变胞机构

作品数：202被引量：555H指数：15
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一种适用于刚性微型管道的变胞机器人
《机械传动》2025年第3期125-133,共9页贾晓丽 戴京廷 米柏川 淡佳乐 柯燎亮 
国家自然科学基金项目(5233000140);北京市昌平区“科技副总”专项(202302004010)。
【目的】为了解决传统管道机器人对复杂工作环境适应性差等问题,提出一种适用于刚性微型管道的形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动蠕动式变胞机器人设计方案。【方法】设计了基于SMA驱动的锚固结构和伸缩结构,利用Adams软件对机...
关键词：微型管道 管道机器人 变胞机构 ADAMS软件 
一种基于变胞原理的水果采摘机构设计与分析
《河南工学院学报》2025年第1期7-11,49,共6页李海波 邵绪威 夏晓斌 
湖南省教育厅科学研究项目(23C1037);中国南方电网有限责任公司科技攻关项目(GDKJXM20220730)。
提出和研究了一种基于变胞原理的水果采摘装置,该装置具有周向对称性好、便携、果型适应能力强等特点。在分析机构整体方案与变胞原理的基础上,建立了剪杆刃口端的运动学模型、误差分析模型和碰撞力计算模型。随后对夹臂碰到果体前的剪...
关键词：水果采摘 变胞机构 便携式 
轮足式变胞机器人的结构设计及仿真分析
《煤矿机械》2025年第1期122-127,共6页许吉禅 朱孟双 姚远 曾忱 李天晴 
安徽理工大学矿山智能技术与装备省部协同创新中心开放基金项目(CICJMITE202205);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2022-019)。
针对矿山机器人复杂的工作环境,设计了一种轮足式变胞机器人。该机器人采用变胞机构,可实现六足式、四足式和轮式3种构态,在非结构化环境下可采用四足或六足式构态行走,在结构化环境下可采用轮式构态行驶,具有较强的环境适应性。利用AD...
关键词：矿山机器人 轮足式 变胞机构 构态变换 
单驱动空间可展开变胞捕获机械手设计与分析
《机械工程学报》2025年第1期30-43,共14页韩博 杨名 骆明炎 李明洋 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金(52105035,62203094,52075467);河北省中央引导地方科技发展资金(236Z1801G);河北省高等学校青年拔尖人才(BJK2024042);河北省自然科学基金(E2021203109,F2023501021);河北省在读研究生创新能力培养(CXZZBS2024053)资助项目。
为改善空间非合作目标捕获任务中抓取机构体积过大、驱动复杂等问题,提出了一种单驱动空间可展开桁架式捕获机械手。基于剪叉机构与变胞原理对可展开基本单元进行了结构设计,并通过同步铰链对可展开单元进行连接,实现单分支桁架上各可...
关键词：机械手 空间捕获 变胞机构 可展开机构 单驱动 
含间隙变胞机构动力学建模与平稳性分析
《机械工程学报》2024年第21期144-155,共12页金国光 王志敏 畅博彦 梁栋 周杨 
国家自然科学基金(52005368,51275330,52175243);天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037)资助项目。
研究含间隙变胞机构对机械设计与制造具有重要的理论意义和实际应用价值。建立含间隙关节变胞机构动力学模型,并给出含间隙关节变胞机构运动平稳性的一般分析方法。以含间隙关节平面五杆变胞机构为例,采用L-N接触力模型和改进的库伦摩...
关键词：变胞机构 间隙关节 动力学 非线性特性 平稳性分析 
一种全自动石榴剥皮取肉装置的设计
《机械》2024年第10期59-65,共7页冯浩洋 孙亮波 袁冲 邓鸽 
国家自然科学基金(51875418)。
为解决传统人工石榴剥皮取肉效率低、取肉过程果肉易损伤等问题,对石榴果剥皮取肉方法进行研究,并基于SolidWorks软件设计了一种全自动石榴剥皮取肉装置。该装置通过对石榴果人工去皮方法进行功能元求解,设计有限流出料、摆正换位、切...
关键词：石榴剥皮取肉 全自动装置 变胞机构 分离收集结构 SOLIDWORKS 
基于ADAMS变胞升降机构构态变换动力学仿真分析被引量：1
《辽宁石油化工大学学报》2024年第4期60-66,共7页周怀堂 邓子龙 耿铁民 何艳 
辽宁省教育厅科学技术研究项目(LJKZ0383)。
在地震等自然灾害发生时,道路上常常会出现大小碎石,而大小碎石影响抢险运输车的快速通行。在车辆底盘加装升降机构是解决这一问题的有效办法。然而,现有的升降机构升降方式较为单一,占用空间较大,不便安装在车辆下方。此外,还面临着不...
关键词：变胞机构 升降机构 构态变换 动力学 
侧向轧制变胞机构的动力学仿真与优化设计
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第6期56-62,共7页孙乐乐 张海鸥 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1311100)。
为了解决电弧增材制造存在变形及微观组织形态和力学性能较差的问题,采用轧制使材料的力学性能得到极大改善.为了合理设计轧制机构,针对一种侧向轧制变胞机构进行动力学分析和优化设计,分别分析了杆件尺寸、主动件速度、弹簧刚度在变胞...
关键词：变胞机构 电弧增材制造 优化设计 动态仿真 机械系统动力学自动分析(ADAMS) 
面向精梳任务的高速变胞机构冲击动力学研究
《机械工程学报》2024年第7期54-65,共12页畅博彦 韩芳孝 周杨 金国光 
国家自然科学基金(52005368,52175243);天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037)资助项目。
精梳机是生产高品质纱线的关键装备,高速化是其发展趋势。精梳机的钳板机构是典型的力/位组合约束变胞机构,高速运行时产生的钳口冲击力对钳板开闭口定时和须丛梳理质量影响很大,是制约精梳机转速提升的关键因素,但目前对钳板机构的冲...
关键词：变胞机构 钳板机构 构态切换 接触碰撞力 动力学 
具有变胞功能的平行四杆机构动力学特性研究
《中国工程机械学报》2024年第1期32-37,共6页高建卓 李小彭 李树军 
国家自然科学基金资助项目(51575091,51875092)。
变胞机构在机器人结构设计中应用广泛。为了研究一种常见输电线巡检机器人具有的平行四杆变胞机构动力学特性,首先建立运动循环图对其运动中的构态变换过程进行分析,确定了构态变换方式;其次利用Lagrange方程建立此移动变胞机构的动力...
关键词：变胞机构 运动循环 构态变换 动力学 数值仿真 
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