三维力传感器

作品数：46被引量：162H指数：8
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相关作者：宋爱国戴振东崔建伟苏建吴涓更多>>
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基于EKOA-ELM的压电型三维力传感器解耦算法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期32-36,42,共6页何祥 刘勇 刘诚 陈思涵 
四川省科技计划项目(22ZFSHFZ0001)。
针对压电型三维力传感器由于结构制造而产生的维间耦合问题,设计了一种基于改进的开普勒优化算法优化极限学习机(EKOA-ELM)的解耦算法。首先,阐述了压电型三维力传感器的耦合特性;然后,对压电型三维力传感器构建标定实验进行标定,得出...
关键词：压电型三维力传感器 维间耦合 极限学习机 开普勒优化算法 混沌cat映射 收敛因子 
电容式三维力柔性触觉传感器及软抓取研究
《传感器与微系统》2025年第3期50-53,57,共5页方定 汤秀芳 洪炜强 陈叶馨 潘明启 郭小辉 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61901005)。
电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基...
关键词：电子皮肤 三维力传感器 触觉传感器 高灵敏度 
基于分布式三维力传感器的装配接触力测量方法
《仪器仪表学报》2024年第11期30-41,共12页褚文敏 周蒯 滕利臣 
江苏省高等学校自然科学研究项目(24KJB460020);南京工业职业技术大学引进人才科研启动基金项目(YK23-03-02)资助。
接触力精确测量是实现结构精准柔顺装配的基础和前提,针对冗余驱动装配定位机构的柔顺控制需求提出了基于分布式三维力传感器的装配接触力测量方法。首先对装配定位机构进行运动学建模,在此基础上提出了基于动力学模型的装配接触力计算...
关键词：大型结构装配 重心校准 柔顺装配 力测量 
多级冗余强干扰下医用三维力传感器数据的自动挖掘方法
《传感技术学报》2024年第8期1383-1388,共6页岳根霞 王剑 刘金花 
山西省教育厅项目(J2021972);山西省高等学校教学改革创新项目(J2020437)。
针对医用三维力传感器容易受电磁场等外部环境的影响,产生大量相似特征数据,导致其输出紊乱信号,降低传感器控制精度和测量速度的问题,提出一种多级冗余强干扰下三维力传感器数据挖掘方法。根据角度标定理论采集三维力传感器冗余数据;...
关键词：三维力传感器 冗余数据 数据挖掘 角度标定 指数函数 差值去噪 谱聚类算法 
基于混合滤波算法的三维力传感器信号处理
《传感器技术与应用》2024年第3期409-419,共11页王亚飞 朱永国 万远 王鑫 卓鑫 白增柱 
针对三维力传感器存在维间耦合和噪声干扰问题,提出了基于混合滤波算法的三维力传感器信号处理方法。先根据三维力传感器的测量原理建立三维力传感器系统模型,设计标定实验,根据力传感器标定数据利用最小二乘法拟合力传感器维间耦合矩阵...
关键词：三维力传感器 维间解耦 噪声 Sage-Husa自适应滤波 
基于白鲨优化极限学习机的三维力传感器非线性解耦被引量：5
《光学精密工程》2023年第18期2664-2674,共11页孙世政 庞珂 于竞童 陈仁祥 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(No.52105542);“成渝地区双城经济圈建设”科技创新项目资助(No.KJCX2020032);重庆市教委科学技术研究项目资助(No.KJZD-K202200705);重庆市研究生联合培养基地资助项目(No.JDLHPYJD2021007)。
针对三维力传感器维间耦合干扰问题,以基于光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)的一体式三维力传感器为研究对象,提出了一种基于白鲨优化算法的优化极限学习机(White Shark Optimizer-Extreme Learning Machine,WSO-ELM)的非线性...
关键词：白鲨优化算法 非线性解耦 三维力传感器 光纤布拉格光栅 极限学习机算法 
基于ReLU函数的胎路接触三向力传感器解耦方法被引量：1
《仪表技术与传感器》2023年第4期77-82,共6页徐志成 关佳希 周兴林 
针对轮胎路面接触三向力传感器维间耦合解耦困难的问题,提出基于线性整流函数(rectified linear unit, ReLU)神经网络的解耦算法。以三向力传感器作为研究对象,首先进行单轴加载的静态标定试验,并分析3个方向下单轴加载的耦合力,然后应...
关键词：三维力传感器 维间耦合 神经网络 线性整流函数 
组合式自解耦压电薄膜三维力传感器研制被引量：1
《西安交通大学学报》2023年第3期139-149,共11页赵鹏 王桂从 李映君 杨志康 
国家自然科学基金资助项目(51705200,51875250);山东省高等学校青创科技支持计划资助项目(2019KJB018)。
针对传统三维力传感器存在的非线性误差、维间耦合误差过大等瓶颈问题,面向重载、高频、强冲击三维力的测量需求,基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜,结合并联分载原理,创新性的利用冲击力产生的倾覆力矩,设计了立柱菱形布局的压电薄膜三维...
关键词：三维力传感器 聚偏氟乙烯 压电薄膜 维间耦合 重载 
一种新型三维力传感器结构设计与优化
《机械工程与技术》2022年第6期635-646,共12页郭飞 卢朋 李立建 
针对特定领域对一维力和二维力矩的测量需求,本文提出一种基于并联结构的对称布置装配式三维力传感器弹性体结构,利用Solidworks软件建立传感器的三维模型,并基于Workbench软件的响应面优化和拓扑优化模块对传感器简化模型进行优化设计...
关键词：传感器性能 Workbench软件 三维力传感器 并联结构 弹性体结构 结构设计与优化 拓扑优化 固定平台 
基于三维力传感器的工业机器人力控应用被引量：3
《科技与创新》2022年第18期169-172,175,共5页彭浩 李昕 周立 李萍萍 
中国高校创新创业教育改革研究基金项目“立德树人,交叉融合,构建智能制造工程实践创新教育体系”(编号:2020CCJG01Z004)。
工程实践教学过程中没有工程概念的不同专业学生初次操作和使用工业机器人完成实践任务时,不可避免地会因为操作不当而导致撞机或设备损坏。在六关节工业机器人末端法兰处加装三维力传感器,将传感器采集的力信息转换成电压和应变信号,...
关键词：工业机器人 力控传感器 工程实践 力控应用 
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