三维力

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基于EKOA-ELM的压电型三维力传感器解耦算法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期32-36,42,共6页何祥 刘勇 刘诚 陈思涵 
四川省科技计划项目(22ZFSHFZ0001)。
针对压电型三维力传感器由于结构制造而产生的维间耦合问题,设计了一种基于改进的开普勒优化算法优化极限学习机(EKOA-ELM)的解耦算法。首先,阐述了压电型三维力传感器的耦合特性;然后,对压电型三维力传感器构建标定实验进行标定,得出...
关键词：压电型三维力传感器 维间耦合 极限学习机 开普勒优化算法 混沌cat映射 收敛因子 
电容式三维力柔性触觉传感器及软抓取研究
《传感器与微系统》2025年第3期50-53,57,共5页方定 汤秀芳 洪炜强 陈叶馨 潘明启 郭小辉 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61901005)。
电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基...
关键词：电子皮肤 三维力传感器 触觉传感器 高灵敏度 
面向肺部介入的光纤光栅三维力传感器设计
《郑州大学学报（工学版）》2025年第1期9-16,共8页刘艳红 苗亚洲 张宽 陈鹏冲 霍本岩 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703203,2022YFB4703202);国家自然科学基金资助项目(62103376)。
支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行了有...
关键词：柔性机器人 光纤光栅 肺部介入手术 温度补偿 三维力 
面向精密操作执行末端三维力感知技术研究
《计算机测量与控制》2025年第1期163-172,180,共11页李梦雪 王臻 周锦华 吴学斌 伊兴中 
机器人执行器末端三维传感器需要对三维方向受力大小进行精确感知,对微结构三维力传感器进行了研究,采用电阻应变片测量原理,设计了一种微结构三维力传感器,对传感器进行了三维力标定,提出了一种基于多项式最小二乘法的静态解耦,并应用...
关键词：高精度 执行末端 三维力 标定 解耦 
电容式三维力柔性触觉传感器设计与应用研究
《吉林师范大学学报（自然科学版）》2024年第4期76-82,共7页许德成 王浩楠 冯雁来 林禄朋 范宇航 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20230514CY)。
设计并制作了一种基于电容式传感器原理的可检测三维力的电容式柔性三维力传感器.实验证明该传感器可用于人体运动的检测.阐述了此传感器的工作原理、基本结构,并运用COMSOL有限元仿真软件对该传感器进行结构验证.该传感器的柔性基体材...
关键词：全柔性传感器 电容式 三维力 硅胶 有机硅导电银胶 
基于电容式传感阵列的空间三维力解耦系统开发
《智能计算机与应用》2024年第11期35-42,共8页宋泽乾 罗轩梓 刘爱萍 
国家自然科学基金(12272351);浙江省自然科学基金(Z24A020008)。
为提升应力应变传感器对空间三维力的检测能力,提高传感阵列系统的传感性能和可靠性,本文将普通的电容式传感器阵列化,结合多通道的外围采集电路将采集到的传感器数据进行处理,探究了其在空间三维力解耦上的能力。另外将所得传感数据作...
关键词：电容式传感阵列 外围电路 三维力解耦 SVM 识别准确率 
基于分布式三维力传感器的装配接触力测量方法
《仪器仪表学报》2024年第11期30-41,共12页褚文敏 周蒯 滕利臣 
江苏省高等学校自然科学研究项目(24KJB460020);南京工业职业技术大学引进人才科研启动基金项目(YK23-03-02)资助。
接触力精确测量是实现结构精准柔顺装配的基础和前提,针对冗余驱动装配定位机构的柔顺控制需求提出了基于分布式三维力传感器的装配接触力测量方法。首先对装配定位机构进行运动学建模,在此基础上提出了基于动力学模型的装配接触力计算...
关键词：大型结构装配 重心校准 柔顺装配 力测量 
多级冗余强干扰下医用三维力传感器数据的自动挖掘方法
《传感技术学报》2024年第8期1383-1388,共6页岳根霞 王剑 刘金花 
山西省教育厅项目(J2021972);山西省高等学校教学改革创新项目(J2020437)。
针对医用三维力传感器容易受电磁场等外部环境的影响,产生大量相似特征数据,导致其输出紊乱信号,降低传感器控制精度和测量速度的问题,提出一种多级冗余强干扰下三维力传感器数据挖掘方法。根据角度标定理论采集三维力传感器冗余数据;...
关键词：三维力传感器 冗余数据 数据挖掘 角度标定 指数函数 差值去噪 谱聚类算法 
头颈前倾人群步态启动时压力中心轨迹的特征研究
《医用生物力学》2024年第S01期182-182,共1页马可 包佳威 郑艳 薛景贤 张秋霞 孔翎宇 
目的头颈前倾姿势(forward head posture,FHP)在大学生中是常见不良姿势。由于姿势控制需要前庭、视觉和本体感觉输入的准确感觉整合,以及对压力中心(center of pressure,Co P)的适当反应,因此FHP会引发姿势控制障碍,如干扰正常的步态启...
关键词：压力中心轨迹 本体感觉 姿势控制 步态 不良姿势 认知任务 三维力 方差分析 
基于混合滤波算法的三维力传感器信号处理
《传感器技术与应用》2024年第3期409-419,共11页王亚飞 朱永国 万远 王鑫 卓鑫 白增柱 
针对三维力传感器存在维间耦合和噪声干扰问题,提出了基于混合滤波算法的三维力传感器信号处理方法。先根据三维力传感器的测量原理建立三维力传感器系统模型,设计标定实验,根据力传感器标定数据利用最小二乘法拟合力传感器维间耦合矩阵...
关键词：三维力传感器 维间解耦 噪声 Sage-Husa自适应滤波 
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