规划问题时存在搜索能力不足、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种鱼鹰搜索策略蛇优化(OSSO)算法。首先,引入Bernoulli混沌映射初始化种群,扩大个体搜索范围,丰富种群的多样性;其次,结...
关键词：无人机 航迹规划 蛇优化算法 鱼鹰搜索策略 反向学习 
基于启发式A^(*)算法的城市低空无人机航迹规划
《中国民航飞行学院学报》2025年第2期5-9,共5页申晨 杨磊 任帅里 戴美泽 
国家自然科学基金面上项目(52472346)。
为保障垂直起降无人机在城市低空空域交通飞行安全,有必要对航路网和交通控制方式的不确定性进行稳定裕度和鲁棒性分析,以明确其容忍范围。进一步,基于该范围设计和优化航路网,改进交通控制,提出一种可量化低空无人机航迹对地面障碍物...
关键词：城市空中交通 三维路径规划 A*算法 B样条曲线 Evtol 
基于启发式增量搜索的无人机动态航迹规划
《中国科学:信息科学》2025年第4期931-948,共18页李俊志 龙腾 孙景亮 罗野 周桢林 
国家自然科学基金(批准号:52372347);北京理工大学青年教师学术启动计划(批准号:XSQD-202201005)资助项目。
面向动态环境下无人机航迹规划的高时效性和动态环境适应性需求,开展基于启发式增量搜索的航迹规划方法研究.将稀疏A^(*)(Sparse A^(*),SA^(*))与增量式搜索结合:通过改进节点扩展规则、定制节点简并策略,实现对SA^(*)历史规划的节点图...
关键词：无人机 航迹规划 动态环境 启发式增量搜索 稀疏A^(*)算法 
改进A*算法在三维空间中无人机的航迹规划
《传感器与微系统》2025年第3期143-147,151,共6页姚千 杨洁 
云南省教育厅科学研究基金资助项目(111722038,111723084)。
为满足无人机在三维空间中的航迹规划,将原始A*算法的子节点搜索方式进行了改造处理,从原来的8个子节点变为26个子节点。试验发现,改造后的A*算法存在搜索时间长、子节点冗余等问题。为了提升算法的收敛速度,在此基础上,提出了方向索引...
关键词：航迹规划 三维A~*算法 方向索引 节点扩展 贝塞尔曲线 
机场场面监视雷达目标航迹修正算法研究
《中国设备工程》2025年第5期119-122,共4页尤立锋 王乾伟 
2023年度四川省中小企业发展专项资金。
针对机场场面监视雷达在检测过程中因点团漏检以及非目标信号遮挡,造成目标航迹形成过程中的固有偏差以及目标转向时方向计算的滞后性问题,本文提出一种分段式最小二乘法拟合算法,并结合大量实际数据确定了各种情况下的最优参数设置,增...
关键词：场面监视雷达 航迹优化 航迹规划 
森林消防无人机避障航迹算法研究
《计算机仿真》2025年第3期74-82,共9页张栋杰 陈高华 高晓霞 
太原科技大学科研启动基金资助项目(20222026)。
针对森林消防无人机人工规划的飞行航线很容易与理论的航线发生偏离的问题,提出一种基于改进狼群算法全局航迹规划和基于改进RRT算法局部避障航迹规划的方法。首先,利用三维数字地图模拟山地森林地形建立航迹规划模型。然后,针对狼群算...
关键词：改进狼群算法 改进快速搜索树算法 突发障碍 无人机航迹规划 
基于改进量子遗传算法的远程鱼雷航迹规划
《计算机仿真》2025年第3期12-15,66,共5页罗笛 武志东 凌佳玉 
针对复杂威胁环境下远程鱼雷航迹规划问题,运用量子计算和量子理论,提出了一种基于改进量子遗传算法的航迹规划方法。首先,综合考虑复杂威胁环境的等效地形和鱼雷航迹规划的约束条件,构建鱼雷航迹规划适应度函数;采用量子位对鱼雷航迹...
关键词：量子计算 量子遗传算法 航迹规划 远程鱼雷 
基于无人机测绘的虚拟仿真教学系统设计与实践
《自动化与仪器仪表》2025年第2期294-298,共5页张莞玲 马晶 
2023年度陕西省高等职业教育教学改革研究青年专项项目《建构主义视域下航空类高水平专业群数字化升级路径研究与实践》(23ZY002);陕西省“十四五”教育科学规划2022年度课题《行业标准引领与岗位人才需求导向下高职航空装备类专业课程开发应用》(SGH22Y1622);校级课题《职业教育数字化转型下专业升级改造的路径和机制研究》(22XHJG-04)。
为了向学生提供无人机测绘课程的训练与实践平台,设计了一种基于无人机测绘的虚拟仿真教学系统。首先,对仿真系统的整体结构进行设计;其次,构建无人机测绘所需的虚拟场景建模,在此基础上,采用基于Dijkstra算法的航迹规划方法,并利用遗...
关键词：无人机 教学系统 仿真平台 遗传算法 航迹规划 
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