柔性机器人

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可拉伸、可回收的柔性新材料
《现代物理知识》2025年第1期39-39,共1页高凌云(编译) 
美国普林斯顿大学的工程师团队开发出一种3D打印技术,可生产定制版的兼具伸缩性和柔韧性的软塑料,而且还能回收利用,成本效益显著——这些优势在市售材料中颇为罕见。研究人员认为,该技术在柔性机器人、医疗设备、假肢、轻型头盔、定制...
关键词：柔性机器人 团队开发 医疗设备 伸缩性 回收利用 可拉伸 
面向肺部介入的光纤光栅三维力传感器设计
《郑州大学学报（工学版）》2025年第1期9-16,共8页刘艳红 苗亚洲 张宽 陈鹏冲 霍本岩 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703203,2022YFB4703202);国家自然科学基金资助项目(62103376)。
支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行了有...
关键词：柔性机器人 光纤光栅 肺部介入手术 温度补偿 三维力 
柔性机器人刚柔耦合和大变形动力学问题
《动力学与控制学报》2025年第1期94-94,共1页黎亮 章定国 
国家自然科学基金资助项目(12472039,12232012,12072159)。
中国制造2025规划将机器人作为建设制造强国的重要领域之一,机器人作为新兴产业的代表,被认为是中国实现中国制造2025的关键,也是中国经济进入新常态后,带动经济发展的新引擎.德国的工业4.0计划和美国的先进制造伙伴计划也都明确指出智...
关键词：柔性机器人 智能机器人 机器人系统 机器人技术 刚柔耦合 柔性构件 制造强国 柔性结构 
可实现逻辑运算的柔性电路
《材料导报》2024年第24期239-243,共5页曾杨武 庄俊城 杨楠 
国家自然科学基金(11872046);广东省教育厅重点专项(2021ZDZX2007);广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515010318,2022A1515011024);汕头大学科研启动项目(NTF19012)。
柔性电路能解决传统金属导体受到机械应力时易失效的问题,并使柔性机器人的变形与运动不再受到传统金属导体的束缚。本工作把材料结构设计与电路设计相结合,利用柔性材料在力的作用下产生的弹性形变形成不同信息通道的机理,设计出一种...
关键词：柔性材料 逻辑门 电路 柔性机器人 
基于碳纳米材料的薄膜柔性驱动器研究进展
《广东化工》2024年第22期96-98,86,共4页吴昊男 李莹莹 张永刚 王雪飞 
国家自然科学基金(51503216);浙江省重点研发计划(2021C01004)。
随着人机交互、医疗等领域的发展,传统的刚性驱动器已经无法满足需求。由软材料组成的薄膜柔性驱动器,具有灵活、柔软、无限自由度等优势,引发了广泛关注。能够对外界刺激做出响应的敏感材料是薄膜柔性驱动器的关键部件,以碳纳米管、石...
关键词：柔性驱动器 碳纳米材料 刺激响应 柔性机器人 
柔性关节机械手模态分析的数值解析方法研究
《机械设计与制造》2024年第8期318-325,共8页李艳 刘正矛 
2021年产学合作协同育人项目—机器人关节减速器的结构设计与控制技术研究(21A690031)。
针对六自由度柔性关节机械手的模态参数,建立了计入刚性连杆和柔性关节的机械臂的数值解析模态分析方法。首先拉格朗日公式建立了柔性关节机器人的动力学模型,然后利用泰勒级数展开法,推导了考虑重力、外力和控制参数的线性化模态分析方...
关键词：柔性机器人 模态参数 拉格朗日 机器人构型 
Fe3O4/PVA/k-CA复合水凝胶用于制作磁性软体抓手的研究
《南方农机》2024年第14期152-155,共4页郝亚豪 严雪纯 谢庭峰 
文章通过用柠檬酸钠改性后的Fe3O4纳米粒子与聚乙烯醇(PVA)和k型卡拉胶(k-CA)相结合,开发了一种新型的磁性复合水凝胶墨水,通过墨水直写3D打印技术,将磁性复合水凝胶墨水打印成预先设计的抓手形状,墨水交联成型后,在磁场控制下抓手能够...
关键词：柔性机器人 抓取 聚乙烯醇 3D打印 
基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计
《自动化应用》2024年第11期47-51,共5页沐雅琪 包西平 张欣 王红梅 
2021年院级教科研(一般项目)(XGY2021A006)。
针对柔性机器人执行器故障问题,提出了基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计策略。首先,为了处理机器人系统的非线性,将机器人系统转化成Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统。其次,基于T-S模糊系统和机器人重复运动特性,设计模糊观测器和模...
关键词：柔性机器人 执行器故障 T-S模糊系统 迭代学习故障估计 
柔性连续体机器人建模与控制综述
《河北工业大学学报》2024年第3期8-18,96,共12页谢俊男 钱彧哲 
国家自然科学基金资助项目(2020YFB1313703)。
柔性连续体机器人是一类受生物仿生结构启发而诞生的新型机器人,该型机器人由弹性材料组成,能够产生连续变形并进行大幅度形变,具有结构柔顺性强、灵活性高等优点。连续体机器人能够弥补传统刚体机器人应对复杂环境能力不足的缺点,因而...
关键词：连续体机器人 柔性机器人 仿生机器人 机器人建模 机器人控制 
柔性机器人的运动控制策略方法分析
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第5期0054-0057,共4页余佳庆 李成创 陈艺文 赵宏亮 李亮 
2023年省级大创项目“磁驱微纳米柔性机器人运动控制研究”,项目编号:S202312715033。
机器人正在引领“第四次工业革命”,正在成为国家竞争的硬科技,尤其是柔性机器人的发展在医疗保健、物流、环境监测等多个领域,它们具体特殊的柔软性和高度适应性使其能够在复杂动态环境中执行各种任务,本文主要针对磁纳米柔性机器人的...
关键词：柔性机器人 模型预测控制 自适应控制 强化学习控制 
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