龙腾

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基于启发式增量搜索的无人机动态航迹规划
《中国科学:信息科学》2025年第4期931-948,共18页李俊志 龙腾 孙景亮 罗野 周桢林 
国家自然科学基金(批准号:52372347);北京理工大学青年教师学术启动计划(批准号:XSQD-202201005)资助项目。
面向动态环境下无人机航迹规划的高时效性和动态环境适应性需求,开展基于启发式增量搜索的航迹规划方法研究.将稀疏A^(*)(Sparse A^(*),SA^(*))与增量式搜索结合:通过改进节点扩展规则、定制节点简并策略,实现对SA^(*)历史规划的节点图...
关键词：无人机 航迹规划 动态环境 启发式增量搜索 稀疏A^(*)算法 
面向宽速域变体飞行的高超声速飞行器构型设计优化
《宇航学报》2025年第3期414-425,共12页龙腾 张尧 史人赫 叶年辉 张宝收 
国家杰出青年科学基金(52425211);国家自然科学基金(52272360,92371101,52232014);重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-MSX0300)。
传统固定构型乘波体飞行器难以在宽速域飞行剖面保持最佳性能。为此,开展了变体高超声速乘波体飞行器构型设计优化技术的研究,构建了变体飞行器构型设计优化框架。提出了考虑边缘变形的变体乘波体构型类函数/形函数变换(CST)参数化方法...
关键词：宽速域变体飞行器 乘波体 气动力热 气动优化设计 
约束过滤器与代理模型辅助的粒子群优化方法
《宇航学报》2024年第12期1857-1870,共14页史人赫 高南南 龙腾 叶年辉 李昊达 
国家自然科学基金(92371101,52232014,52272360);北京市自然科学基金(3222019)。
针对飞行器等复杂工程系统优化设计面临的计算求解耗时、可行域收敛困难等问题,提出了一种基于约束过滤器的代理模型辅助粒子群优化方法(SAPSO-CF)。该方法结合粒子群优化框架与径向基函数,有效降低了计算成本。提出一种双重过滤采样策...
关键词：粒子群优化 径向基函数 Kreisselmeier-Steinhauser方程 过滤器方法 多学科设计优化 
面向预警场景的大规模星座协同调度标准建模与求解方法
《航空学报》2024年第22期203-219,共17页李宗凌 龙腾 赵保军 王天宇 伍国华 
国家自然科学基金航天领域企业创新发展联合重点基金(U23B2025,U22B2014)。
针对大规模星座任务协同调度具有卫星节点数量多、任务需求规模大、资源使用约束条件复杂,对多节点间协同调度的建模和求解要求较高等特点,设计了一种“任务预处理——统一化建模——规范优化求解——在轨指令生成”的阶段式统一化建模...
关键词：大规模星座 协同调度 统一化建模 规范优化求解 天基预警 改进合同网 
巨型星座信息系统核心功能及发展研究
《宇航学报》2024年第11期1685-1700,共16页李宗凌 龙腾 赵保军 于登云 
国家自然科学基金(U23B2025,U22B2014)。
重点围绕解决巨型星座融合组网、安全可信、任务协同以及星载智能应用软件研制全生命周期管理四大挑战,分析得出巨型星座信息系统是突破四大挑战的核心关键。随后,调研巨型星座节点鲁棒可控组网、节点安全接入认证、多节点任务即时协同...
关键词：巨型星座信息系统 星座组网 安全接入 任务协同 智能应用能力生成 操作系统 
高超声速变体飞行器弹道设计优化技术进展
《战术导弹技术》2024年第4期30-40,共11页张尧 龙腾 史人赫 太鑫辉 叶年辉 
重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-MSX0300);国家自然科学基金(92371101,52232014,52272360);北京市自然科学基金(3222019)。
变体技术能够提升高超声速飞行器大空域宽速域飞行能力,有效提升突防性能、射程等关键指标。作为高超声速变体飞行器总体设计的重要环节,变体弹道方案设计与优化是改善全程飞行适应能力、提升变体飞行收益的主要技术手段。通过文献调研...
关键词：高超声速 变体飞行器 气动力/热 助推-滑翔 弹道设计优化 全程弹道 
飞行器多学科优化设计研究现状与展望
《气动研究与试验》2024年第4期26-57,共32页韩忠华 龙腾 宋学官 张科施 
多学科优化设计(MDO)是一种通过充分探索和利用工程系统(如飞行器)中相互作用的协同机制来开展复杂工程系统及其子系统设计的方法论。首先,在MDO基本概念与应用背景基础上,简要回顾了自20世纪80年代以来第一代和第二代MDO技术的发展及...
关键词：多学科优化设计 飞行器设计 数值模拟 优化算法 多目标优化 代理模型 
助推滑翔变体飞行器弹道方案多目标近似优化
《上海航天（中英文）》2024年第3期110-120,共11页翟艺云 龙腾 刘震宇 史人赫 叶年辉 
国家自然科学基金(52272360,52005288,52232014);北京市自然科学基金(3222019)。
针对助推滑翔变体飞行器弹道方案最优变形求解难、多设计指标相互矛盾等问题,开展助推滑翔变体飞行器弹道方案多目标设计优化研究。首先构建了助推滑翔变体飞行器全程弹道方案优化框架,通过内外层分别优化控制参数及弹道方案参数,并建...
关键词：助推滑翔变体飞行器 全程弹道 弹道优化 多目标优化 近似优化 
两阶段特征金字塔的遥感图像变化检测
《信号处理》2024年第3期471-483,共13页庄胤 蔡妙鑫 董珊 陈禾 龙腾 
国家自然科学基金面上资助项目(62371048);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62101046)。
遥感图像变化检测是遥感领域的重要研究方向。针对多尺度编码特征语义差异性和空间信息差异性引入伪变化干扰的问题,本文提出了一种两阶段特征金字塔的变化检测网络TS-FPCDN(Two Stage-Feature Pyramid based Change Detection Network)...
关键词：遥感影像 变化检测 注意力机制 特征金字塔 
基于样本映射与动态Kriging的飞行器离散连续优化方法
《航空学报》2024年第3期143-159,共17页李昊达 龙腾 史人赫 叶年辉 
国家自然科学基金(52272360,52005288);北京市自然科学基金(3222019);北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-202101006);北京理工大学科技创新计划项目(2021CX01013);北京理工大学研究生科研水平和创新能力提升专项计划(2022YCXZ017)。
针对复杂飞行器系统离散连续混合优化计算成本高、全局收敛性差等问题,提出了一种基于样本映射与动态Kriging的离散连续优化方法(SMDK-DC)。该方法采用Kriging代理模型代替高耗时仿真模型以降低计算成本,并定制一种基于综合曼哈顿距离...
关键词：KRIGING 离散连续混合优化 近似优化 期望改善度 重点采样空间 
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