单驱动

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单驱动空间可展开变胞捕获机械手设计与分析
《机械工程学报》2025年第1期30-43,共14页韩博 杨名 骆明炎 李明洋 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金(52105035,62203094,52075467);河北省中央引导地方科技发展资金(236Z1801G);河北省高等学校青年拔尖人才(BJK2024042);河北省自然科学基金(E2021203109,F2023501021);河北省在读研究生创新能力培养(CXZZBS2024053)资助项目。
为改善空间非合作目标捕获任务中抓取机构体积过大、驱动复杂等问题,提出了一种单驱动空间可展开桁架式捕获机械手。基于剪叉机构与变胞原理对可展开基本单元进行了结构设计,并通过同步铰链对可展开单元进行连接,实现单分支桁架上各可...
关键词：机械手 空间捕获 变胞机构 可展开机构 单驱动 
依托学习任务单驱动学生自主学习能力提升的研究
《福建教育研究》2025年第1期39-41,共3页林温冰 
在新课程改革全面推进的大环境下,小学数学教学愈发强调学生自主学习能力的发展。而学习任务单是一种综合教学素材的教学工具,在提升学生自主学习能力方面发挥着至关重要的作用。文章以2022年小学数学课标精神为指导,围绕人教版小学数...
关键词：学习任务单 小学数学 自主学习能力 
一种单驱动双轴联动装置的设计
《机械制造》2024年第7期40-43,共4页马淑霞 马富荣 连文香 
甘肃省高等学校科学研究项目(编号:2018J-205);兰州市科技计划项目(编号:2015-3-125)。
在土豆削皮设备研制中,如何使两个轴在同一驱动下保持比例联动,成为需要解决的问题。对此,提出一种单驱动双轴联动装置。进行了参数计算,并设计了机械结构。
关键词：驱动 轴 联动 设计 计算 
单驱动多点啮合齿轮齿条传动轮齿干涉问题研究
《机械强度》2024年第6期1495-1500,共6页王宇佳 陈东 吴佳林 武广涛 宋华 
国家自然科学基金项目(51374127);辽宁省教育厅科学研究项目(2020LNZD03)资助。
齿轮齿条机构的承载能力受齿面接触强度制约,为提高其承载能力采用多对齿轮与单根齿条啮合,为简化传动系统结构,提出了单驱动多点啮合齿轮齿条传动机构,该机构具有承载能力强、体积小、质量轻、成本低等特点。但该机构存在轮齿干涉问题...
关键词：齿轮齿条传动 轮齿干涉 齿轮变位 有限元仿真 
数字化工单驱动在配网运检精细管理中的应用
《华北电业》2024年第6期72-73,共2页胡健楠 
工单最早起源于IT运维部门,因其高效的协作、流畅的流程、信息的对称而受到更多企业的应用。随着信息技术的快速发展,“工单驱动业务”模式正逐渐成为各行业优化服务流程、提升管理效率的重要手段。配网运检管理作为供电企业及其重要的...
关键词：供电企业 信息技术 单驱动 精益管理 精细管理 配网设备 配电运检 管理水平 
一种二进制癌症单驱动通路识别模型和算法
《计算机应用研究》2024年第6期1728-1734,共7页张奕 鲁贺 
国家自然科学基金资助项目(62166014,62162019);广西自然科学基金面上项目(2020GXNSFAA297255)。
针对驱动通路识别的相关研究依赖传统生物实验方法,存在费时费力且经济成本高的问题,提出一种新的二进制癌症驱动通路识别方法PEA-BLMWS。首先,利用已有的基因表达数据,通过对比正常基因与突变基因表达量的差异,挖掘潜在的基因突变数据...
关键词：驱动通路 基因突变 基因表达 进化算法 
工单驱动在供电所管理提升中的应用
《大众用电》2024年第3期68-68,共1页陈刚桥 张曼利 王长江 郑和明 
工单驱动是一种以工单为中心的管理模式。它通过创建、分配、处理和跟进工单,实现对各项工作任务的有效管理。1工单驱动的意义工单驱动的意义主要体现在以下几个方面:(1)提高工作效率。工单驱动可以将工作任务明确化、标准化,提高任务...
关键词：供电所管理 单驱动 管理模式 工单 标准化 明确化 提高工作效率 工作人员 
排管机械手扶持装置的研制
《机械工程师》2024年第3期112-114,共3页邢大伟 王翠 张欣宇 白丙建 郝熔冰 李景航 
扶持装置在排管机械手中起扶持管柱的作用,是排管装置重要的组成部分之一。文中介绍了单驱动双作用扶持装置的结构组成、工作流程及试验情况。该单驱动双作用扶持装置的成功设计,节约了排管机械手生产制造成本,降低了故障率,提升了排管...
关键词：扶持装置 单驱动双作用 排管机械手 
试论以导学单驱动语文单元要素的落实——以统编版语文四年级下册第五单元教学为例
《小学教学研究》2024年第2期66-68,共3页韩雪 
语文要素是促进学生提升语文核心素养的关键所在。在小学中年级语文教学中使用导学单的目的在于使学生的主体性得到充分发挥,从而最大限度地体现学生在课堂上的主体性。教师可以将导学单作为达成语文教学目标、落实语文要素的工具和抓手...
关键词：导学单 小学中年级 语文要素 
单驱动多模式扑翼飞行器设计及耦合动力学研究被引量：2
《机械传动》2023年第11期65-72,共8页江厚清 侯宇 郭永兴 
国家自然科学基金项目(52075397)。
针对目前扑翼飞行器扑翼运动模式单一,飞行灵活性和稳定性不高的问题,设计了一款基于空间连杆机构的单驱动多模式扑翼飞行器。建立了扑翼飞行器运动学模型,通过软件Matlab与Adams联合仿真对驱动机构进行分析,对比得出了扑翼飞行器的运...
关键词：扑翼飞行器 多飞行模式 空间机构 运动分析 耦合动力学分析 
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