上肢康复

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上肢康复机器人辅助训练对老年脑卒中患者上肢功能的影响
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期624-627,共4页张小玫 徐蓉贞 
江苏省卫生健康科研项目(JKC2021058)。
目的:探讨上肢康复机器人辅助训练对老年脑卒中患者上肢功能的改善效果。方法:选取2021年1月—2024年1月南京市高淳人民医院收治的80例老年脑卒中患者,采用随机数表法,将80例患者分为对照组(n=40,常规康复训练)和观察组(n=40,常规康复...
关键词：上肢康复机器人 脑卒中 上肢功能 
基于用户体验蜂窝模型探讨任务导向性脑卒中上肢康复机器人训练体验的质性研究
《中国康复医学杂志》2025年第4期508-515,共8页刘致含 吴学森 张景春 赵宝茹 何友泽 胡雨蝶 吴劲松 
中国康复医学会科技发展项目(KFKT-2023-003);福建中医药大学青年科技创新人才培育计划(XQC2023004);福建中医药大学重大科技创新“揭榜挂帅”专项项目(XJB2022006)。
目的:从脑卒中患者、照护者及康复治疗师多个角度收集任务导向性脑卒中上肢康复机器人的用户体验,分析其优点与不足,为进一步研发提供依据。方法:采用质性研究方法,基于用户体验蜂窝模型,通过目的抽样法对15名脑卒中患者、9名照护者及1...
关键词：用户体验蜂窝模型 脑卒中 上肢康复机器人 任务导向性训练 上肢功能障碍 质性研究 
上肢康复机器人联合双侧序贯rTMS在促进脑卒中患者康复中的效果
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期628-632,共5页熊兴娟 刘勋 王月 刘菲 余永胜 
四川省中医药管理局课题(2020LC0106)。
目的:探讨上肢康复机器人联合双侧序贯重复经颅磁刺激(rTMS)促进脑卒中患者康复的效果。方法:选取2022年1月—2024年8月达州市中西医结合医院收治的脑卒中住院患者82例,采用随机数字表法分为研究组(n=41)和对照组(n=41)。对照组给予对...
关键词：脑卒中 上肢康复机器人 双侧序贯重复经颅磁刺激 上肢功能 运动诱发电位 
基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期1-10,18,共11页霍本岩 王亚楠 张赞 董安琴 刘艳红 
国家自然科学基金资助项目(62103376);国家重点研发计划(2022YFB4703203);河南省科技攻关项目(242102311246)。
功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗...
关键词：功能性电刺激 多电极切换策略 上肢康复系统 电极阵列 自抗扰控制 
上肢康复运动想象脑机接口的研究进展
《北京生物医学工程》2025年第2期198-204,共7页于城 戴亚康 刘燕 
国家自然科学基金(62271481);江苏省重点研发计划(BE2021012-5);科技创新2030—“脑科学与类脑研究”重大项目(2022ZD0208500);苏州市基础研究试点项目(SJC2022012)资助。
运动想象脑机接口(motor imagery-based brain-computer interface,MI-BCI)技术通过解析患者大脑中与运动相关的神经信号,将其转换为外部设备的控制命令,使得大脑认知功能正常但上肢运动受限的患者能够通过主动意识直接参与康复训练。...
关键词：脑卒中 运动想象 脑机接口 上肢康复 
基于轨迹误差和表面肌电信号的上肢康复运动参与度评估
《生物医学工程学杂志》2025年第2期308-317,共10页王晓红 吕健 房圣博 
国家自然科学基金(52065010);贵州省自然学科基金(黔科合基础-ZK[2022]一般067,黔科合基础-ZK[2022]一般197,黔科合基础-ZK[2023]一般274)。
目前,上肢运动康复多依赖于特定的辅助设备,忽略了康复中后期患者上肢运动的主动性。本文针对逐渐具备主动发力能力的患者,提出一种基于轨迹误差和表面肌电信号(sEMG)的主动参与度模糊评价方法。首先,基于计算机视觉表征的轨迹误差信号...
关键词：上肢康复 参与度 表面肌电信号 模糊决策 轨迹误差 
上肢牵引康复训练轨迹规划跟踪控制
《生物医学工程学杂志》2025年第2期318-325,共8页罗盛国 李祥云 陆奇 陈鹏 李康 
国家自然科学基金项目(62103291);四川省科技计划项目(2024YFFK0033,2023YFH0037,2023ZHCG0075,2023YFG0057);四川大学华西医院医工交叉融合人才培养基地;四川大学华西医院1·3·5卓越学科项目(ZYYC21004,ZYJC21081)。
为解决末端牵引上肢康复训练中由交互空间限制和康复机器人奇异构型产生的安全问题,提出了一种康复训练轨迹规划跟踪控制方案。基于运动学建模和康复学理论求解人机安全交互空间,并根据康复医学中的作业疗法规划末端训练轨迹,通过指数...
关键词：上肢康复 交互空间 奇异回避 反步控制 径向基函数神经网络 
AR智能轨迹自适应的上肢康复机器人的研发
《中国科技成果》2025年第6期47-48,F0004,共3页王玉 张吉鑫 成学博 徐汉洋 邱文雪 
据统计,截至2024年底,我国脑卒中患者人数已达2876万,且每年以约14%的速度不断增加.目前,传统的康复治疗方法费时费力,难以满足需求,康复治疗师和医疗资源的短缺问题依然严峻.因此,研发智能化居家康复器具迫在眉睫.在此背景下,康复机器...
关键词：AR智能轨迹自适应 上肢康复 康复机器人 
肌电触发康复机器手训练结合功能性电刺激方案用于脑外伤术后上肢康复治疗的效果分析
《大医生》2025年第6期61-63,共3页王证 
目的 分析肌电触发康复机器手训练结合功能性电刺激方案用于脑外伤术后上肢康复的干预效果,为临床治疗提供参考。方法 选取2021年4月至2024年5月盐城市大丰人民医院收治的50例脑外伤患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察...
关键词：肌电触发康复机器手训练 功能性电刺激 脑外伤 上肢康复 
一种上肢康复机器人及其康复评估应用研究
《机械设计与制造》2025年第3期338-342,349,共6页张明亮 欧阳睿智 郭立泉 熊大曦 
苏州市科技发展计划(SYG201705)。
针对由脑卒中等疾病引起的上肢运动障碍患者,设计了一种桌面式上肢康复机器人,实现辅助患者进行主被动康复训练。采用PID控制器、模糊PID控制器对电机输出推力、转角和转速进行控制,并开展了控制系统验证实验。同时,搭建了一个基于神经...
关键词：脑卒中 运动障碍 机器人 康复训练 运动评估 神经网络 
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