ADAMS软件

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一种适用于刚性微型管道的变胞机器人
《机械传动》2025年第3期125-133,共9页贾晓丽 戴京廷 米柏川 淡佳乐 柯燎亮 
国家自然科学基金项目(5233000140);北京市昌平区“科技副总”专项(202302004010)。
【目的】为了解决传统管道机器人对复杂工作环境适应性差等问题,提出一种适用于刚性微型管道的形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动蠕动式变胞机器人设计方案。【方法】设计了基于SMA驱动的锚固结构和伸缩结构,利用Adams软件对机...
关键词：微型管道 管道机器人 变胞机构 ADAMS软件 
连续多工位卧式纸杯成型机设计
《轻工机械》2025年第1期78-84,共7页齐明 纠海峰 晏祖根 彭自良 杨鸿阳 
国家重点研发计划课题(2023YFD2001303)。
为解决一次性纸杯成型过程中存在的效率低和质量差等问题,课题组设计了一种快速成型自动化纸杯成型机。采用SolidWorks软件构建纸杯成型机的三维模型,通过优化设计凸轮连杆机构使纸杯机的杯身成型机构效率提升,优化设计凸轮分割器来提...
关键词：包装机械 纸杯成型机 分度凸轮 一次性纸杯 ADAMS软件 
基于3-UPS/PPR的推拿机器人运动学分析及仿真
《机械传动》2025年第2期161-169,共9页王芮雪 田宝俊 李瑞琴 崔斌 
山西省重点研发计划项目(202202150401018)。
【目的】针对中医推拿不同施术者的推拿效果存在差异及体力消耗较大等问题,基于典型推拿手法的工程分析,提出一种以3-UPS/PPR并联机构为核心的推拿机器人,以代替施术者完成推拿手法动作。【方法】首先,运用螺旋理论对该机构进行自由度分...
关键词：推拿 并联机构 工作空间 ADAMS软件 
高端酒瓶丝带的自动捆扎装置设计
《包装与食品机械》2025年第1期40-47,共8页郑兆启 郭苗苗 
广东省重点领域研发计划项目(2020B0202010004)。
针对部分高端酒瓶人工捆扎丝带的效率低和成本高等问题,设计一款丝带自动捆扎装置,以实现丝带的打结和系紧等工作。完成自动捆扎装置的机械结构总体设计,对绳环成形过程进行力学分析,构建夹持机构与丝带在绳环成形过程中的力学模型;利用...
关键词：丝带捆扎装置 ADAMS软件 轴套力连接 虚拟样机 
DPH-260S药品包装机接膜机构优化设计
《轻工机械》2024年第6期46-51,共6页葛金钟 柯俊 李勇军 向忠 
传统包装机更换卷膜需停机操作导致生产效率低下,课题组针对DPH-260S药品包装机设计了一种新型自动接膜机构。该机构利用热黏合接膜技术实现成形膜之间的接合;设计了双向裁切刀架结构确定2个卷膜的安装位置;采用精密控制系统实现不停机...
关键词：药品包装机 卷膜 自动接膜机构 SOLIDWORKS软件 ADAMS软件 ANSYS Workbench软件 
基于磁流变技术的AUV收放防摆装置设计与仿真
《船舶工程》2024年第11期12-20,共9页李云龙 赵明慧 王生海 韩广冬 邓晨旭 乔卫亮 
国家自然科学基金(52101396);国家重点研发计划项目(2022YFB4300802);中央高校基本科研业务费专项资金(3132023510)。
针对高海况下水下机器人(AUV)布放回收作业中存在的负载摇摆幅度过大的问题,设计一种基于磁流变阻尼器的AUV半主动式布放回收防摆装置,将其布置于船舶A型架上。分析摆角与磁流变阻尼器的动态力学关系,建立船舶在横摇和纵摇工况下的防摆...
关键词：水下机器人(AUV) 布放回收 动力学分析 磁流变阻尼器 防摆控制 ADAMS软件 电流控制策略 
运动冗余球面并联机构动力学建模与分析
《轻工机械》2024年第5期1-9,共9页蔡宇龙 叶伟 
国家自然科学基金资助项目(51705465)。
为了改善传统非冗余3-RRR球面并联机构工作空间不足、工作空间内易产生奇异和干涉,以及性能不足的问题,笔者设计了具有运动冗余球面并联机构。根据闭环矢量法建立了机构位置逆解模型,推导出机构雅可比矩阵并进行奇异分析;采用数值搜索...
关键词：球面并联机构 运动冗余 奇异分析 干涉分析 ADAMS软件 
基于ADAMS六自由度矿用液压机械臂的动力学仿真
《煤炭技术》2024年第9期244-248,共5页李景扬 赵四海 刘宗胜 廖文婧 
国家自然科学基金项目(52174154)。
为保障煤矿井下运输安全,减少井下人工搬运,进一步提升搬运机器人的井下运输效率至关重要。针对该现状提出一个具有六自由度液压机械臂的搬运机器人机械结构设计方案。利用SolidWorks软件建立液压机械臂的仿真模型,并采用ADAMS软件对机...
关键词：六自由度机械臂 机械结构 ADAMS软件 动力学仿真 
基于SolidWorks和ADAMS的起重机外主梁疲劳寿命分析
《山西冶金》2024年第5期97-99,共3页韩远飞 李明涛 
以QD32-D型起重机为例,介绍一种基于SolidWorks和ADAMS的起重机外主梁疲劳寿命分析方法。采用该方法分析时,先利用SolidWorks软件构建起重机外主梁模型,然后将模型导入到ADAMS软件内,由ADAMS划分网格并进行位移与应力方面的分析,然后以...
关键词：SOLIDWORKS软件 ADAMS软件 起重机 外主梁 疲劳寿命 
履带起重机变形臂动力学仿真分析
《建筑机械》2024年第4期66-70,共5页王静 崔丹丹 
履带起重机变形臂是为了解决提升臂架性能所需的超宽臂与满足运输要求所需的3m宽臂带来的矛盾而出现的新型臂架,这种臂架在拆装运输前需由工作状态变形后达到运输状态。本文提出了一种应用ADAMS软件模拟变形臂由工作状态通过空间翻转、...
关键词：履带起重机 运输状态 状态转换 变形系统 ADAMS软件 位移曲线 臂架 仿真设计 
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