运动解耦

作品数：77被引量：288H指数：11
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新型杠杆阻尼装置的减振特性及动力性能研究
《公路》2025年第4期201-205,共5页李亚敏 陈文礼 柴小鹏 金耀 
斜拉索是斜拉桥的关键承重构件,在风雨激励作用下容易发生涡振、风雨振和尾流驰振,常采用阻尼装置进行减振。首先提出一种三杠杆式的新型杠杆阻尼减振方案,对斜拉索面内面外运动进行解耦,分别独立进行减振,以提升减振装置效果;其次,采...
关键词：桥梁工程 斜拉索 新型杠杆阻尼 面内面外运动解耦 阻尼系数预测 减振设计 
基于前景-背景运动解耦和多源融合的相机运动可控视频生成
《电子制作》2025年第7期51-59,共9页廉旭前 雷印杰 
相机运动控制是可控视频生成中的一个重要课题,对其进行精准控制能够实现视角的灵活转换以及视觉焦点的有效引导,显著提升生成视频的动态表现力。针对现有的相机运动控制方法中存在的运动耦合和单参考约束问题,本文提出了一种基于前景-...
关键词：扩散模型 视频生成 人工智能生成内容 相机运动 
运动解耦的单回路平移空间并联机构的拓扑设计与运动尺寸优化
《机械传动》2025年第4期71-79,共9页潘海月 沈惠平 杜中秋 李涛 李菊 
国家自然科学基金项目(51975062);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。
【目的】针对现有2自由度并联机构构型创新不足、运动学性能分析不完善等问题,进行了新型单回路平移并联机构拓扑综合与运动学性能研究,为杆式模块化机器人提供基础运动单元设计理论。【方法】首先,根据基于方位特征(Position and Orien...
关键词：单回路平移并联机构 拓扑设计 运动解耦 符号解 尺度优化 
长航程AUV地形匹配导航路径规划
《无人系统技术》2025年第1期31-40,共10页张鹏举 王汝鹏 王嘉峪 王曼蓉 
国家自然科学基金(52101353)。
地形匹配导航的路径规划要求路径经过高适应性区域,并在导航过程中进行地形测量,这比常规的自主水下航行器路径规划面临更多的约束条件,且这些条件更为复杂。为了解决这些复杂的约束条件并提高路径搜索效率,提出了一种基于遗传算法的运...
关键词：自主水下航行器 地形匹配导航 三维路径 路径规划 地形适配性 遗传算法 运动解耦 
基于双目视觉运动解耦的车身垂向振动测量
《机械设计与制造》2024年第12期10-15,共6页贠星辰 戴那时 李国兴 杨志超 
国家自然科学基金(51805353);山西省回国留学人员科研资助项目(HGKY2019041)。
为实时监测车辆在行驶过程中的车身垂向跳动情况,提出了一种基于双目视觉运动解耦的车身垂向振动测量系统。通过双目相机采集车辆行驶过程中图像序列中参照物标识的变化,记录低频长波路面不平度激励引起的车身姿态起伏响应,并利用惯性...
关键词：运动解耦 车身振动 双目视觉 仿真模型 
双转轴支撑装置的运动学分析与误差补偿
《机械制造与自动化》2024年第6期37-41,共5页徐志祥 邢立冬 孙文博 赵炎 高东 
中国航空工业空气动力研究院项目。
风洞试验是飞行器研制发展过程中不可缺少的环节,双转轴支撑装置是应用于风洞采集飞行器实验数据的关键设备。根据双转轴支撑装置的结构特点,建立风洞试验用双转轴支撑装置运动控制的数学模型,得到机构角和飞行器模型角的运动学解析函...
关键词：风洞试验 双转轴机构 运动解耦 误差补偿 
正解符号化且运动解耦的2T1R并联机构拓扑设计与分析
《农业机械学报》2024年第5期449-458,共10页沈惠平 孔祥超 李菊 叶鹏达 
国家自然科学基金项目(52375007、51975062);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。
基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动(2T1R)并联机构,并对机构的主要拓扑特征(POC、自由度、耦合度、运动解耦性)进行分析与计算;基于拓扑特征...
关键词：并联机构 拓扑分析 运动学 工作空间 奇异性 逆动力学 
运动解耦且大工作空间三平移机构拓扑设计
《农业机械学报》2024年第4期421-430,共10页沈惠平 潘海月 丁文芹 李菊 杜中秋 李涛 
国家自然科学基金项目(52375007、51975062);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑...
关键词：并联机构 拓扑设计 奇异性 工作空间 驱动力 
一种基于根管预备的绳驱机器人设计与分析
《自动化与仪表》2024年第2期81-85,共5页陈国良 欧阳健 
该文设计一种应用于根管预备手术中绳驱机器人构型。电机转动输出连接软轴,软轴与绳索滚筒采用锥度插孔相连,可以实现输出轴方便快捷的拆卸,便于末端机构的高温消毒程序。采用绳索驱动实现驱动元件与执行元件的相对远距离布置,保证末端...
关键词：构型设计 根管预备手术机器人 关节间运动解耦 有限元分析 样机模型 
一种用于汽车零部件分拣与传送并联机构的设计及动力学分析被引量：1
《机械传动》2024年第2期61-69,共9页鞠涛 沈惠平 李涛 
国家自然科学基金项目(51975062)。
为实现对汽车零部件的智能分拣与传送,提出了一种全铰链新型一平移一转动(1T1R)并联机构,其结构简单且部分运动解耦。首先,基于方位特征方程的拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种2自由度1T1R并联机构;其次,基于拓扑特征运动学方法,求...
关键词：并联机构 运动解耦 运动学分析 动力学分析 智能分拣 
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