畅博彦

作品数：47被引量：165H指数：8
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供职机构：天津工业大学更多>>
发文主题：变胞机构转动副铰接并联机构动力学更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《天津工业大学学报》《机械工程学报》《中国机械工程》更多>>
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精梳机钳板机构接触碰撞动力学建模与仿真
《纺织学报》2025年第1期179-186,共8页畅博彦 韩芳孝 周杨 关鑫 
国家自然科学基金项目(52005368);天津市高等学校创新团队培养计划资助项目(TD13-5037)。
高速、高产、优质是新一代国产棉纺精梳机的发展目标,而当前精梳机存在的主要问题之一是高速运行时钳板机构产生的冲击严重限制了精梳机转速的提升,针对该问题进行动力学研究以提升钳板机构稳定性,达到推进精梳机高速化的目的。首先,以...
关键词：精梳机 钳板机构 接触碰撞力 LAGRANGE方程 动力学 
含间隙变胞机构动力学建模与平稳性分析
《机械工程学报》2024年第21期144-155,共12页金国光 王志敏 畅博彦 梁栋 周杨 
国家自然科学基金(52005368,51275330,52175243);天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037)资助项目。
研究含间隙变胞机构对机械设计与制造具有重要的理论意义和实际应用价值。建立含间隙关节变胞机构动力学模型,并给出含间隙关节变胞机构运动平稳性的一般分析方法。以含间隙关节平面五杆变胞机构为例,采用L-N接触力模型和改进的库伦摩...
关键词：变胞机构 间隙关节 动力学 非线性特性 平稳性分析 
一类新型末端铰接高速并联机器人建模与动力尺度综合
《机械工程学报》2024年第21期38-55,共18页梁栋 庞书康 宋轶民 畅博彦 金国光 孙涛 
国家自然科学基金(52175243,52275027,52005368)资助项目。
研究一类新型末端铰接高速并联机器人的建模与尺度综合方法。该类机器人包含两款构型,其由3条近似对称布置的主动支链及1条连接静平台与末端执行器的随动UPU支链构成。与传统Delta并联机器人结构不同,该类机器人末端采用铰接结构,无显...
关键词：末端铰接 高速并联机器人 动力学建模 尺度综合 性能对比 
多闭环厚板折展蜂窝机构的几何设计与性能分析
《中国机械工程》2024年第7期1156-1167,共12页畅博彦 关鑫 金国光 梁栋 
国家自然科学基金(52005368,52175243);天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037);天津市教委科研计划(2018KJ205)。
基于厚板折纸理论设计出一种单闭环空间折展机构,并用螺旋理论对机构的自由度进行了分析。引入Myard类型约束和Sarrus类型约束,提出将机构自由度降低为1的2种方法,对应得到M型和S型折展蜂窝单元。将2种折展蜂窝单元的运动特征与平面镶...
关键词：折展机构 蜂窝结构 Myard机构 Sarrus机构 折展率 
空间连杆引纬机构的刚柔耦合磨损分析
《纺织学报》2024年第6期186-192,共7页李博 刘旭柠 郭杰 胡凯 畅博彦 魏展 
国家自然科学基金项目(52005368)。
为准确预测空间连杆引纬机构间隙磨损机制,通过结合Lankarani-Nikravesh与Bai碰撞力模型,建立可变刚度与阻尼系数非连续接触碰撞力模型,采用改进的Coulomb摩擦力模型描述含间隙机构旋转铰的切向摩擦力,通过Lagrange方法对系统动力学建模...
关键词：引纬机构 接触碰撞力模型 Coulomb摩擦力模型 刚柔耦合磨损 空间连杆 
面向精梳任务的高速变胞机构冲击动力学研究
《机械工程学报》2024年第7期54-65,共12页畅博彦 韩芳孝 周杨 金国光 
国家自然科学基金(52005368,52175243);天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037)资助项目。
精梳机是生产高品质纱线的关键装备,高速化是其发展趋势。精梳机的钳板机构是典型的力/位组合约束变胞机构,高速运行时产生的钳口冲击力对钳板开闭口定时和须丛梳理质量影响很大,是制约精梳机转速提升的关键因素,但目前对钳板机构的冲...
关键词：变胞机构 钳板机构 构态切换 接触碰撞力 动力学 
具有变泊松运动特性的剪叉式折展机构运动学分析被引量：1
《工程设计学报》2024年第1期20-30,共11页畅博彦 闫圣杰 梁栋 关鑫 韩芳孝 
国家自然科学基金资助项目(52005368,52175243);天津市高等学校创新团队培养计划资助项目(TD13-5037)。
为提高折展机构的折展率和支撑性能,提出了一种具有变泊松运动特性的剪叉式折展机构并对其进行运动学分析。首先,提出了一种单闭环厚板支撑单元并将其应用于三明治结构,利用ANSYS Workbench软件分析不同形状夹芯层对三明治结构支撑刚度...
关键词：三明治结构 剪叉式折展机构 螺旋理论 运动学分析 
单驱动多模式变胞机械手运动学与静力学分析被引量：1
《机械传动》2023年第7期49-57,共9页畅博彦 崔鼎辉 梁栋 金国光 
国家自然科学基金项目(52005368)。
为了以较少的驱动器实现对目标物体的精确抓取,将变胞机构与筝形直线机构相结合,设计出一种单驱动多抓取模式变胞机械手。机械手通过1个电动机驱动6个手指关节,具有线性平行抓取和自适应包络抓取两种工作模式。首先,基于最小阻力定律推...
关键词：变胞机构 单驱动 机械手 运动学 静力学 
具有三阶幻方拓扑构型的厚板折纸机构运动相容性分析
《机械工程学报》2023年第11期201-212,共12页畅博彦 张浩楠 梁栋 金国光 
国家自然科学基金(52005368,52175243);天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037)资助项目。
折纸机构是折展机构的一种,折痕分布对折纸机构的刚性折展运动有直接影响。首先,提出一类具有三阶幻方拓扑构型的折纸机构,运用拓扑学理论对折纸机构的拓扑组成元素进行分析,通过构造网孔环路矢量和折痕分布矩阵,形成一种可用于描述折...
关键词：可展机构 折纸机构 拓扑学 刚性可折性 运动相容性 
考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析被引量：2
《振动与冲击》2023年第12期48-58,共11页王志敏 金国光 梁栋 畅博彦 周杨 
国家自然科学基金(51475330,52005368,52175243);天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037)。
以典型四杆机构为研究对象,利用蒙特卡洛算法模拟不确定几何参数与间隙大小的生成,建立含多间隙关节和不确定参数的四杆机构非线性动力学方程,提出一种考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析方法。首先,研究了不同情况下间...
关键词：分岔 混沌 多间隙关节 不确定参数 非线性动力学 
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