刘艳红

作品数：66被引量：271H指数：8
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供职机构：郑州大学更多>>
发文主题：闭环系统功能性电刺激自抗扰控制扩张状态观测器电力系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《电力电容器与无功补偿》《系统科学与数学》《计算机仿真》《中国学术期刊文摘》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
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基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期1-10,18,共11页霍本岩 王亚楠 张赞 董安琴 刘艳红 
国家自然科学基金资助项目(62103376);国家重点研发计划(2022YFB4703203);河南省科技攻关项目(242102311246)。
功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗...
关键词：功能性电刺激 多电极切换策略 上肢康复系统 电极阵列 自抗扰控制 
面向肺部介入的光纤光栅三维力传感器设计
《郑州大学学报（工学版）》2025年第1期9-16,共8页刘艳红 苗亚洲 张宽 陈鹏冲 霍本岩 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703203,2022YFB4703202);国家自然科学基金资助项目(62103376)。
支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行了有...
关键词：柔性机器人 光纤光栅 肺部介入手术 温度补偿 三维力 
基于LSTM和粒子群算法的多机组风电功率预测被引量：3
《郑州大学学报（工学版）》2024年第6期114-121,共8页吴振龙 莫艺鹏 王荣花 范鑫雨 刘艳红 郭小联 
国家自然科学基金资助项目(52106030);电力系统国家重点实验室开放课题(SKLD21KM14);郑州大学教授团队助力企业创新驱动发展专项(JSZLQY2022016);郑州大学青年人才企业合作创新团队支持计划。
目前,风电功率预测所使用的模型想要达到预测效果,需要对模型选择合适的超参数,但手动调参数时间成本大、可信度较低。基于此,提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)的多机组风电功率预测方法。首先,采用斯皮尔曼相关系数法对数据进行量...
关键词：长短期记忆网络 风电功率预测 多机组 粒子群优化算法 特征选择 
燃烧后CO_(2)捕集系统的复合无模型自适应控制
《综合智慧能源》2024年第9期1-8,共8页贾冰珂 李紫豪 吴振龙 刘艳红 
国家自然科学基金项目(52106030);电力系统国家重点实验室开放课题(SKLD21KM14);郑州大学教授团队助力企业创新驱动发展专项(JSZLQY2022016)。
燃烧后CO_(2)捕集(PCC)系统作为一种有效的碳减排技术,其优化控制对提高CO_(2)捕集效率和降低能耗具有重要意义。针对PCC系统的控制问题,提出一种复合无模型自适应控制(MFAC)方法,旨在解决传统控制方法依赖精确模型、难以适应系统参数...
关键词：燃烧后CO_(2)捕集 扩张状态观测器 无模型自适应控制 控制性能 
基于预期动态方程的含高比例可再生能源孤岛运行微电网负荷频率控制
《上海交通大学学报》2024年第6期954-964,I0009,共12页吴振龙 刘艳红 薛亚丽 李东海 CHEN Yangquan 
国家自然科学基金项目(52106030);河南省科技攻关项目(212102311052);电力系统国家重点实验室开放课题(SKLD21KM14);郑州大学教授团队助力企业创新驱动发展专项资助项目(JSZLQY2022016)。
针对高比例可再生能源并入微电网带来的负荷频率控制问题,提出基于预期动态方程的比例-积分-微分(PID)控制策略.在分析微电网负荷频率控制模型和控制难点的基础上,设计基于预期动态方程的PID控制策略,采用单一变量法分析控制器参数对控...
关键词：微电网 负荷频率控制 预期动态方程 比例-积分-微分 参数整定 
柱塞泵滑靴磨损信号随机森林算法故障诊断被引量：1
《机械设计与制造》2024年第6期150-153,共4页张月平 田伟华 刘艳红 
河南省高等学校重点科研项目(21B460018)。
为了提高低负载下柱塞泵滑靴磨损故障状态诊断精度,提出基于随机森林算法的柱塞泵滑靴磨损故障状态识别方法。重点分析了低负载条件下各类柱塞泵滑靴故障信号的频域特征值,构建了特征数据库。验证了上述方法的适应性,并测试了柱塞泵不...
关键词：柱塞泵 故障诊断 随机森林算法 滑靴磨损 准确度 
基于多参数优化的多机器人图案构成的分配算法
《控制与决策》2024年第4期1104-1112,共9页张方方 赵鹏博 曹家晖 辛健斌 刘艳红 
国家自然科学基金项目(62173311,62273311);河南省青年人才托举工程项目(2020HYTP006)。
在不同应用场景下多机器人系统的图案构成受到越来越多的关注,然而现有方法不能有效地优化在障碍物环境中的图案在线自主构成.为解决这一问题,提出一种新的基于目标匹配和路径优化的实时在线的优化算法.首先,以机器人与虚拟期望图案的...
关键词：多机器人系统 图案构成 避障 路径优化 
收缩理论在系统控制中的发展及应用
《控制与决策》2024年第3期719-727,共9页刘艳红 李孟琪 李方圆 
国家重点研发计划项目(2020YFB1313700);国家自然科学基金项目(62203397);河南省外国专家项目(GZS2019008);中国博士后科学基金项目(2020M682346)。
收缩理论作为一种区别于Lyapunov理论的非线性系统分析方法,它主要基于微分几何和流体力学的知识发展而来,为系统控制提供了新颖视角和理论工具.首先,介绍收缩理论的一些基础知识,以及收缩系统的联合、部分收缩理论和控制收缩度量等重...
关键词：非线性系统 收缩理论 控制收缩度量 跟踪控制 协同控制 状态估计 学习控制 
线性自抗扰控制系统的稳定性分析方法被引量：2
《控制工程》2024年第1期95-102,共8页刘艳红 李朋真 李汇来 吴振龙 李兆阳 
国家自然科学基金资助项目(52106030);河南省科技攻关项目(212102311052);电力系统国家重点实验室资助课题(SKLD21KM14);郑州大学青年人才企业合作创新团队支持计划项目。
针对二阶线性系统和二阶线性自抗扰控制,提出了基于误差的稳定性分析方法。该方法通过观测误差、跟踪误差状态量建立闭环系统状态空间模型,借助状态空间模型的特征值分析闭环系统的收敛性,并运用李雅普诺夫法判断系统的稳定性。与基于...
关键词：线性自抗扰控制 稳定性 状态空间 跟踪误差 蒙特卡洛 
双编码特征注意网络的手术器械分割
《中国图象图形学报》2023年第10期3214-3230,共17页杨磊 谷玉格 边桂彬 刘艳红 
国家重点研发计划资助(2020YFB1313701);国家自然科学基金项目(62003309)。
目的手术器械分割是外科手术机器人精准操作的关键环节之一,然而,受复杂因素的影响,精准的手术器械分割目前仍然面临着一定的挑战,如低对比度手术器械、复杂的手术环境、镜面反射以及手术器械的尺度和形状变化等,造成分割结果存在模糊...
关键词：深度学习 手术器械分割 卷积神经网络(CNN) TRANSFORMER 双编码 特征注意机制 
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