云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 径向基函数

径向基函数: 作品数：3435被引量：15393H指数：39; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：宫新保郑启富周德亮龙腾刘兴高更多>>; 相关机构：浙江大学大连理工大学上海交通大学西北工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>

基于改进Q-Learning算法的机器人路径规划: 《物联网技术》2025年第3期82-86,共5页潘琦涛赵岳生甘育国; 广西科技大学博士基金项目:人工智能理论与三维视景实验室建设(校科博21Z27)。; 移动机器人的路径规划问题受到了广大学者的关注。当机器人在未知环境中进行路径规划时,为了提高规划的效率,通常需要获取相关的先验知识。在强化学习路径规划中,先验知识可以通过多种方式融入到算法中,其中Q-Learning算法是一种常用的...; 关键词：Q-LEARNING ROS机器人强化学习路径规划径向基函数探索策略

基于GWO-RBF神经网络的城市机动车能耗预测: 《科学技术与工程》2025年第8期3480-3486,共7页李四洋张瑞李雅男陈贺鹏陈艳艳; 国家重点研发计划(2022YFB2602104)。; 在交通碳达峰和碳中和的背景下,高精度、细粒度、可实施性强的机动车能耗实时预测方法成为交通减碳关键组成之一。针对传统基于回归的车辆能耗模型普适性较差的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural net...; 关键词：机动车能耗径向基函数神经网络(RBFNN) 灰狼算法(GWO)

船舶柴油机主轴承温度监测系统设计: 《舰船科学技术》2025年第6期176-179,共4页雷佐林吴俊锋; 为解决因接触而产生的磨损、污染或干扰问题,及时发现温度异常情况,设计船舶柴油机主轴承温度监测系统。以高频射频识别技术为核心,设计HF RFID温度传感器,实时采集船舶柴油机各档主轴承的温度信息;采用径向基函数神经网络补偿温度传感...; 关键词：船舶柴油机主轴承温度监测高频射频识别径向基函数

基于神经网络的无线电能传输自抗扰控制: 《现代电子技术》2025年第6期85-90,共6页宋贝多程志江刘尊祝杨涵棣; 为了实现电压型无线电能传输系统(WPT)的精确和稳定输出,解决自抗扰控制器(ADRC)参数整定复杂的问题,提出一种基于径向基(RBF)神经网络优化的ADRC控制的WPT系统。首先,建立双边LCC型WPT系统模型,并采用Hammerstein模型简化系统分析和控...; 关键词：无线电能传输系统自抗扰控制 RBF神经网络双边LCC型拓扑结构恒压输出径向基函数

径向基神经网络的运载火箭动力弹道耦合优化研究: 《宇航总体技术》2025年第1期20-25,共6页郝文智张志国朱浩何巍; 火箭创新基金(ZH2022003)。; 对于具备节流能力的液体运载火箭弹道优化问题,不同于传统动力弹道解耦设计方法,为开展考虑节流后比冲变化影响的实时弹道节流优化设计,构建耦合发动机流量特性的动力弹道一体化精细模型,实现运载能力的精准评估。为解决精细化模型优化...; 关键词：液体运载火箭动力弹道耦合设计近似优化径向基函数神经网络

海流扰动下ROV自适应神经网络控制: 《水下无人系统学报》2025年第1期37-45,共9页李相衡闫昭琨楼建坤王鸿东; 国家自然科学基金面上项目(52271348)。; 针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针...; 关键词：水下遥控机器人海流扰动命令滤波径向基函数神经网络

基于遗传算法的径向基函数神经网络的油冷电驱动桥转子温度预测模型: 《电机技术》2025年第1期25-29,共5页张冠楠罗伟凡王林玉; 开发了一种大功率油冷电驱动桥(以下简称电桥)永磁同步电机转子温度预测模型,该模型在径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的基础上耦合了遗传算法(genetic algorithm,GA)。基于一款200kW油冷电桥的台架实测数据对RBF-GA神...; 关键词：神经网络遗传算法油冷电桥台架测试转子温度预测

基于神经网络的非线性多智能体系统自适应脉冲控制: 《自动化与信息工程》2025年第1期20-28,35,共10页罗振发; 国家自然科学基金面上项目(62276070)。; 针对状态不可测和存在外部未知扰动的非线性多智能体系统的一致跟踪问题,提出一种基于神经网络的分布式自适应脉冲控制方案。首先,构建复合扰动观测器,解决系统状态不可测与外部未知扰动耦合作用下的系统状态感知问题;然后,通过自适应...; 关键词：非线性多智能体径向基函数神经网络自适应控制脉冲控制观测器

数控机床几何误差混合径向基函数参数化建模: 《机电工程》2025年第2期339-350,共12页苏哲郭世杰李帅吕贺; 国家自然科学基金资助项目(52065053,52365058,52365064);内蒙古关键技术攻关项目(2021GG0255);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持项目(NMGIRT2213);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(ZTY2023005,JY20230043);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划项目(NJYT23043);内蒙古自然科学基金资助项目(2023LHMS05018,2023LHMS05017)。; 针对数控机床几何误差参数化建模不够快速、准确的问题,提出了一种基于混合径向基函数插值(MRBFI)的几何误差参数化建模方法。首先,基于多体系统理论与齐次变换方法,建立了数控机床的综合误差模型;然后,根据测量辨识得到的机床几何误差...; 关键词：数控机床几何误差补偿参数化模型混合径向基函数插值几何误差补偿水滴优化算法自适应步长调整

基于AP聚类算法的RBF神经网络风速预测方法的研究: 《太阳能》2025年第2期54-61,共8页李昊张煜成; 近年来,江苏地区在迎峰度夏期间出现了较大的电能供给缺口,电力系统频率失稳的风险增加,因此,在电力保供工作中,稳定的风电输出功率愈发重要。考虑到风能的随机性和间歇性,准确的风速预测可以降低风电入网时的附加成本,协助电力系统调...; 关键词：清洁能源风速风电近邻传播聚类算法径向基函数神经网络风速预测精度分析

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