陈鹏

作品数：26被引量：81H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
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上肢牵引康复训练轨迹规划跟踪控制
《生物医学工程学杂志》2025年第2期318-325,共8页罗盛国 李祥云 陆奇 陈鹏 李康 
国家自然科学基金项目(62103291);四川省科技计划项目(2024YFFK0033,2023YFH0037,2023ZHCG0075,2023YFG0057);四川大学华西医院医工交叉融合人才培养基地;四川大学华西医院1·3·5卓越学科项目(ZYYC21004,ZYJC21081)。
为解决末端牵引上肢康复训练中由交互空间限制和康复机器人奇异构型产生的安全问题,提出了一种康复训练轨迹规划跟踪控制方案。基于运动学建模和康复学理论求解人机安全交互空间,并根据康复医学中的作业疗法规划末端训练轨迹,通过指数...
关键词：上肢康复 交互空间 奇异回避 反步控制 径向基函数神经网络 
基于改进EEGNet的n-back任务脑电信号识别被引量：1
《计算机系统应用》2023年第9期221-229,共9页张浩南 陈鹏 蔡孙宝 刘雪垠 
四川省重点研发计划(2023YFH0037)。
在人机交互的过程中,脑力负荷过高是产生操作错误的重要因素,现阶段基于脑电信号具有时间分辨率高和便携性好的特点,常用于脑力负荷的评估.近几年来深度学习的快速发展也使得其广泛应用在脑电领域并取得了比传统的机器学习更加优异的效...
关键词：脑力负荷 脑电信号 N-BACK 卷积神经网络 EEGNet 
基于直观几何变换的交互式点云配准
《中国测试》2023年第S01期1-5,共5页凌鹏 郑勋臣 陈鹏 魏莹莹 
四川省科技计划(2021YFG0194,2023YFH0037)
文章引入一种新的代数系统,基于几何代数的框架实现刚体变换,对交互式点云配准进行尝试。以脑机接口设备Emotiv EPOC+作为工具,将想象运动产生的脑电信号和点云的空间变换进行关联,将脑电转换为几何代数中的旋量实现作为配准的初始输入...
关键词：点云配准 几何代数 脑电信号 几何自适应滤波 
融合空间信息的运动想象脑电在线分类方法被引量：1
《系统仿真学报》2023年第2期254-267,共14页杨丰玮 陈鹏 郗凯 蒲华林 刘雪垠 
四川省科技计划(2021ZHYZ0019)。
基于脑电图EEG(electroencephalogram)的脑机接口BCI(brain computer interface)系统可以帮助肢体运动障碍患者进行日常生活和康复训练。由于EEG信号的信噪比低、个体差异大,使得脑电信号的特征提取和分类存在精度和效率不高的问题,进...
关键词：脑机接口 卷积神经网络 运动想象 在线分类 
基于4PCS和SICP的点云配准方法在钢轨磨耗计算中的应用被引量：5
《电子测量与仪器学报》2022年第12期210-218,共9页傅瑶 陈鹏 郭贵松 刘雪垠 
四川省科技计划项目(2021ZHYZ0019,2021YFG0194,2022YFS0021)资助
针对基于三维结构光扫描的钢轨磨耗快速精确测量,本文提出了一种基于4PCS(4-points congruent sets)和SICP(sparse iterative closest point)的点云配准组合算法,用于快速精确配准不完整且含噪声的磨耗钢轨与标准钢轨点云。由于三维结...
关键词：铁路轨道 磨耗检测 点云配准 点云噪声 4PCS SICP 
列车车轮三维结构光检测中的点云处理研究被引量：8
《中国测试》2021年第2期19-25,共7页庄仁诚 陈鹏 傅瑶 黄运华 
列车轮对作为转向架的关键零部件,其检测手段仍以人工检测为主,现有的自动检测方案,大多针对车轮某一断面的参数尺寸进行测量,难以真实反映车轮轮缘踏面的损伤情况。为此,该文提出一种列车车轮三维结构光检测中的点云处理方案。首先,利...
关键词：列车车轮 三维检测 结构光 点云处理 
钢轨断面全轮廓磨耗的激光视觉动态测量被引量：7
《西南交通大学学报》2020年第6期1328-1336,共9页李文涛 王培俊 王猛 陈鹏 李柏林 
国家自然科学基金青年科学基金(51305368);四川省科技计划重点研发项目(2019YFG0046)。
钢轨磨耗直接影响铁路运行安全,为了替代目前手工测量方式,提高测量精度和效率,研究并设计了线激光钢轨断面全轮廓视觉测量系统来实现钢轨磨耗动态测量.首先通过计算激光视觉测量模型完成激光测量单元的结构设计,然后采用平面标定法对...
关键词：钢轨磨耗 钢轨全轮廓 视觉测量系统 激光测量单元 标定 ICP配准 
电动汽车移动充电的优化设计与仿真
《系统仿真技术》2020年第3期145-149,共5页包展鹏 郭龙 陈鹏 
四川省科技计划重点研发项目(2020YFS0086)
为缓解因固定充电站在使用过程中灵活性不足,导致电动汽车用户在使用过程中出现"缺电恐慌"的现象,对移动充电车分布及调度进行优化设计与仿真,解决电动汽车充电问题。首先对特定区域进行路网划分,而后运用TransCAD软件预测居民交通出行...
关键词：交通规划 电动汽车 最短路径模型 CH算法 
基于传感融合的智能垃圾清理车平台设计研究
《系统仿真技术》2019年第3期202-207,共6页李颖捷 陈思洁 时启硕 陈鹏 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682017CX036)
针对嵌入式处理器GPU运算能力弱的问题,以Kinect摄像头作为视觉传感器,提出了一种适用于移动机器人的结合ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征和视觉词典的视觉惯性SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法。该算法首先...
关键词：同时定位与地图构建 ORB特征 惯性测量单元(IMU) 视觉词典 
基于动态规划的装配线物料搬运节能调度方法被引量：9
《系统工程理论与实践》2018年第9期2424-2433,共10页胡理嫚 李志伟 刘雪垠 陈鹏 
为有效提升混流装配线的生产效率与环境效益,提出了装配线多载量小车物料搬运节能调度方法.以最小化最大线边库存与总能耗为目标,建立了多目标混合整数规划模型.通过问题性质分析,将混合优化问题转为离散优化问题,降低了模型复杂度.针...
关键词：调度 能源 物料搬运 动态规划 混流装配线 
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