并联结构

作品数：164被引量：567H指数：12
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基于交直流并联结构的边远台区治理
《电气自动化》2024年第5期34-37,共4页孙仕宇 史明明 葛雪峰 李斌 瞿耀 
为了在减少碳排放量的前提下提升边远台区用电质量,提出基于交直流并联结构的边远台区改造方法。引入电压源换流器控制的直流线路,形成交直流并联结构。进而比较交直流并联结构与传统方法治理台区的碳排放量差异,量化各环节的碳排放量,...
关键词：边远台区 台区治理 电压偏差 交直流并联 碳排放量 
表面平齐的并联微穿孔板吸声结构特性仿真研究
《振动与冲击》2024年第15期228-234,共7页张志成 刘俊林 刘晗 崔展鹏 
针对火箭发动机燃气高温高速射流通道内噪声控制的工程需要,提出了一种表面平齐的并联微穿孔板吸声结构设计方案。基于微穿孔板吸声理论,建立了COMSOL微穿孔板吸声结构吸声性能仿真模型,对该类并联微穿孔板吸声结构的吸声特性进行了仿...
关键词：吸声性能 微穿孔板 并联结构 COMSOL仿真 共振腔 周期比 
并联结构轴系回转误差建模及装配优化
《中国光学（中英文）》2024年第3期586-594,共9页董一鸣 江波 李翔宇 谢友金 吕涛 阮萍 
国家自然科学基金青年基金项目(No.12103081)。
为提高光电经纬仪等二维转台的轴系运动精度,本文基于雅可比旋量理论建立了一种可考虑零件结构误差及其耦合放大效应的数学模型。针对“一端固定、一端游动”的轴系结构,提出了局部并联结构的分析方法。通过数值仿真分析,获得了各零件...
关键词：光学测量 二维转台 轴系运动模型 光电经纬仪 装配优化 
煤矿智能巡检机器人平滑轨迹规划研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2024年第6期61-66,共6页王申峰 雷延峰 江伟 徐丽君 刘新佩 李亚宁 
库车市科兴煤炭实业有限责任公司项目课题(THKYYSQ2022JD02)。
为解决传统机器人搭载的巡检仪器易受煤矿崎岖地面影响的问题,提出一种煤矿智能巡检机器人平滑轨迹规划方法。首先根据矿井情况构建机器人整体架构并设计并联结构,保证巡检仪的稳定;然后根据巡检机器人的运动方式构建其运动学模型,并计...
关键词：并联结构 位置误差 自适应遗传算法 巡检机器人 平滑轨迹 
基于直角坐标法的V-2RPa⊥R⊕2RSS并联机构正逆解分析
《机电产品开发与创新》2024年第1期146-150,共5页邵国为 
常州市应用基础研究计划(前资助)(CJ20235003);常州纺织服装职业技术学院2023年教师企业实践项目。
构建一个基于有序单开链(SOC)的三平移一转动V-2RPa⊥R⊕2RSS并联机构的数学模型,通过使用直角坐标法对其位置进行了计算,并且提供了位置正解与反解的证明过程,同时也验证了这些结果的准确情况。与I4, Cross-IV相比,该V-2RPa⊥R⊕2RSS...
关键词：V-2RPa⊥R⊕2RSS并联结构 运动模型 位置正向求解 位置反向求解 
一种髋关节并联康复外骨骼结构设计
《中国医疗器械杂志》2023年第6期612-616,629,共6页黄亚军 李怀仙 高依民 杨磊 
国家自然科学基金项目(51905451);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682020CX3)。
目前,对髋关节外骨骼机器人的研究多数采用对髋关节运动进行解耦分析的方法,将髋关节的球副运动解耦成矢状面、冠状面和横断面上的转动运动,设计成串联机构。针对串联机构存在的误差累积以及人机耦合方面的问题,基于对人体髋关节的仿生...
关键词：并联结构 髋关节外骨骼 OpenSim软件 运动学逆解 ADAMS软件 
面向稳控策略校核的并联图注意力网络稳定评估模型被引量：3
《电网技术》2023年第9期3836-3846,共11页朱思婷 管霖 黄济宇 陈鎏凯 
国家自然科学基金项目(52077080)。
考虑稳控策略的数据驱动稳定评估模型可以实现稳控策略的快速评估与校核,是值得探索的研究方向。应用中不仅要求稳定评估模型准确判断系统失稳与否,还需要获得主导失稳机群等信息,辅助稳控策略调整。论文提出了一种并联结构的图深度学...
关键词：暂态稳定评估 点积注意力 并联结构 图深度学习 
考虑资金运营方式的中国商业银行经营效率分析被引量：2
《中国管理科学》2023年第7期140-152,共13页王美强 常梅 
国家自然科学基金资助项目(71861004,72261006);贵州省科技计划项目(黔科合平台人才[2018]5781号)。
为合理测度中国商业银行经营效率,把银行经营过程划分为资金筹集、资金配置和盈利三个子阶段,并将盈利阶段划分为放贷和投资两个并联的子阶段;然后,构建了一个考虑非期望产出的嵌套并联结构三阶段动态SBM-DEA模型,并将其用于测算我国25...
关键词：商业银行 运营效率 三阶段动态DEA模型 非期望产出 并联结构 
磁极偏心切向聚磁型并联结构混合励磁电机的振动噪声研究被引量：4
《噪声与振动控制》2023年第3期47-52,65,共7页庞亮 杨清亮 赵朝会 申合彪 张闻东 秦海鸿 
国家自然科学基金资助项目(51677089)。
以一台2.5 k W切向聚磁型并联结构混合励磁电机为研究对象,研究切向聚磁型并联结构混合励磁电机磁极偏心对电机振动噪声的影响。根据电机电磁振动噪声相关理论,建立磁极偏心切向聚磁型并联结构混合励磁电机模型,采用磁极偏心优化其气隙...
关键词：振动与波 混合励磁 切向聚磁型 磁极偏心 电磁振动噪声 有限元仿真 
踝关节人机耦合生物力学特性分析被引量：2
《医用生物力学》2023年第2期389-395,共7页苏永生 卢宗兴 李胤增 陈晓辉 赵栋哲 
福建省自然科学基金项目(2022J01542)。
目的设计一种2-PSU/RR并联踝关节康复机器人,并对人体肌肉进行生物力学特性分析,研究踝关节康复机器人的康复策略。方法采用数值离散搜索法获得机器人的实际工作空间,探究结构参数变化对机器人动平台高度的影响。通过人体生物力学仿真软...
关键词：并联结构 踝关节康复机器人 工作空间 参数优化 人机耦合建模 
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