徐志祥

作品数：58被引量：230H指数：8
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供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：激光超声天线罩涂层激光超声检测远程监测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《激光与红外》《机械研究与应用》《大连理工大学学报》更多>>
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基于VMD-CNN-BiTCN滚动轴承故障诊断
《微特电机》2025年第2期68-73,共6页徐志祥 玄永伟 王洪洋 王壬杰 
针对滚动轴承故障诊断中,传统卷积神经网络(CNN)特征提取感受野受限、无法有效提取数据时序特征的问题,提出了一种CNN结合双向时间卷积网络(BiTCN)的模型,该模型能够扩展感受野并有效捕获数据的时序特征。将原始振动信号通过变分模态(V...
关键词：滚动轴承 故障诊断 卷积神经网络 双向时间卷积网络 变分模态分解 
双转轴支撑装置的运动学分析与误差补偿
《机械制造与自动化》2024年第6期37-41,共5页徐志祥 邢立冬 孙文博 赵炎 高东 
中国航空工业空气动力研究院项目。
风洞试验是飞行器研制发展过程中不可缺少的环节,双转轴支撑装置是应用于风洞采集飞行器实验数据的关键设备。根据双转轴支撑装置的结构特点,建立风洞试验用双转轴支撑装置运动控制的数学模型,得到机构角和飞行器模型角的运动学解析函...
关键词：风洞试验 双转轴机构 运动解耦 误差补偿 
基于改进SOLOv2的集装箱货箱图像实例分割
《信息技术》2024年第11期112-119,共8页苏铁明 梁琛 徐志祥 李鹏博 王宣平 刘玮 
大连市揭榜挂帅科技攻关项目(2022YJ11SN00103)。
针对集装箱货箱图像实例分割存在分割准确度不高的问题,在SOLOv2算法模型基础上,将主干网络中的残差网络替换为Swin Transformer网络,增强提取货箱特征信息的能力;将随机梯度下降优化器替换为AdamW优化器,加快模型的收敛速度;引入复制...
关键词：SOLOv2 Swin Transformer AdamW 数据增强 集装箱货箱 
基于机器视觉的堆叠货箱抓取系统设计
《机械制造与自动化》2024年第5期199-202,共4页徐志祥 孙文博 高东 刘玮 
针对冷链运输领域自动化水平低的问题,设计一套基于机器视觉的堆叠货箱抓取系统。基于Matlab标定工具完成相机标定,得到坐标系转换数学模型,使用改进Canny边缘检测算法提取图像中堆叠货箱的位置信息,通过PLC控制卸货机器人按照既定程序...
关键词：机器视觉 CANNY边缘检测 PLC 卸货机器人 抓取系统 堆叠货箱 
基于傅里叶级数展开的码垛机器人轨迹规划
《轻工机械》2024年第3期29-36,共8页徐志祥 卢保良 杨傲 熊浩杰 
大连市揭榜挂帅科技攻关项目(2022YJ11SN00103)。
为解决码垛机器人工作中因频繁启停而产生的冲击过大与常规多项式曲线规划效率低下等问题,课题组以SP-120系列码垛机器人为研究对象,采用改进D-H参数法建立机器人的D-H坐标系,进行正、逆运动学求解分析。利用基于傅里叶级数展开的轨迹...
关键词：码垛机器人 轨迹规划 傅里叶级数展开 改进D-H法 轨迹插值算法 
基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法被引量：2
《测控技术》2024年第3期28-33,共6页徐志祥 孙文博 邢立东 高东 赵炎 
大连市揭榜挂帅科技攻关项目(2022YJ11SN00103)。
为了提高集装箱卸货的自动化水平,针对集装箱内堆叠货箱难分割定位的问题,提出了一种基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法。通过阈值分割和形态学处理进行图像预处理,去除背景干扰,提取堆叠货箱区域图像,基于改进Canny算法对...
关键词：改进Canny边缘检测 最小二乘法 图像分割 堆叠货箱 
基于改进YOLACT的堆垛图像快速分割方法研究
《计算机测量与控制》2023年第12期210-215,共6页苏铁明 李鹏博 徐志祥 梁琛 王宣平 刘玮 
针对堆叠密集的堆垛货箱出现的漏检情况以及难以分割出每个货箱的精确边缘而造成的难以准确抓取的问题,对深度学习实例分割算法YOLACT进行了相应的改进;使用工业相机采集货箱的堆垛图像,利用Labelme标注图像制作数据集,并且通过数据增...
关键词：堆垛 边缘检测 YOLACT CANNY 损失函数 
一种集装箱卸货机器人控制系统设计
《自动化与仪表》2023年第9期62-67,共6页徐志祥 高东 赵炎 刘玮 
大连市揭榜挂帅科技攻关项目(2022YJ11SN00103)。
目前物流行业的集装箱卸货设备控制系统智能化水平低,集装箱卸货作业往往需要多人辅助,存在卸货效率低、人工劳动强度大等问题。对此该文设计了一种集装箱卸货机器人控制系统,采用先进的机器视觉结合现代总线式交流伺服系统,对卸货机器...
关键词：卸货机器人 交流伺服系统 运动控制 参数整定 
基于物联网的大型电机远程监测系统的移动端设计被引量：2
《物联网技术》2022年第8期119-123,共5页徐志祥 牛小刚 李春秋 曹冰冰 
大型电机是船舶、能源、军工等行业重要装备的关键动力装置,随时随地掌握大型电机的运行状态是确保大型电机安全、稳定、高效运行的基础。针对这一需求,文中以物联网三层架构为基础研究基于Android平台的大型电机远程监测技术,完成了基...
关键词：物联网技术 大型电机 远程监测 移动端 ANDROID JAVA 
基于cRIO的嵌入式煤矿电机远程监测系统设计被引量：1
《机电工程技术》2022年第2期35-38,62,共5页徐志祥 曹冰冰 牛小刚 李春秋 张海 王春雨 
为了解决煤矿电机运行状态缺乏有效远程监测的问题,利用NI cRIO 9040工业级嵌入式控制器以及开发软件平台LABview设计了一种基于cRIO的嵌入式煤矿电机远程监测系统。全面介绍了系统的软硬件设计以及各项功能模块,使用NI cRIO 9040嵌入...
关键词：cRIO嵌入式控制器 煤矿电机 运行状态 远程监测系统 
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