李明洋

作品数：6被引量：18H指数：3
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发文主题：机械手捕获动力学并联机构花盘更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械工程学报》《振动与冲击》《燕山大学学报》更多>>
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单驱动空间可展开变胞捕获机械手设计与分析
《机械工程学报》2025年第1期30-43,共14页韩博 杨名 骆明炎 李明洋 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金(52105035,62203094,52075467);河北省中央引导地方科技发展资金(236Z1801G);河北省高等学校青年拔尖人才(BJK2024042);河北省自然科学基金(E2021203109,F2023501021);河北省在读研究生创新能力培养(CXZZBS2024053)资助项目。
为改善空间非合作目标捕获任务中抓取机构体积过大、驱动复杂等问题,提出了一种单驱动空间可展开桁架式捕获机械手。基于剪叉机构与变胞原理对可展开基本单元进行了结构设计,并通过同步铰链对可展开单元进行连接,实现单分支桁架上各可...
关键词：机械手 空间捕获 变胞机构 可展开机构 单驱动 
纤维球过滤器布流系统优化及过滤性能研究
《燕山大学学报》2024年第3期223-228,共6页王三众 宋梓鹏 潘娜 李明洋 于辉 
河北省自然科学基金资助项目(E2021203237);中央引导地方科技发展资金项目(216Z1002G);秦皇岛市科技计划项目(202301A281)。
为了优化工业级过滤器布流系统结构参数及提高其过滤性能,运用多孔介质模型对纤维球过滤器的过滤性能进行了分析,研究了布流系统结构参数对过滤性能的影响,并进行了实验验证,得出:对于直径为1.5 m,轴径比约为1的过滤器,优化后吐水口直径...
关键词：纤维球滤床 工业级过滤器 布流系统优化 过滤性能 
一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识被引量：3
《振动与冲击》2016年第8期211-218,共8页侯雨雷 张占叶 李明洋 汪毅 曾达幸 李慧剑 
国家自然科学基金资助项目(51205339;51305384);中国博士后科学基金资助项目(2013M541199)
以自主提出的一种两转动解耦并联机构为研究对象,阐述机构结构组成,并针对其运动副存在间隙状况,建立含间隙机构动力学模型;基于ADAMS软件进行动力学仿真,并分析在有无运动副间隙、不同间隙和驱动速度下,机构位移、速度、加速度以及运...
关键词：解耦并联机构 间隙 动力学 混沌辨识 
含间隙RU-RPR解耦并联机构动力学建模及混沌现象辨识
《机械设计》2016年第2期24-29,共6页侯雨雷 汪毅 李明洋 曾达幸 姚建涛 李慧剑 
国家自然科学基金资助项目(51205339;51305384);中国博士后科学基金资助项目(2013M541199)
为适应高速、重载、精密等工程需求,机构动力学特性及其蕴含的混沌现象日益引起重视。以自主提出的RURPR(R为转动副,U为虎克铰,P为移动副)两转动解耦并联机构为研究对象,针对运动副存在间隙状况,应用拉格朗日法建立间隙机构动力学方程,...
关键词：并联机构 间隙 动力学 混沌辨识 LYAPUNOV指数 
一种含间隙两转动一移动解耦并联机构混沌现象辨识被引量：8
《中国机械工程》2015年第13期1759-1766,共8页侯雨雷 汪毅 李明洋 曾达幸 李慧剑 
国家自然科学基金资助项目(51205339);中国博士后科学基金资助项目(2013M541199)
以自主提出的PU-RCRR-CRRR两转动一移动解耦并联机构为研究对象,针对虎克铰的运动副间隙,结合Lankarani-Nikravesh接触力模型与牛顿-欧拉法建立了机构动力学模型;分析了机构的动态响应,并通过Poincare映射以及最大李雅普诺夫指数对机构...
关键词：并联机构 间隙 动力学 混沌辨识 
一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析被引量：9
《中国机械工程》2014年第2期241-245,共5页窦玉超 曾达幸 李明洋 胡鑫喆 侯雨雷 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51005195;51205339)
提出一种具有两转动和一移动自由度的完全解耦并联机构,运用约束螺旋法对机构的自由度数目和运动特性进行分析,推导出了该机构位置正反解的解析表达式,进而求得机构的雅可比矩阵,验证了机构的解耦特性,并对机构的奇异性进行了研究。所...
关键词：并联机构 少自由度 运动解耦 奇异 
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